UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO

ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL – UNIJUÍ

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIAS - DCEENG
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – EGE

Aula 05
“GERADORES DE CORRENTE DE CONTÍNUA”
- AUTO-EXCITADOS -

Disciplina: Conversão Eletromecânica de Energia I - IJ-EGE71A

Prof. Moises M. Santos
moises.santos@unijui.edu.br
1. Revisão
1.1 Geradores CC – Excitação Independente

• Excitação independente: quando o enrolamento de campo é ligado em uma fonte

CC separada, que é independente da tensão da armadura do gerador
• Auto-excitação: utiliza-se a própria tensão gerada para excitar seu próprio campo
magnético
– Shunt (paralelo)
– Série
– Composto (aditivo e subtrativo)

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2. Geradores CC – Autoexcitados
2.1. Classificação

• Auto-excitação: utiliza-se a própria tensão gerada para excitar seu próprio

campo magnético
– Shunt (paralelo)  enrolamento de campo conectado diretamente nos
terminais do gerador, em paralelo com o circuito da armadura
– Série  enrolamento de campo conectado em série com o circuito da
armadura
– Composto  apresenta enrolamentos de campo em série e em paralelo
• Aditivo: a força magnetomotriz dos dois campos se somam
• Subtrativo: a força magnetomotriz dos dois campos se subtraem

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2. Geradores CC – Auto-Excitados - Shunt
2.1. Circuito equivalente

VT
IF = VT = EG - I A RA
RF

I A = IL + IF

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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.2. Auto-Excitação

A vazio

• Sistema parte do repouso (EG = 0)

– Quando a máquina primário atinge a velocidade nominal  VT = EG,res
– Produção de uma corrente de campo, que aumenta o valor de VT
– O processo continua até o ponto onde as duas curvas se encontram

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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.2. Auto-Excitação

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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.2. Auto-Excitação
• A velocidade de rotação do gerador shunt também pode influenciar sua
auto-excitação. A figura abaixo mostra como a curva característica e a
resistência crítica variam com a velocidade.

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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.3. Razões que impedem a Auto-Excitação
• Falta de magnetismo residual: deve-se conectar o circuito de campo em
uma fonte CC externa (baterias)
• Circuito de campo invertido com relação ao circuito da armadura: inverter
as conexões do circuito de campo ou o sentido de rotação
• Resistência do circuito de campo maior do que a resistência crítica
• Circuito de armadura aberto ou mau contato entre as escovas (Vesc =
Eares )

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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.3. Característica Externa (Vt x Ia)

• A partir do ponto de ruptura, a corrente de carga diminui com o aumento

da carga, pois a tensão nos terminais e, portanto, a corrente de campo cai
abaixo de um valor crítico e provoca a perda de excitação da máquina.
Essa característica torna o gerador CC shunt auto-protegido contra um
curto-circuito acidental.
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2. Geradores CC – Auto-Excitado Shunt
2.4. Efeito da velocidade

• O gerador CC deveria operar em uma região de saturação do campo, pois

um decréscimo da tensão nos terminais iria produzir uma diminuição da
corrente de campo, mas sem afetar significativamente a tensão gerada.
Logo, para uma mesma tensão de saída à vazio, o gerador irá operar em
uma região mais saturada com uma velocidade menor. Assim, a regulação
de tensão de um gerador shunt é melhor para velocidades menores.
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3. Geradores CC – Auto-Excitado - Série
3.1. Circuito Equivalente

I A = IS = IL
VT = EG - I A ( RA + RS )

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3. Geradores CC – Auto-Excitado - Série
3.2. Característica externa (Vt x Ia)

• Incapaz de se auto-excitar sem carga

• Com o aumento da carga, aumenta o fluxo e também a tensão gerada. Até
o ponto que a máquina entra em saturação (aumenta as perdas sem
aumentar a tensão gerada)
• Elevação de tensão: aplicação em tração elétrica
• Gerador de corrente constante: solda elétrica
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 4. Geradores CC – Auto-Excitado – Composto
4.1. Circuito equivalente
Aditivo (cumulativo)

