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SISTEMAS HIDRAULICOS

El significado etimológico de la palabra hidráulica “es de conducción de agua”, del griego:


hydor, agua; y aulos, conducción.

Sin embargo, actualmente se le atribuye a la palabra hidráulica un significado mucho


mas amplio: es el estudio del comportamiento del agua y de otros líquidos ya sea en
reposo o en movimiento.
La hidráulica es la parte de la física que estudia la mecánica de
los fluidos; su estudio es importante ya que nos posibilita
analizar las leyes que rigen el movimiento de los líquidos y las
técnicas para el mejor aprovechamiento de las aguas.
Ventajas de los Sistemas Hidráulicos

 Los actuadores hidráulicos tienen una velocidad de respuestas más alta para arranque
, paros e inversiones de velocidad rápidos.

 Los actuadores hidráulicos de un tamaño comparativamente pequeño pueden


desarrollar fuerzas o pares grandes.

 Operan sin daño bajo condiciones continuas, intermitentes, invertidas y de pérdida de


velocidad.
Desventajas de los Sistemas Hidráulicos

Existen riesgos de incendio y explosión, a menos que se usen fluidos resistentes al


fuego.

 Debido a que es difícil mantener un sistema hidráulico libre de escapes, el sistema


tiende a ser complicado.

 El aceite contaminado puede provocar fallos en el funcionamiento adecuado de un


sistema hidráulico.
Casos prácticos de hidraulica

• Hidráulica Aplicada
• Hidráulica Urbana
• Marítima
Sistema de abastecimiento Puertos
de Obras marítimas en
agua
general
Sistema de
alcantarillado sanitario
Sistema de desagüe • Instalaciones
pluvial
Drenaje de áreas.
hidráulicas industriales

• Hidráulica Rural o Agrícola • Técnica hidroeléctrica


Riego o irrigación
Drenaje

• Hidráulica Fluvial
Fundamentos Físicos
• LA PRESIÓN (P)

  el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un


Es
cuerpo (N/m2).

Su unidad según el S.I. es el Pascal (Pa) , aunque también se


suele expresar:

• (N/m2) = 1 Pa
• Bares = 1 Pa = 10 5Pa
• Psi (libra por pulgada) = 0.06895 bar
• Kg/cm2 Kp/cm2 bar

El manómetro es el instrumento que se usa para medir la


presión.
CAUDAL VOLUMÉTRICO

Es el volumen de un liquido que fluye a través de un tubo por un tiempo conocido.

Q=V/t o El caudal volumétrico de un líquido


que fluye por un tubo de varios
Para un cilindro: diámetros es igual en cualquier parte
V=AxS→ del tubo. Esto significa que el fluido a
Q=(AxS)/t traviesa los segmentos más pequeños
 Q: caudal con mayor velocidad.
 V: volumen
 t: tiempo
 A: área
 S: carrera
El flujo de fluidos en
tuberías
• Flujo laminar

Las capas de fluido se mueven en


forma paralela una a la otra, las
próximas a las paredes internas
de la tubería lo hacen más
lentamente, mientras que las
cercanas al centro lo hacen
rápidamente.
Principio de Pascal
 Este principio nos dice que: el incremento de presión
aplicado a una superficie de un fluido incompresible,
contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.
Aplicaciones de el principio de pascal

 La prensa hidráulica
En la práctica, la ventaja que presentan los líquidos debido a su baja compresibilidad,
es que al transmitir presiones, pueden multiplicar las fuerzas, aumentando el área sobre
la cual se ejerce, como se observa en la figuras .
 Los frenos hidráulicos
El sistema de frenos hidráulicos: con pequeñas fuerzas logramos detener vehículos muy pesados.
Cuando un conductor pisa el pedal del freno, la presión en el cilindro maestro, aumenta. Este
aumento de presión ocurre a través del líquido de frenos, que entonces empuja las balatas
contra del tambor de freno unido a la rueda del automóvil.
Hidrostática

 La hidrostática es una rama de la física donde se estudian los fluidos en


estado de reposo. Existen dos principios básicos que tratan la hidrostática:
1. El principio de Arquímedes.
2. El principio de Pascal.
 El principio de Arquímedes.
El principio de Arquímedes afirma que un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido estático e incompresible, será empujado
con una fuerza igual al peso del volumen del líquido desplazado por
dicho objeto. Así, cuando un cuerpo se encuentra sumergido en el
fluido se efectúa un empuje hidrostático resultante de las presiones
sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia arriba
mediante el centro de la gravedad del cuerpo y de valor igual al
peso del fluido desplazado.
Teorema de la hidrostática

