CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROYECTO DE TITULACIÓN

TEMA:
SIMULACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LOS SISTEMAS VARIADORES DE
VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

AUTORES: TUTOR:
JAIR EDUARDO TRELLES SUÁREZ Ing. Otto Washington Astudillo Astudillo .MAE
CARLOS MOISES QUIROGA CENTENO

JUNIO DEL 2018

La demanda mundial de electricidad crece cada día más rápido, casi el 70% de
toda la energía es consumida por millones de motores eléctricos instalados
industrias por todo el mundo

Las máquinas eléctricas son dispositivos rotóricas motrices, no automatizados

que a nivel industrial son muy empleados para la ejecución de diferentes
procesos mecánicos.

Existen procesos que requieren mucho esfuerzo mecánico a velocidades muchos

menores que pueden producir altas temperaturas en el equipo o altas velocidades
dañando a futuro el equipo eléctrico.
  Se prefirió utilizar la plataforma Wincc RT Advanced en lugar de labview, debido a las mejores
características al momento de realizar la comunicación entre equipos de diferentes marcas y el

OBJETIVO GENERAL programa es una extensión de TIA PORTAL V13, en labview se debe realizar una conexión vía
OPC-SERVER lo cual dificulta el envío y recepción de datos en tiempo real.

Implementar un sistema de control que permita la automatización y simulación de motores de corriente alterna a
través de variadores de velocidad.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Automatizar el variadores de frecuencia para motores de corriente alterna.
- Simular el control de motores de corriente alterna a través de protocolos de comunicación TCP IP y Modbus mediante un
programa de simulación en tiempo real.
- Verificar el correcto funcionamiento del sistema automatizado.
- Realizar una guía de prácticas didácticas.
 ING ING

El desarrollo del proyecto es una

ELECTRICA ELECTRICA

ampliación de los temas de

estudio trabajados en tesis
anteriores, el Banco de prueba
necesita un sistema de monitoreo
y control que permita trabajar en
controlar la velocidad de motores
asíncronos por medio de
variadores de frecuencia. La implementación de un módulo para la automatización de
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
SALESIANA - SEDE DE GUAYAQUIL

procesos industriales, que permita la conexión con otros

equipos y banco de prueba del laboratorio.
 Según el tipo de Según tipo de Según fases de
corriente Según el tipo De
M velocidad rotor alimentación
O empleada
T
O MONOFÁSICO
ROTOR
R MOTORES
BOBINADO
SÍNCRONOS BIFÁSICO
E MOTORES DE
L CORRIENTE ROTOR
É ALTERNA TRIFÁSICO
MOTORES JAULA DE
C (SINC, ASINC)
ASÍNCRONOS ARDILLA
T
R MOTORES
I UNIVERSALES
C
O
TIPO 1LA7 080-4YA60
MAQUINAS ASÍNCRONAS O DE INDUCCIÓN
POTENCIA 1 HP – 0,75 KW
Devanado Situación Frecuencia Tipo
CORRRIENTE 220 V ( 3,50 A) / 440 V (1,75 A)
Inductor
FRECUENCIA 60 HZ Estator 50 - 60 Hz Bobinas en ranuras
(Primario)
FACTOR DE POTENCIA 0,87
NÚMERO DE POLOS 4 Inducido a) Jaula de Ardilla
Rotor 0.2 – 5 Hz
NUMERO DE 6 (Secundario) b) Rotor bobinado
TERMINALES
 Los datos del motor a
 La velocidad de un motor de CA depende de giro de la velocidad 120 x f
𝑛s = utilizar son de 4 polos,
con el que gira el campo magnético generada por el estator. P 60 Hz, 220 V
ns= 1800 rpm

nr = ns (1 − s) nr= 1794 rpm  La velocidad del rotor a plena carga se lo puede determinar por un
medio de un tacómetro y verificarlo por la ecuación:

 Velocidad de deslizamiento definida como la ns − nr ns − nr s = 0.0033

s =( ) s =( ) x (100%) = 0.33%
diferencia entre la velocidad sincrónica y ns ns
velocidad del rotor. ndes = ns − nr

 La frecuencia del rotor esta expresada por:

𝑓r = 𝑠 . 𝑓𝑒 fr= 0,2 hz

Deslizamiento tiene límites (0 a 1)


Dispositivo o regulador industrial que se
encuentra entre la alimentación energética
y el motor.
Controla principalmente la velocidad del
motor asíncrono según la necesidad del
proceso que se requiera, se programa
colocando las características del motor a
trabajar.

