Inversor de

frecuencia
Ing. Ángel Lima Gómez
 ¿Qué es un inversor?

Es un control electrónico para motores

de C.A.

Ecuación:
Regula la velocidad del motor a partir 120 𝑓
de la variación de la frecuencia 𝑁=
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

¿Cuál es su principio de
funcionamiento?

Rectifica el voltaje de C.A. en C.D. a

partir de transistores IGBT y tiristores
 ¿Cuál es la forma en como el
inversor convierte de C.A. a C.D.

El inversor consta de 3
secciones: rectificación,
filtrado e inversión

La sección de rectificación
utiliza tiristores para convertir el
voltaje de línea C.A. en C.D.
 Posteriormente los capacitores
almacenan la carga. Estos son
una fuente estática de
corriente para los transistores
IGBT, los cuales se encuentran
en la sección de inversión

La sección de inversión, extrae

la corriente almacenada en
los capacitores. Los IGBT la
invierten, transformándola en
una señal trifásica simulada de
frecuencia y voltaje, la cual es
utilizada para variar la
velocidad en los motores
 Ventajas de adquirir un
inversor

No se requieren Notifica al usuario de

Mejora el factor de
protecciones cualquier anomalía
potencia y disminuye el
adicionales de sobre que pudiera
consumo de corriente
corriente para la presentarse durante la
de la instalación
protección del motor operación del motor

Regula la corriente de
arranque, sin Genera la inversión de
Mantiene constante la
sobrecalentar el motor giro, sin acoplar
velocidad deseada
y disminuye el consumo elementos adicionales
de energía
 Diferencia entre un inversor de frecuencia y un
variador de velocidad

Un inversor es un control de lazo abierto, debido a

que no existe una retroalimentación que informe el
estado real del motor

Se programa la frecuencia, mas no la velocidad

exacta de operación

Un variador es un control de lazo cerrado, debido a

que existe una retroalimentación, la cual es
generada por un encouder que monitoriza el motor

Se programa la velocidad exacta, sin importar la

frecuencia que se pueda alcanzar durante la
operación
 Yaskawa y el J7
 A diferencia de otra marcas de
inversores, Yaskawa ofrece a sus
usuarios simuladores especializados de
cada modelo, además de proporcionar
software para la transferencia de datos
entre el inversor y la PC.

 El J7 es un dispositivo muy eficaz, puede

utilizarse en bandas transportadoras,
bombas, ventiladores, sopladores,
revolvedoras, además de utilizarse en la
industria automotriz (plantas
ensambladoras), industria alimenticia
(procesamiento de alimentos), manejo
de materiales y equipo de
empaquetamiento.
 Circuito dé potencia y control
del J7
Circuito de
potencia

Alimentación del Alimentación del

inversor motor

Terminales R, S y T Terminales U, V y W
 Circuito de
control

Entrada
Entradas digitales Salida analógica Salida digital
analógica

Terminales: S1, S2, Terminales: A1 y V Terminal: AM Terminales: MA y

S3, S4 y S5 MC
Común: SC Común: AC Común: AC Común: MB

Modo de entrada Modo de entrada Utilizada para

Utilizada para la Utilizada para
PNP: alimentada NPN: alimentada acoplar sensores
monitorización del acoplar lámparas
por el inversor (24 por una fuente o un
inversor indicadoras
V.C.D.) externa potenciómetro

Utilizada para
programar
multifunciones del
inversor
 ¿Cómo programar el J7?
Previamente a la programación, es importante que el usuario conozca el
operador digital del inversor, además de sus elementos.
¿Cómo acceder a los menús?
 Los primeros 6 menús pueden ser editados y visualizados cuando el inversor se
halla en RUN (diapositiva anterior.) Por otra parte, los últimos 3 menús solo pueden
ser editados si el inversor se halla en STOP. Durante la marcha del motor, el
inversor no puede editar ningún parámetro, hasta no para el mismo y
posicionarse en el modo de programación.
¿Cómo editar los parámetros?
 Simulador del J7
 El simulador es de gran ayuda para conocer las funciones que
desempeña cada parámetro o cuando el usuario desconoce
el procedimiento de programación.
 La programación del simulador es idéntica al inversor real, lo
cual facilita el aprendizaje de la misma. El usuario podrá
simular cualquier tipo de situación que involucre al J1000, sin
riesgo alguno.
Ejercicio 1: CONTROL DESDE
DISPLAY
Ejercicio 2: ARRANQUE A DOS
HILOS
3.- ARRANQUE A 3 HILOS CON INVERSOR
YASKAWA
MODO REMOTO

CONFIGURACION DE PARAMETROS
RAMPA DE ACELERACION

RAMPA DE ACELERACION
Ejercicio 3: Multivelocidades
S1 S2 S3 S4 S5 FRECUENCIA [Hz]
1 0 0 0 0 60
1 0 1 0 0 5
1 0 0 1 0 50
1 0 1 1 0 10
1 0 0 0 1 40
1 0 1 0 1 15
1 0 0 1 1 30
1 0 1 1 1 20
CONFIGACION DE
PARAMETROS
EJERCICIO 1: HACER UN ARRANQUE A DOS HILOS , CON UNA
FRECUENCIA DE REFERENCIA 80 HZ, CON UNA RAMPA DE
ACELERACION DE 3.5 SEG. Y UNA RAMPA DE DESACELERACION
DE 2.8 SEG.