PROBLEMA

• Considere el sistema mecánico que se muestra en la figura 1. Una bala de masa se dispara a un
bloque de masa M (donde M > m). Suponga que cuando la bala alcanza el bloque, se incrusta allí.
Determina la respuesta (desplazamiento x) del bloque después de ser golpeado por la bala. El
desplazamiento x del bloque se mide desde el punto de equilibrio antes de que la bala lo golpee.
Supongamos que la bala se dispara en t = 0- y que la velocidad inicial de la bala es v (O-).
Suponiendo los siguientes valores numéricos para m, b, k y v (O-), dibuja una curva x (t) contra t:
• M=50 kg m=0.01 kg b=100n-s/m
• K= 2500 N/m, v(0-)=800 m/s
FIGURA 1
• La entrada al sistema en este caso puede considerarse un impulso, la magnitud de los cuales es
igual a la tasa de cambio del momento de la bala. En el instante en que la bala alcanza el bloque,
la velocidad de la bala se convierte en la misma que la del bloque, ya que se supone que la bala
está incrustada en ella. Como resultado, hay un cambio repentino en la velocidad de la bala [vea
la figura 2 (a)]. Desde el cambio en la velocidad de la bala ocurre instantáneamente, v’ tiene la
forma de un impulso. (Tenga en cuenta que v’ es negativo.)
• Para t> 0, el bloque y la bala se mueven como una masa combinada m + m. La ecuación de
movimiento para el sistema es
• (M+m)x’’+bx’ +kx=f(t)
• Donde F (t}, una fuerza de impulso es igual a -mv. [Tenga en cuenta que -mv es positivo; la fuerza
impulso F (t) está en la dirección positiva de x.] De la figura 2 (b), la fuerza de impulso puede ser
escrita como
• F {t) = -mv = A 6.T 8 (t)
FIGURA 2
MODELO
• 𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡 = 0 −
• 𝑉𝑂 = 𝑉 0 −
• 𝑀 = 50 𝑘𝑔 𝑚 = 0.01𝑘𝑔 𝑏 = 100 𝑁 − 𝑚𝑠 𝑘 = 2500 𝑚𝑁 , 𝑉 0 − = 800 𝑚𝑠 = 2880 𝑘𝑚ℎ
• 𝑀 + 𝑚 𝑥ሷ + 𝑏𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝐹 𝑡 1
• 𝐹 𝑡 = −𝑚𝑣ሶ
• 𝐹 𝑡 = −𝑚𝑣ሶ = 𝐴∆𝑡 ‫)𝑡(׬‬ MAGNITUD DEL IMPULSO
• 0𝑡
‫׬‬0− 𝐴∆𝑡𝛿 𝑡 𝑑𝑡 =
0𝑡
−𝑚 ‫׬‬0− 𝑣𝑑𝑡
ሶ = −𝑚𝑉 0 + + 𝑚 𝑣0 − = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑣 0 +
• 𝐴∆𝑇 = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 + 2
• 𝑉 0 + = 𝑥ሶ 0 + = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑀 + 𝑚
• 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 2 𝐴∆𝑇 = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 +
• 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 1 𝑀 + 𝑚 𝑥ሷ + 𝑏𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹 𝑡 ∴ 𝐴∆𝑡𝛿 𝑡
• 𝑀 + 𝑚 𝑥ሷ + 𝑏𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐴∆𝑡𝛿 𝑡 ∴ 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 + 𝛿𝑡
• 𝑀 + 𝑚 𝑥ሷ + 𝑏𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 + 𝛿𝑡
• TRANSFORMADA DE LAPLACE
• 𝑀 + 𝑚 𝑠2𝑥 𝑠 − 𝑠𝑥 0 − − 𝑥ሶ 0 − + 𝑏 𝑠𝑥 𝑠 − 𝑥 0 − + 𝑘𝑥 𝑠 = 𝑚𝑣 0 − −
𝑚𝑥ሶ 0 +
• 𝑀𝑠2𝑥 𝑠 + 𝑚𝑠2𝑥 𝑠 + 𝑏𝑠𝑥 𝑠 + 𝑘𝑥 𝑠 = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 𝑠 0+
• 𝑀𝑠2 + 𝑚𝑠2 + 𝑏𝑠 + 𝑘 𝑥 𝑠 = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 +
•𝑥 𝑠 =
𝑚𝑣 0− −𝑚𝑥ሶ 0+
𝑀𝑠 2 +𝑚𝑠 2 +𝑏𝑠+𝑘
• 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑥ሶ 0 + = LIM 𝑥ሶ 𝑡 = LIM𝑠 𝑠𝑥(𝑠
𝑠→∞

• 𝑡 = 0𝑡
• LIM
𝑠→∞
𝑠 2 ((𝑚𝑣 0− −𝑚𝑥(0+)
𝑀+𝑚 𝑠
ሶ
2 +𝑏𝑠+𝑘 ) =
𝑀+𝑚
ሶ
𝑚𝑣 0− −𝑚𝑥(0+)

• 𝑥ሶ 0 + = ሶ
𝑚𝑣 0− −𝑚𝑥(0+)
𝑀+𝑚

• 𝑀 + 𝑚 𝑥ሶ 0 + = 𝑚𝑣 0 − − 𝑚𝑥ሶ 0 +
• 𝑀 + 2𝑚 𝑥ሶ 0 + = 𝑚𝑣 0 −
• 𝑥ሶ 0 + = 𝑚𝑣(0−)
𝑀+2𝑚
• 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑥 𝑠 =
ሶ
𝑚𝑣 0− −𝑚𝑥(0+)
𝑀+𝑚 𝑠2 +𝑏𝑠+𝑘
∴
ሶ
(𝑀+𝑚)𝑥(0+)
𝑀+𝑚 𝑠 2 +𝑏𝑠+𝑘

•𝐺 𝑠 =
1
𝑀+𝑚 𝑠 2 +𝑏𝑠+𝑘
∙
𝑀+𝑚 𝑚𝑣(0−)
𝑀+2𝑚
PROBLEMA CORRIDO EN MATLAB
GRAFICA EN MATLAB