Observando el dibujo, vemos dos moléculas de


cualquier fluido. En la molécula A, la fuerza que
ejerce sobre la pared del recipiente es normal a
ella, de otra forma el líquido estaría en
movimiento.
En cambio, si observamos la molécula B nos
daremos cuenta que la fuerza que ejerce sobre el
resto de moléculas que la rodean, es nula, si no
fuera de esta forma, el líquido se movería.
Teorema de hidrodinámica
La hidrodinámica, estudia
los fluidos en movimiento, este
movimiento está definido por un
campo vectorial de velocidades
correspondientes a las
partículas del fluido y de un
campo escalar de presiones,
correspondientes a los distintos
puntos del mismo y que está
regido por el PRINCIPIO DE
BERNOULLI.
PRINCIPIO DE BERNOULLI 
 También denominado ecuación de Bernoulli o La energía de un fluido en cualquier
Trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento momento consta de tres componentes:
de un flujo laminar moviéndose a lo largo de una Cinética: es la energía debida a la
corriente de agua. 
velocidad que posea el fluido.
 Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su
obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un Potencial gravitacional: es la energía
fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en debido a la altitud que un fluido posea.
régimen de circulación por un conducto cerrado, la
Energía de flujo: es la energía que un fluido
energía que posee el fluido permanece constante a
lo largo de su recorrido. contiene debido a la presión que posee.
Un ejemplo de aplicación del principio lo encontramos en el flujo
de agua en tubería
Coeficiente de
Reynolds

El número de Reynolds se puede definir como la relación entre las fuerzas inerciales (o
conectivas, dependiendo del autor) y las fuerzas viscosas presentes en un fluido. Éste
relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensión típica de un flujo en una expresión
adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinámica de fluidos. Dicho
número o combinación adimensional aparece en muchos casos relacionado con el hecho de
que el flujo pueda considerarse laminar (número de Reynolds pequeño) o turbulento
(número de Reynolds grande).
Para un fluido que circula por el interior de una tubería circular recta, el número de Reynolds
viene dado por:
Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad parte de las bases ideales siguientes:

1.- El fluido es incompresible.


2.- La temperatura del fluido no cambia.
3.- El flujo es continuo, es decir su velocidad y presión no dependen del tiempo.
4.- El flujo es laminar. No turbulento.
5.- No existe rotación dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.6.- No existen pérdidas por rozamiento en el
fluido, es decir no hay viscosidad.
ρ1A1v1Δt = ρ2A2v2Δt    (ecuación 1)
Si dividimos por Δt tenemos que:
 
ρ1A1v1 = ρ2A2v2   (ecuación 2) 

La ecuación 2 se conoce como ecuación de continuidad.

Como hemos considerado que el fluido es incompresible entonces ρ1 = ρ2 y la ecuación de continuidad se reduce a:

 A1v1 = A2v2

Es decir, el área de la sección transversal de un tubo, multiplicada por la velocidad del fluido es constante a todo lo largo
del tubo. El producto Av, que tiene las dimensiones de volumen por unidad de tiempo se conoce como caudal.
Cavitació
n

La cavitación o aspiraciones en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce cuando se crean cavidades de


vapor dentro del agua o cualquier otro fluido en estado líquido en el que actúan fuerzas que responden a
diferencias de presión, como puede suceder cuando el fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada,
produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir
que se alcance la presión de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente, cavidades. Las burbujas
formadas viajan a zonas de mayor presión e impresionan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita,
«aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas de gran energía sobre una superficie
sólida que puede resquebrajar en el choque.
BOMBAS

Una bomba Hidraúlica es una máquina generadora que transforma


la energía (generalmente energía mecánica) con la que es accionada
en energía hidráulica del fluido incompresible que mueve.
Tipos de Bombas

1. Bomba de embolo
2. Bomba de pistón
3. Bomba de paletas
4. Bomba de lóbulos
5. Bomba de engranajes
6. Bomba de tornillo
7. Bomba peristáltica
8. Bomba centrífuga
9. Bomba de ariete
Características de las Bombas
Hidraúlica

En las bombas hidráulicas tenemos que tener en cuenta ciertos valores técnicos y otras
consideraciones para la correcta elección de la bomba:
VALVULAS HIDRAULICAS DE VIAS

Son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en


una dirección o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o
aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las
características del mismo siendo este formado por el número de vías,
seguido del número de posiciones.
El número de vías nos indica el número de conexiones que tiene la
válvula, el número de posiciones es el número de maniobras distintas
que puede realizar una válvula
Tipos de valvulas

 Válvula direccional 2/2: En este caso la válvula en una posición une las dos
vías y en la otra posición las separa.
 
 Válvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas
va al actuador, normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que
tiene un retorno mecánico, normalmente por muelle y las otras dos vías
van al tanque y a la presión haciendo que en una posición el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidráulico o neumático, vaya al actuador
presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.
 
 Válvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la válvula 3/2 pero en
este caso tiene dos vías al actuador, permitiendo que en una posición provoque el
funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto
haciendo que en una posición salga el pistón y en la otra entre el pistón del cilindro. 
 Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión(P), tanque(T), A
y B que son las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está
en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales
que las encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición central cuyo
circuito puede ser de varias formas diferentes
ACTUADORES HIDRAULICOS CON
DESPLAZAMIENTO LINEAL Y
GIRATORIO
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general
denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se
obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

Potencia de Entrada = Presión x Caudal Potencia Entregada en el Actuador =

Variación de Presión x Caudal


Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no
consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las
realizaciones prácticas. La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento.