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TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
1
CONTENIDO
1-Introducción
2-Leyes de Kirchhoff
3-Divisores de tensión y de corriente
4-Superposición
5-Teoremas de Thevenin y Norton
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 2
CARGA ELÉCTRICA.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 3
CORRIENTE ELÉCTRICA
Movimiento de e- en un
conductor (a)
La corriente se produce
entre puntos con
diferente potencial e- carga positiva
eléctrico
I I
Por convenio, sentido de
las cargas positivas (b) (a) (b)
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 4
INTENSIDAD DE CORRIENTE
q
I = ——
t
Se mide en amperios (A); (1 A = 1 C/s)
Se considera una magnitud fundamental, al ser fácilmente
mensurable (amperímetros) que se colocan siempre en serie, con
lo cual la carga pasa a ser magnitud derivada: q = I · t.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 5
DIFERENCIA DE POTENCIAL (V).
La d.d.p. entre dos puntos A y B es igual a la energía necesaria
para transportar una unidad de carga (+) desde A hasta B.
WAB
V= VA– VB = ———
q
Se mide en voltios (V): 1 V = J/C.
Se mide con voltímetros, que se conecta en paralelo a los puntos
entre los que se quiere medir la d.d.p.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 6
LEY DE OHM.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 7
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS
ELÉCTRICOS
vR
+ -
Elementos pasivos: iR R
vC
consumen energía + -
(resistencias, iC
C
condensadores y vL
bobinas) +
L
-
Elementos activos:
iL
i
aportan energía
(fuentes de tensión y de V
corriente) i
8
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
MAGNITUDES Y UNIDADES
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 9
Código de colores de resistencias.
2200
470
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 10
FACTORES DE LOS QUE DEPENDE LAS RESISTENCIA DE UN
CONDUCTOR.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 11
FUERZA ELECTROMOTRIZ (F.E.M. O “”).
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
12
FUERZA ELECTROMOTRIZ (CONT.).
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 13
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (F.C.E.M. O “ ”).
VA– VB = + I · r
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 14
MODELOS MATEMÁTICOS
vR VR
+ - IR
R
iR R
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 15
MODELOS MATEMÁTICOS
El modelo matemático
vC
del condensador
+ -
iC
C
dvC(t)
iC(t) C
dt
El modelo matemático vL
de la bobina
+ -
L
iL
1
iL(t) vL(t)dt
L
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 16
ELEMENTOS ACTIVOS
De tensión
Ideales
De corriente
Independientes
De tensión
Reales
Fuentes De corriente
Dependientes
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 17
ELEMENTOS ACTIVOS
I
Fuente ideal de tensión:
mantiene una tensión entre sus
terminales independientemente V
+
V
de la corriente suministrada.
Puede ser constante o variar en
función del tiempo.
Si es constante se denomina
fuente de continua. I
Si alterna los valores de potencial
entre sus extremos de forma +
periódica y senoidal se V V
denomina fuente de alterna
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 18
CIRCUITO ELÉCTRICO
Interconexión de
componentes eléctricos
en los que se puede RA RB
producir corriente V(t) RC
I(t)
eléctrica.
Se representa Esquema eléctrico
mediante un esquema
eléctrico.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 19
CIRCUITO ELÉCTRICO
V
+ –
Sentido de la corriente r
A
B
M
A
C
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 20
LEY DE OHM GENERALIZADA
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 21
NUDOS, RAMAS, LAZOS Y MALLAS
Nudo
A B
1
Lazo
1
D
C Malla Malla F
1 2
E
G H
Nudo
2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 22
FORMA DE CONEXIÓN DE LOS
ELEMENTOS ELÉCTRICOS: SERIE
Serie: dos o más elementos están en serie cuando todos ellos son
recorridos por la misma intensidad de corriente.
Dos elementos están en serie si se cumple simultáneamente:
- un extremo de cada elemento está conectado al mismo punto.
- ningún otro elemento está conectado a ese punto.
C Están en paralelo A y B
No están en paralelo B y C.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 24
ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS
SERIE PARALELO
+ – + –
I
I
I1
C R1
A I B A B
R1 R2 I2
R2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 25
ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS
PARALELO: V es común. Sin embargo, I se bifurca de
forma que: I = I1+ I2 + ...= I
Aplicando la ley de Ohm:
V V V 1 1 1
—— = —— + —— + ... — = — + — + ...
