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LINEALIZACIÓN
𝑑𝑓
𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 𝑥𝑜 + ∗ 𝑥 − 𝑥𝑜
𝑑𝑥 𝑥𝑜
LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS CON
UNA VARIABLE
• Variable de desviación: se define como la diferencia entre el valor de la variable o señal y su valor en el punto de operación.
• 𝑥 ′ 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑥𝑜
Donde:
x’(t): es la variable de desviación
x(t): es la variable absoluta correspondiente
x0 : es el valor de x en el punto de operación (valor base)
𝑑𝑓
𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 𝑥𝑜 + ∗ 𝑥′ 𝑡
𝑑𝑥 𝑥𝑜
EJEMPLO:
• Linealizar la ecuación de Arrhenius para la dependencia de las tasas de reacción química de la
temperatura. Donde: ko, E y R son constantes.
𝐸
−𝑅∗𝑇
• 𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒
• Aplicando la ecuación de linealización, se tiene:
𝐸 𝐸
−𝑅∗𝑇 𝑑𝑘 −𝑅∗𝑇
• 𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 + 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ (𝑇 − 𝑇𝑂 )
𝑑𝑇
• Ahora:
𝐸 𝐸
𝑑𝑘 −𝑅∗𝑇𝑜 −𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
• 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗
𝑑𝑇 𝑅∗(𝑇𝑂 )2
• Sustituyendo, nos queda:
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
𝑘 𝑇 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 + 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ ∗ (𝑇 − 𝑇𝑂 )
𝑅 ∗ (𝑇𝑂 )2
𝐸
−𝑅∗𝑇
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜
𝐸
−𝑅∗𝑇𝑜 𝐸
𝑘𝑜 ∗ 𝑒 − 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 = 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 ∗ 2
∗ 𝑇′
𝑅 ∗ 𝑇𝑂
−
𝐸 𝐸
𝑘′= 𝑘𝑜 ∗ 𝑒 𝑅∗𝑇𝑜 ∗ 2
∗ 𝑇′
𝑅 ∗ 𝑇𝑂
Donde:
T’=( T – T0 )
k’=( K(T)- K(T0 ) )