The Variable Speed

Drive (VSD)
Dean Aylett
 Que es un VSD?

Un VSD es un equipo electrónico, el cual sintetiza

un voltaje variable de 3 fases, dando un
suministro de frecuencia variable para los
motores de inducción.
 Objetivos de Aprendizaje
• Describir las 3 secciones de un VSD

• Citar las 3 ventajas de usar un VSD en relación a un sistema de control de velocidad

fija (SWB)

• Describir 3 ventajas de adicionar un filtro de atenuación de onda (sinewave) a la salida

de un VSD

• Listar los puntos clave de seguridad cuando se opera/ mantenimiento a un VSD

• Citar las 3 diferencias físicas entre un VSD de 6 pulsos y un VSD de 12 pulsos

• Citar las ventajas de usar un sistema de 12 pulsos y “Mirrus Lineator” en relación a un

sistema de 6 pulsos

• Describir la funcionalidad del filtro R992 y dar 3 diferencias del diseño del filtro
Sinewave (SWD)

• Listar todos los ventoladores en un VSD y la importancia de asegurarse que funciones

correctamente
 Objetivos de Aprendizaje
• Demostrar como bajar de la Web y actualizar los coeficientes de calibración
del XT usando una tarjeta Uniconn PIC ver 2

• Describir cual es la frecuencia base y la importancia de configurarla

correctamente

• Describir cual es la frecuencia “Carrier” y cual es la configuración por defecto

de SLB

• Listar todas las capacidades de Input output (IO) del UniConn y dar un
ejemplo de cómo c/u puede usarse

• Configurar un controlador HMI y Uniconn para satisfactoriamente operar un

VSD con carga

• Calcular la reilación entre la carga del VSD y la carga del motor

• Calcular los voltios del “bus” DC de un voltaje de suministro dado

• Demostrar competencia usando el manual del SWD para obtener

 Alcance del Curso
2 Días
• Las secciones de un VSD
• Las ventajas de usar un VSD
• El filtro Sinewave
• El sistema de enfriamiento “Cooling”
• Configurar un VSD y arrancar un motor de
superficie
• Cargar los coeficientes dentro de una tarjeta
Pic2 (PIC card)
 Ventajas de usar un VSD en un
sistema ESP

• Reducir las corrientes de arranque bruscas/rápidas del 300

al 600% de la corriente directa convencional de los
arrancadores (SWB)
• Permite la flexibilidad de incrementar la velocidad del motor que
ayuda a mejorar la optimización del pozo (Evita operación
intermitente del equipo)
• Reduce el torque de arranque en el eje de la bomba (menos
ejes rotos durante el arranque)
 Las 3 secciones de un VSD

Un VSD consiste de:

• Convertidor (Converter): Convierte AC a DC
• DC Link: Suaviza el voltaje
DC
• Invertidor (Inverter): Invierte el DC a una
ajustable AC
Converter

Converter oooooooooooooo

Choppy DC output
ooooooooo
 DC Link

000000000 DC Link

ooooooo
Choppy DC Input
Inverter

Inverter
 Diagrama eléctrico básico del VSD

3
Phase 2
s AC 1 3
1) Diodes Converter
2) DC Link Capacitors
3) IGBTs Inverter

Fixed Voltage, Fixed Frequency Variable Voltage, Variable Frequency

 Filtro Sine Wave

• Cambia la forma de onda cuadrada de

voltaje a una forma de onda sinusoidal,
suavizando la forma de onda de la
corriente de salida
• Redice los armónicos de voltaje de 35% a
menos del 10%
• Reduce la vibración del motor y el
calentamiento (incrementa el tiempo de
vida- run life)
 Comparación de la forma de ondas
• Antes del filtro • Después del filtro
Esquemático del VSD de un SWD
R992 Load Filter
Cabina VSD del sistema de
enfriamiento

SED
Y ENCLO
TOTALL CABINET
TYPE 4

HEAT EXCHANGER
COOL AIR INLET
ENTERS T
HE
HEATSIN
K

HEAT EXCHANGER
OUTLET
G
HOT AIR CIRCULATIN
EXITS TH
E AIR
HEATSIN
K
 Frecuencia Base
Que es la frecuencia base?

• Configuración de voltios-por-hertz donde el

voltaje de salida máximo es creado por el
invertidor (volts-per-hertz setting where
maximum output volts is created by inverter)
• Configurar a la velocidad de diseño NO 60 Hz
• Máxima velocidad que se puede configurar a
esta frecuencia o por debajo dependiendo de los
requerimientos de operación
Relación de salida Volts/Hz
 Frecuencia “Carrier”
La frecuencia del invertidor se enciende
para modular el voltaje y los Hz de salida
requeridos