Req R1 R2 Req R1 R2
- I1- I3 + I2 = 0
I1 I2 + I1+ I 3- I2 = 0
I1+ I 3 = I 2
I3
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 28
LEYES DE KIRCHHOFF
+
+
Vc
Va
−Va − Vb + Vc + Vd − Ve = 0
+ +Va + Vb - Vc - Vd + Ve = 0
Vd Va + Vb +Ve = Vc + Vd
+
Ve
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 29
LEYES DE KIRCHHOFF
Recorriendo el circuito en el VB
sentido de las agujas del reloj y +
−VA + VB + V + VC = 0
V +
C
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 30
EJEMPLOS DE KIRCHHOFF
I I I I =3A
=2A 1 I 3 B
A 2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 31
EJEMPLO DE KIRCHHOFF
VC
+ +
VA= 2 V = VB = VD= 3 V
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 32
POTENCIA ELÉCTRICA.
Se llama potencia de un generador a la energía transformada por éste por
unidad de tiempo.
Etr = · q = · I · t
Pg = Etr/t = ·I·t/t=·I Pg = · I
Se llama potencia de un motor a la energía mecánica extraída por éste por
unidad de tiempo.
Pm = · I
Y se llama potencia de aparato eléctrico a la energía consumida por éste por
unidad de tiempo.
P = V · I
Todos los tipos de potencias se miden en watios “W”.
(1 W = 1 J/s = 1 V·A)
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 33
EJEMPLO: POR UN MOTOR ELÉCTRICO CONECTADO A 220 V CIRCULA LA
CORRIENTE DE 5 A. DETERMINA: LA POTENCIA CONSUMIDA; LA ENERGÍA
ELÉCTRICA CONSUMIDA EN UNA HORA; EL COSTE DE LA ENERGÍA
ELÉCTRICA SI EL KW·H SE PAGA A 16 PTS.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 34
LEY DE JOULE.
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 35
Ejemplo: Una bombilla lleva la siguiente inscripción:
60 W, 125 V. Calcula : a) su resistencia; b) la intensidad
de corriente que circula por ella; c) la energía que
consume en dos horas, expresada en julios y en kW·h.
a) V = I · R ; P = V · I = V · (V/R)
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 36
2-EQUIVALENTE DE RESISTENCIAS EN
SERIE
Planteando la LTK en el circuito a)
resulta:
I
V1 V2 V 0
I
+ +
(R1 R 2 ) V2 R2
En la figura b) la ecuación
característica es: I
V
Rs a) b)
a) y b) son equivalentes si: Rs = R1 + R2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 37
2-EQUIVALENTE DE RESISTENCIAS EN
PARALELO
Aplicando la LCK al I I
+
nudo superior del I I I 0
+
1 2
circuito a):
I1 I2
+
R1 R2 V Rp V
se obtiene: +
–VT + i·R1 + i·R2 = 0 +
VT
VT +
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 39
3-DIVISOR DE CORRIENTE
I1
I2
el nudo superior resulta:
+ R1 R2
VT Vo
VT VT 1 1
I I1 I 2 VT
R1 R 2 R1 R 2
de donde:
VT R2
I1 I
R1 R1 R 2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 40
EQUIVALENTES DE FUENTES DE TENSIÓN Y DE
CORRIENTE
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 41
EQUIVALENTES DE FUENTES DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE
ELEMENTOS ACTIVOS
SERIE PARALELO
V1 V2 V1
ELEMENTOS ACTIVOS
SERIE PARALELO
V1 V2 V1
V2
Vequivalente = V1 + V2
con fuentes ideales
V2solo si V1 = V2
Vequivalente = V1 + V2
con fuentes ideales
solo si V1 = V2
i1
V1 V2 i1
V1 V2
i2 i2
Iequivalente = i1 - i2
Vequivalente = V1 - V2
Iequivalente = i1 - i2
Vequivalente = V1 - V2
i1
i1 i2
i2
Iequivalente = i1 + i2
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 42
CONCEPTO DE CIRCUITO EQUIVALENTE
•Se dice que dos circuitos son equivalentes entre unos terminales
dados, si no se pueden distinguir mediante medidas de tensión y
corriente en esos terminales.
i RA i
R1 A
A
v1 R2 vA
v v
B B
i i
vA
v v
v1 vA
R2
R1 v1 RA
R1 R2
R2
vA v1 Con estos valores ambos
R1 R2 circuitos son equivalentes
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 44
SOLUCION DE CIRCUITOS ELECTRICOS POR EL
METODO DE MALLAS.