FMM total = FMM shunt + FMM série - FMM RA

N série FMM RA
IF* = IF + IA -
NF NF

Subtrativo (diferencial)
FMM total = FMM shunt - FMM série - FMM RA

N série FMM RA
IF* = IF - IA -
NF NF

VT
IF = VT = EG - I A ( RA + RS ) I A = IL + IF
RF
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4. Geradores CC – Auto-Excitado – Composto
4.1. Circuito equivalente

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4. Geradores CC – Auto-Excitado – Composto
4.2. Característica externa (Vt x Ia)

• Aditivo (cumulativo): aumento da carga produz um aumento do fluxo

total, elevando a tensão gerada e a tensão nos terminais
• Subtrativo (diferencial): aumento da carga produz uma diminuição do
fluxo total, reduzido a tensão gerada e a tensão nos terminais

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5. Exercícios 1

• (Problema 9-22 Chapman p. 598) Um gerador CC com excitação

independente de 6 kW, 120V, 50A e 1800 rpm é mostrado abaixo. Sua
corrente de campo nominal é 5A. Esta máquina apresenta as seguintes
características:
RA = 0,18 ohms, RF = 24 ohms, Radj = 0 à 30 ohms,
VF = 120 V e NF = 1000 espiras por pólo.

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5. Exercícios 1

• Se o gerador está operando sem carga, qual é a faixa de variação de

tensão obtida ao variar Radj?
• Se o reostato de campo pode variar de 0 a 30 ohms, e a velocidade do
gerador pode variar de 1500 a 2000 rpm, quais os valores máximos e
mínimos da tensão gerada à vazio?
• Se a corrente na armadura é 50 A, a velocidade do gerador é 1700 rpm e a
tensão nos terminais é 106 V, qual deve ser o valor da corrente de campo?

Para resolver essas questões, desconsidere a reação da armadura

e considere a seguinte curva de magnetização, obtida em uma
velocidade de 1800 rpm.

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5. Exercícios 1

VF
IF =
RF

VT = EG - I A RA

IL = I A

EG = k Fwm

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5. Exercícios 2

• (Problema 9-25 Chapman p. 600) A mesma máquina é reconectada como

um gerador shunt e é mostrada abaixo. O resistor de campo R adj é ajustado
em 10 ohms, e a velocidade do gerador é 1800 rpm. Qual a tensão a vazio
desse gerador? Considere a mesma curva de magnetização.

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5. Exercícios 3
• Um gerador shunt 172kW, 430V, 400A , 1800rpm, apresenta as seguintes
características:
– RA = 0,05 ohms, RF = 20 ohms, Radj = 0 à 300 ohms,
VF = 430 V e NF = 1000 espiras por pólo.

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5. Exercícios 3
• Curva de saturação – 1800 rpm.
500

400
Eg e VT (Volts)

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
If(A)
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5. Exercícios 3

• a) Qual a tensão a vazio do gerador se Radj=55ohms

• b) Se a corrente de carga IL=400 (IL≈IA), qual será tensão
terminal.
• c) Refaça o caso B, considerando a FMMra=500Ae

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 5. Exercícios 3
500

EG  VT = 445V

R A I A = 20V
400

R.A. – 0,5A
Eg e VT (Volts)

300

EG = E
VT +=RVA I A+ =R436 V
VT V= 416 V V A I A = 416V
200
T= 396 G T

RF=Vt/If
A VAZIO – IA aprox = 0A

100
CARGA NOMINAL
(S/ Reação da Armadura)
IA=400A

0 CARGA NOMINAL
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
(C/ Reação da Armadura)
Corrente de campo (If)
12/06/18 Conversão Eletromecânica de Energia I – Aula 05 IA=400A 23
Referências

• FITZGERALD, A. E. Máquinas Elétricas. São Paulo: McGraw-Hill, 1975.

• KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. São Paulo: Globo, 1995.
• Rech C. Apresentações – Máquinas Elétricas de Corrente Contínua. Ijuí:
Unijuí, 2005.
• Rodrigues A. L., Apresentações Máquinas Eléctricas de Corrente Contínua.
Nova de Lisboa, Universidade Nova de Lisboa, 2006.
• CHAPMAN, Stephen J. Electric machinery Fundamentals. New York :
McGraw-Hill ,1991.

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