Universidad Politécnica Salesiana

Trabajo de titulación previo a la obtención del título de:

INGENIEROS ELECTRÓNICOS

DESARROLLO DE UN INVERSOR TRIFÁSICO CON

MODULACIÓN SPWM E INTERFAZ GRÁFICA PARA EL
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

Autores:
Cristian Xavier Reyes Pérez
Jonathan Paul Moya Velasco
Tutor:
Eduardo Rodrigo Torres Santos
 Agenda
• Justificación del proyecto de titulación
• Objetivos
• Objetivo General
• Objetivos Específicos
• Marco Teórico
• Rectificador Monofásico Totalmente Controlado
• Inversor Trifásico
• Modulación por Ancho de Pulso Sinusoidal (SPWM)
• Desarrollo y Construcción
• Diagrama de bloques del proyecto de titulación
• Circuitos de control y potencia
• Diseño de las placas electrónicas.
• Diagrama de flujo de la programación
• Pruebas y Resultados
• Conclusiones
• Bibliografía
 OBJETIVOS
Objetivo General
• Desarrollar un inversor trifásico con modulación SPWM totalmente controlado e
interfaz gráfica para el Laboratorio de Electrónica de Potencia de la Carrera de
Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana.
Objetivos Específicos
• Diseñar un inversor trifásico utilizando la técnica de modulación SPWM para
complementar las prácticas realizadas en el Laboratorio de Electrónica de
Potencia.
• Diseñar una interfaz utilizando un programa computacional para el envío y
adquisición de datos del inversor trifásico
• Implementar el circuito del inversor trifásico mediante modulación SPWM
• Verificar la calibración del inversor trifásico mediante pruebas de funcionamiento
con las cargas (R y RL) del laboratorio.
• Elaborar prácticas para el Laboratorio de Electrónica de Potencia y los manuales
técnicos y de operación del módulo del inversor trifásico.
MARCO TEÓRICO
Rectificador Monofásico Totalmente
Controlado

Figura 1. Circuito Rectificador Monofásico Controlado. (Guerrero. P, 2011)

 Inversor Trifásico

Figura 2. Señal de salida de un Inversor, Fuente: (Guerrero. P, 2011)

En la figura 3 y figura 4 se muestra los circuitos inversores trifásicos uniendo 3
inversores monofásicos independientes y el circuito inversor tipo puente
respectivamente.

Figura 3. Inversor trifásico con Figura 4. Puente Inversor Trifásico.

3 inversores monofásicos (C.Torres, D.Murillo, & C.Restrepo, 2008)
(Guerrero. P, 2011)
Modulación por Ancho de Pulso Sinusoidal
(SPWM)

• Figura 5. Generación de los pulsos para la modulación SPWM (Juan D. Gallego-

Gómez, Juan B. Cano-Quintero, y Nicolás Muñoz-Galeano, 2014)
•60Hz =16,66ms
•16,66ms=360°
 DESFASE

• 16,66ms=360°
• 5,55ms=120°

Figura 6. Desfase de cada pulso (abdiel bolaños , 2011)

DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN
Diagrama de Bloques
Circuito de control para el Rectificador
Monofásico
BR1
6VAC U5
1 U6

4
5
2 D1 7805
2
TBLOCK-M2 6 1 3
VI VO cruce.cero
1N4007 3

GND
R1

7
1
2W04G 10k R3 LM741 CRUCE.CERO

2
1
100k
2
R2 5V
5.6k 1 TBLOCK-M2
2

TBLOCK-M2

GND

U7 R4
1 6
pulso1 A1
470
D2
2 4 G1
MOC3021
1N4007
U8 R5
1 6
pulso1 A4
470
D3
2 4
G4
MOC3021
U9 1N4007
R6
pulso2
1 6
A2
470
D4
2 4
G2
MOC3021
U10 1N4007
R7
1 6
pulso2 A3
470
D5
2 4
GND G3
MOC3021
1N4007

Figura 5. Circuito de control para Rectificador Monofásico(Erney, Diego, & Franklin, 2016)
Circuito de Potencia para el Rectificador
Monofásico

Figura 6. Rectificador Monofásico (Erney, Diego, & Franklin, 2016)

Diseño de la placa del Rectificador Monofásico
Totalmente Controlado
 Circuito de Control para el Inversor Trifásico

Figura 7. Circuito Optoacoplador. Figura 8. Circuito Manejador

(Erney, Diego, & Franklin, 2016) de Compuerta. (Tahmid, 2013)
Diseño de la placas de control del inversor
trifásico
Circuito de Potencia para el Inversor
Trifásico

Figura 9. Puente Inversor Trifásico. (C.Torres, D.Murillo, & C.Restrepo, 2008)

Diseño de la placa del puente inversor
trifásico
 Diagrama de
flujo de la
programación del
Rectificador
Monofásico
Totalmente
Controlado
Diagrama de flujo de la
programación del
Inversor trifásico con
modulación SPWM
 Diagrama de flujo
programación de la
interfaz gráfica
Diagrama de Flujo proyecto de titulación
PRUEBAS Y RESULTADOS
 Conclusiones
• El módulo didáctico desarrollado permite a los estudiantes de la UPS
conocer experimentalmente el funcionamiento de un inversor trifásico,
partiendo desde señales de control de cada rama del puente inversor,
verificar la rectificación y llegar a las señales RST del inversor. El
módulo permite variar la amplitud desde 97.5 𝑉𝑟𝑚𝑠 hasta 143 𝑉𝑟𝑚𝑠 y la
frecuencia desde 50 𝐻𝑧 hasta 60 𝐻𝑧. Además, se tiene acceso a la
circuitería del proyecto y observar cada etapa que compone un
inversor trifásico con modulación SPWM.
• El inversor trifásico desarrollado se lo conectó a las cargas del
laboratorio de Electrónica de Potencia en donde, con el motor de
inducción se realizó la medición de la velocidad del motor con un
tacómetro externo a nuestro proyecto teniendo un error del 1,61%
con una amplitud del 100% a una frecuencia de 50 Hz y un error de
8.08% con una amplitud del 100% a una frecuencia de 60 Hz.
 Conclusiones
• El módulo permite un rango de voltaje entre 97.5 𝑉𝑟𝑚𝑠 hasta 143 𝑉𝑟𝑚𝑠
y una frecuencia entre 50 𝐻𝑧 hasta 60 𝐻𝑧. Estos valores permiten
operar con seguridad el motor de 220 𝑉 y 60 𝐻𝑧 nominales del
Laboratorio de Electrónica de Potencia. El motor opera sin carga con
valores de velocidad entre 1535 𝑟𝑝𝑚 y 1397 𝑟𝑝𝑚.
• El algoritmo implementado utiliza los periodos generados al comparar
la señal moduladora y portadora fijas a la frecuencia de 60 𝐻𝑧 y 2 k𝐻𝑧
respectivamente. La frecuencia de la señal a la salida del inversor se
modifica al variar los valores de los periodos generados.
Universidad Politécnica Salesiana
Trabajo de titulación previo a la obtención del título de:
INGENIEROS ELECTRÓNICOS

DESARROLLO DE UN INVERSOR TRIFÁSICO CON

MODULACIÓN SPWM E INTERFAZ GRÁFICA PARA EL
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

Autores:
Cristian Xavier Reyes Pérez
Jonathan Paul Moya Velasco
Tutor:
Eduardo Rodrigo Torres Santos