EL MÉTODO DE MALLAS SE BASA EN APLICAR LTK A
CADA UNA DE LAS MALLAS DEL CIRCUITO.
Suponemos, de momento, que no hay fuentes independientes
de corriente en el circuito.
1.Se asigna a cada una de las mallas sin elementos internos
una “corriente de malla”. Éstas serán las incógnitas.
2.Se aplica LTK a cada malla.
3.Se calcula la tensión entre los terminales de cada resistencia
en función de las corrientes de malla aplicando la ley de Ohm.
4.Se resuelve el sistema de ecuaciones.
5.A partir de las corrientes de malla se hallan las magnitudes
deseadas. TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 45
EJEMPLO
+ +
i2 vR2
vR1 R1 R2
_ _
vg2
v2
vg1 i1
+ +
vR4 R4 i3 vR3 R3
_ _
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 46
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 47
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 48
Modificación del método de mallas
•Si hay fuentes de corriente el método se ha de modificar.
•Cada fuente de corriente introduce una nueva incógnita: la tensión entre
sus terminales.
•También se elimina una incógnita: al poner la corriente de la fuente en
función de las corrientes de malla, una de éstas se puede eliminar.
ig i1 i2 i2 i1 ig
+
i2 ig vx i1 vx es la nueva incógnita y
_ desaparece i2
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 49
Ejemplo
R1 = R2= R3= R4= 1 Ω
Determinar v2 = ? vg1 = 2 V ig2 = 1 A
+ +
vR1 R i2 vR2 R2
1
_ _
ig2 ig2 i2 i3 i2 ig 2 i3
vg1 v2
i1
+ vx _
+ +
vR4 vR3
R4 i3 R3
_ _
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 50
2 i1 2 i3 vg1 ig2
vx i1 2 i3 2 ig 2
v i 2i 0
x 1 3
1 1
v2 vR 4 R4 i1 i3 vg1 ig 2 1,5 V
2 2
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 51
ANÁLISIS DE CIRCUITOS POR EL MÉTODO DE NUDOS
ig1 iR1 iR 2
iR1 R1 R2 iR2
ig2 iR1 iR 4
ig2 i
v2 v3 R 2 ig2 iR 3
ig1 v1 v2
iR1
R1
iR4 R3 iR3 v1 v3
R4 iR 2
R2
v3 0 v2 0
0 V iR 3 iR 4
R3 R4
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 53
Ponemos los valores
1 1 1 1
R R v1 R v2 R v3 ig1 numéricos de las
1 2 1 2 resistencias porque es
1 1 1 largo de resolver en
v1 v2 ig 2
R1 R1 R4 forma simbólica, pero
1 1 1 perdemos información
v
1 v3 ig 2 de diseño.
R2 R2 R3
Para simplificar podemos quitar las unidades
pero no es dimensionalmente correcto
2 -1 v1 1 -1 v2 1 -1 v3 ig1
2 v1 v2 v3 ig1
-1
-1
v2 ig 2
1 v1 2 v1 2 v2 ig 2
-1 -1 v 2 v i
1 v 2 v3 ig 2
1 1 3 g2
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 54
v1 1 ig1
1 1
v2 ig1 ig 2
2 2 v3 1 1
1 1 iR3 ig1 ig 2 0,5 A
v3 ig1 ig 2 R3 2 2
2 2
R1 VA R3
+
+
I1 R2 =
= V1 V2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 56
4-TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN
R1 VA1 R3
+
fuentes: = V1
I1 = 0 R2
V2 = 0
- Se cortocircuitan las
fuentes de tensión
R1 VA R3
2
I1 R2 V2 = 0
V1 = 0
VA = VA1+VA2+VA3
+
I1 = 0 R2
V1 = 0 = V2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 57
Ejm:
6V 4k
2k
6k V0
2mA
2k
Se prohíbe utilizar métodos generalizados.
