Universidad Politécnica Salesiana

Integrantes:
Guamán Juan
Jara William
Llivisaca Erick
Mogrovejo Christian
Morocho Emilio
Salinas Diego
Sigüenza Luis
Vinueza Ángel
Tema: Construcción de un vehículo eléctrico a escala comandado
por control remoto.

Objetivo general
Construir un vehículo eléctrico a escala comandado por control
remoto
 Objetivos específicos
• Realizar los planos correspondientes de cada uno de los
elementos de los que constituyen el vehículo.
• Manufacturar los sistemas necesarias que constituyen el
vehículo.
• Ensamblar el vehículo.
• Realizar pruebas de funcionamiento del vehículo
ensamblado.
• Analizar posibles mejoras para el funcionamiento idóneo
del vehículo.
Nombre del equipo:
Monster Racing Team (MRT)
Nombre del vehículo:
Monster King.
Colores del vehículo:
Negro, Azul.
Introducción

El presente trabajo tiene como finalidad la construcción de

un vehículo eléctrico a escala comandado por control
remoto mediante el diseño de los elementos necesarios
para la conformación del mismo, que posteriormente será
participe en una competencia de velocidad y salto,
permitiendo observar el comportamiento de los sistemas
ensamblados al desplazarse en la pista.
Concepto del vehículo. (Propuesta de
construcción)
• Se propone la construcción de un vehículo tipo Jeep, para una
competencia de velocidad y salto, mediante la utilización de
motores eléctricos con un soporte de tensión a 12 V, los
mismos que se conectaran a un sistema de transmisión por
engranajes hacia el eje de las ruedas, y éstas tendrán
adherencia al terreno dispuesto para las pruebas
correspondientes.
• La estabilidad del vehículo estará controlada por un sistema
de suspensión de paralelogramo deformable para los
neumáticos delanteros y para los neumáticos posteriores un
sistema de suspensión por eje rígido.
Reglamento para la competencia
• El vehículo deberá de tener como máximo 2 motores
eléctricos y una batería.
• Las ruedas deben ser construidas.
• El vehículo debe tener un sistema de suspensión delantero y
posterior.
• Tanto para la suspensión como para el chasis los materiales a
utilizar pueden ser materiales reciclados (plástico, madera,
metal, etc.)
• El vehículo debe tener una carrocería
• EL vehículo no debe ser mayor a las dimensiones de una hoja
A4, tanto largo como ancho 21X29.7cm.
• El peso del vehículo no deberá de ser mayor a 2 libras.
Responsabilidades
La construcción de cada sistema estará a cargo de los siguientes
integrantes:

INTEGRANTES FUNCIÓN

Angel Vinueza Líder

Erick Llivisaca Chasis

William Jara Dirección

Emilio Morocho, Diego Salinas Carrocería y Diseño CAD

Luis Sigüenza Neumáticos y motores

Christian Mogrovejo Transmisión

Juan Guamán Suspensión

Diseño planos ensamble (neumáticos, suspensión, tren de
fuerza, chasis, carrocería)
Motor
El diámetro del motor es de 3 cm y 4,8 cm de longitud, el cual
nos da un torque de 0,09356 N.m esto es muy importante para
superar la rampa en el circuito, además de que el tamaño y el
peso del motor no deben de ser demasiados ya que el máximo
peso permitido del vehículo es de 2 lb.
El motor deberá de suministrarnos el suficiente torque para
mover el vehículo y subir la pendiente que esté dispuesta. Un
motor eléctrico es el indispensable para acoplar al vehículo,
pero el motor eléctrico nos entrega velocidad, pero no fuerza
para ello se utilizará un conjunto de engranajes para impulsar
las ruedas del vehículo.
Neumáticos
Para la selección del material se establece una tabla ponderación y en
función de los resultados se considerará dicha selección. A
continuación se presenta:
Según lo establecido en la tabla de ponderaciones, el plástico es
el material óptimo para la utilización en los neumáticos, debido a
su facilidad de construcción y peso a diferencia de los demás
materiales., además su banda de rodadura será de caucho para
obtener una mayor adherencia.
Chasis
Para el chasis se debe tomar en cuenta los siguientes aspectos:
• El chasis debe soportar el peso de los componentes del
vehículo como la batería y los dos motores.
• Tiene que tener una buena resistencia para superar el salto
que se encuentra en la pista.
• Debe tener buenos puntos de sujeción para la suspensión.
• Además, se debe poder anclar la carrocería y desprender
fácilmente.
Teniendo en cuenta la resistencia, el aluminio ofrece mejores
propiedades, estableciendo como material para la elaboración
del chasis.
Dirección
• Para la dirección, se obtendrá directamente de un vehículo a
control remoto, posteriormente se procederá al montaje
respectivo en el vehículo.

Suspensión
• Se toma en consideración el espacio destinado en donde se
realizará la competencia, para ello la suspensión debe
permitir superar las pruebas establecidas, manteniendo la
dirección en todo momento y mantener los neumáticos en
contacto con el suelo para evitar desplazamiento fuera de la
pista.
El tipo de suspensión que se elige, es el paralelogramo
deformable para las ruedas delanteras y para las ruedas
posteriores el sistema de sistema de suspensión por eje rígido.

Plato inferior Plato superior Mangueta Amortiguador

Para la construcción de los platos inferior y superior se utilizará
el aluminio como material constitutivo del sistema, mientras
tanto para los amortiguadores delanteros y posteriores, se
utilizará jeringas, muelles, que serán montados en relación a los
apoyos ubicados en el chasis.

Transmisión
Se toma en cuenta aspectos importantes como el peso,
construcción y el costo de los engranajes para la transmisión del
movimiento del motor hacia las ruedas, estableciendo los
siguientes materiales a elección:
En función a lo establecido en la tabla, se escoge al plástico
como material para la construcción de los engranajes debido a
su peso y resistencia para transmitir el movimiento.
Baterías
Se utilizarán las baterías de litio de 3,7 V y 1200 mAh, siendo
éstas recargables. Su peso es de 0,018 kg.
Ensamble
Cronograma (construcción, puesta a punta,
pruebas, desarrollo, competencia)
Presupuesto
Conclusiones
• Para la construcción del vehículo eléctrico a escala, se
debe tener en consideración el motor eléctrico, puesto
éste entregara toda su capacidad en función del peso
que conforma las partes del vehículo, de igual forma, la
resistencia de los materiales constituyen una parte
fundamental para el desempeño del mismo.
• El diseño generado se encuentra limitado en función al
reglamento mencionado para la competencia, es por ello
que la selección del material en base a su resistencia y
peso, debe cumplir los parámetros máximos de ancho y
largo (210X297mm) y un peso de 2 lb máximo.
ANEXOS