SERIE DEL PRODUCTO ALTIVAR 312

VOLTAJE DE ENTRADA 200 a 240 V

NÚMERO DE FASES DE LA RED UNA FASE

PROTOCOLO DE PUERTO DE MODBUS

COMUNICACIÓN
POTENCIA DEL MOTOR EN HP 1 HP – 0,75 KW

CORRIENTE 4,8 AMPERIOS

FRECUENCIA 50 o 60 HZ

TIPO DE CONTROLADOR VELOCIDAD VARIABLE

La familia S7-1200 ofrece diversos
módulos y placas de conexión para
ampliar las capacidades de la CPU Los módulos de comunicación
con E/S adicionales y otros (CM) agregan opciones de
comunicación a la CPU. Cada modulo de comunicación se
protocolos de comunicación.
conecta en el lado izquierdo de la
CPU

MARCA SIEMENS

INTERFAZ RS422/485

DIMENSIONES 30 X 100 X 75 mm

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 24 V

NÚMERO DE INTERFAZ 1

FISICA DE INTERFAZ RS422/485

CORRIENTE 240 mA
 CONMUTADOR
ING
PORT 1 PORT 2 PORT 3 PORT 4 WAN RESET 9V DC ELECTRICA

MALETIN DIDÁCTICO
PLC S7-1200 1
6
TXD (+) 2
PIN 5 RJ45 7
D0 MODBUS SIGNAL ATV312
3
8 TXD (-)
4 PIN 4 RJ45
D1 MODBUS SIGNAL ATV312
9
5
LAPTOP
ESC F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 Prt Sc
SYS RQ
Prt Sc
SYS RQ
Prt Sc
SYS RQ

~ Backspace
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 11 12

GND
Tab Q W E R T Y U I O P [ ]
[ ] \

Caps Lock A S D F G H J K L : " Enter

; '

Shift Z X C V B N M <
,
>
.
?
/
Shift PIN 8 RJ45
Ctrl Fn Alt Alt Ctrl
?
?

? ? COMMON MODBUS SIGNAL ATV312

VARIADOR DE
FRECUENCIA
ALTIVAR ATV312
MÓDULO DE
COMUNICACIÓN
CM 1241 RS485 1
2
3
4 D1
5 D0
6
7
8 GND
MAIN PLC MASTER
MAIN PLC SLAVE

BLOQUES DE COMUNICACIÓN PARA

LEER DATOS DESDE EL CM 1241
BLOQUE PARA ENVÍO DE DATOS PLC - VDF BLOQUE DE CONVERSIÓN DE DATOS

BLOQUES DE DATOS HEXADESIMAL PARA COMUNICACIÓN

Y CONTROL DEL VDF
VOLTAJE DE ENTRADA
AL VDF

CORRIENTE PROMEDIO
DE LÍNEA DEL MOTOR

RPM Y HZ DEL MOTOR

QUE TRABAJA

F1 PORTADA
F2 INTERFAZ DE CONTROL

F3 RAMPAS DE I VS RPM/HZ

F4 RAMPA DE ASC. Y DESAC.

F5 DIAGNÓSTICO DE EQUIPOS
CORRIENTE (I) VS FRECUENCIA (HZ)
 FRECUENCIA (HZ)
FRECUENCIA (HZ)

70 HZ

60 HZ

30 HZ

DOMINIO CON RESPECTO AL TIEMPO (t)

 Se comprobó el comportamiento del motor asíncrono a diferentes frecuencias y velocidades y observar la rampa de
aceleración y desaceleración con respecto al tiempo del mismo.

 Se prefirió utilizar la plataforma Wincc RT Advanced en lugar de labview, debido a las mejores características al momento
de realizar la comunicación entre equipos de diferentes marcas y el programa es una extensión de TIA PORTAL V13, en
labview se debe realizar una conexión vía OPC-SERVER lo cual dificulta el envío y recepción de datos en tiempo real.

 El sistema numérico hexadecimal facilita el control de las velocidades del motor, se debe a que el variador de frecuencia
ATV312 marca Schneider utiliza este tipo de sistema dentro de su configuración de parámetros, por lo cual para la
transferencia de datos desde el PLC S7-1200 marca Siemens se realiza la comunicación por bloques y se usa el protocolo
de comunicación Modbus RS-485 con un módulo CM1241 de la misma marca del autómata programable para generar el
acoplamiento.