DETERMINAR Vo
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 58
Ejm:
6V 4k
2k
6k V0
2mA
2k
Se prohíbe utilizar métodos generalizados.
Actuando la fuente de 6V
6V 4k 6k
4k
6k V0 ' 6V V1 '
2k 2k
2k
2k
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 59
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 60
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 61
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
THEVENIN
Un circuito o parte de un i
Red
Redlineal
entre dos terminales puede lineal V
resistencia en serie. +
+
RTh
= VTh V
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 62
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
NORTON
Un circuito o parte de un i
RedRedlineal
entre dos terminales puede lineal V
resistencia en paralelo. IN RN V
T E C N O L O G Í A E L É C T R I C6
A3
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
i
+
IN es la corriente de Norton. La -
es la de Norton.
+
RTh
= VTh V
IN RN V
-
64
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA c)
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON. DEMOSTRACIÓN
i=0
+
RTh
= VTh V oc
la misma tensión y la -
terminales
i=0
+
IN RN V oc
c) 65
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON. DEMOSTRACIÓN
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 66
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON. DEMOSTRACIÓN
i = ICC
Cortocircuitamos los
terminales en los
Red lineal V=0
circuitos a), b) y c)
a)
Para que sean i = ICC
equivalentes entre
+
RTh
VTh V=0
=
terminales deben tener
la misma tensión y la
b)
misma corriente en los i = ICC
terminales
IN RN V=0
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA c) 67
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON. DEMOSTRACIÓN
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 68
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON. DEMOSTRACIÓN
Voc = V Th = IN. RN
RTh = RN = V TH/IN = Voc/Icc
La fuente de tensión en el circuito equivalente Thevenin debe
ser igual a la tensión en circuito abierto del circuito
original.
La fuente de corriente en el circuito equivalente Norton debe
ser igual a la corriente de cortocircuito del circuito original.
Las resistencias de Thevenin y Norton son iguales RTh = RN. La
resistencia de Thevenin (Norton) se calcula como el
cociente Voc/Icc.
La tensión en circuito abierto, la corriente en cortocircuito y la
resistencia RTh = RN están relacionadas por la ley de Ohm:
V TH = Icc. RTH
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 69
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
CÁLCULO DE RTH (RN)
Para hallar la resistencia Thevenin (Norton):
a) Se eliminan las fuentes de tensión (se cortocircuitan)
b) Se eliminan las fuentes de corriente (se dejan en circuito abierto)
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 70
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
EJEMPLO
Calcular el equivalente Thevenin y Norton entre los puntos A y B
en el circuito de la figura
71
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
5-TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON
EJERCICIO PROPUESTO
Calcular el equivalente Thevenin y Norton entre los puntos a y
b en el circuito de la figura
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 72
TRANSFORMACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 73
Otro tipo de agrupamiento surge de unir los terminales de las
resistencias de a pares siendo su designación “Triángulo” ó “Pi” y
de acuerdo al esquema de la figura 1.28
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 74
En circuitos en los cuales aparece este tipo de agrupamientos, por
simplificación del mismo es más conveniente trabajar con una
agrupación u otra, sustituyendo una por otra, sin modificar la
equivalencia eléctrica. Las resistencias equivalentes deben ser tales,
que el valor que presentan entre dos terminales cualesquiera,
tengan el mismo valor.
Si tomamos los terminales 1 y 2, la resistencia que presenta para el
agrupamiento en estrella, es la suma de las resistencias R y R . En
1 2
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA 75
Aquí tenemos planteado tres sistemas de ecuaciones, con tres
incógnitas ya sea que tengamos los valores de las resistencias
conectadas en estrella y queramos su equivalente en triángulo ó
viceversa.
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 76
TRANSFORMACIÓN DE UN SISTEMA EN TRIÁNGULO A SU
EQUIVALENTE EN ESTRELLA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 77