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TRANSPORTE DE FLUIDOS

Alberto Carrasco Tineo

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CONTENIDO
 Hidrostática.
- Presión
- Manómetros
 Flujo de fluidos.
- Número de Reynolds.
- Ecuación de Continuidad.
- Ecuación de Bernoulli.
- Pérdidas por fricción.
- Medición de fluidos.
- Equipos y accesorios
 Problemas de transporte de fluidos.
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TRANSPORTE DE FLUIDOS

El transporte de fluidos es una operación fundamental de


casi todas las industrias de proceso, gran parte de los
materiales están en forma de fluidos y deben almacenarse,
manejarse, bombearse y procesarse, por lo que resulta
necesario conocer los principios que gobiernan al flujo de
fluidos y también los equipos utilizados. Este conocimiento
permite establecer la forma más económica de conducir
materiales y determinar el caudal producido en un sistema
ya establecido. Los fluidos típicos son el agua, el aire, el
CO2, aceites, lechadas o suspensiones y jarabes espesos.

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Fluido
Se puede definir como una sustancia que sufre una deformación
continua cuando está sometida a las fuerzas cortantes (F/A). Un
intento de cambiar la forma de una masa de fluido dará lugar a un
deslizamiento de las capas del mismo, unas sobre otras hasta que se
alcance una nueva forma.

• Sustancias capaces de fluir y que se adoptan a la forma del recipiente que los
contiene.
• DIVISION:
• Líquidos: Ocupan un volumen definido y tienen una superficie libre. Su
densidad varía poco por cambios moderados de temperatura y presión,
denominados como fluidos no compresibles.
• Gases: Se expanden hasta ocupar todas las partes del recipiente que los
contenga. La densidad varía considerablemente con la presión y la
temperatura, reciben el nombre de fluidos compresibles.

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División de la Mecánica de Fluidos

• Hidrostática: Conocida también como estática de los


fluidos, fluidos estáticos o estudio de los fluidos en
reposo. La presión del fluido es la propiedad más
importante.
• Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática
son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.

• Hidrodinámica o Flujo de Fluidos: Estudia a los fluidos


en movimiento. La densidad y la viscosidad vienen a
constituirse en las propiedades más importantes.

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Concepto de presión

• El cuchillo cortará mejor cuanto más afilado esté, porque la


fuerza ejercida se concentra en un área menor
• El esquiador no se hunde en la nieve porque la fuerza
ejercida se reparte sobre un área mayor
• La presión ejercida por una fuerza F sobre una superficie S
es igual al cociente entre la intensidad de la fuerza y la
superficie: F
P
S
• Su unidad en el S.I. es el pascal (Pa)  1 Pa = 1 N/m2
Sus múltiplos son: 1 bar = 100000
Pa  1 mb = 100 Pa

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Efecto de las fuerzas sobre los fluidos

• Cuando se aplica una fuerza sobre un fluido, éste disminuye de


volumen. A esta propiedad se denomina compresibilidad

Líqu
G
ido
as

Líqu G
ido as
Los líquidos son fluidos poco
compresibles Los gases son fluidos muy compresibles

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Principio fundamental de la estática de
fluidos: PRESION HIDROSTATICA
• El principio fundamental de la estática de fluidos dice:
Se ejerce una presión
debida al peso de la
columna de líquido que hay
la presión en un líquido a una profundidad h es igual al
sobre el prisma. producto de la profundidad h, de la densidad d del
líquido y de la aceleración de la gravedad g

• La presión ejercida por el cilindro imaginario sobre


la superficie S es:

p = P/S = h. d. g
• El cilindro está en equilibrio y por tanto el líquido ejerce
sobre la base de éste una presión igual a la ejercida
por su peso
• La presión en un punto del líquido es directamente
h proporcional a la profundidad
S
• La presión en un punto del líquido no depende de la
forma del recipiente y se ejerce en todas las
direcciones

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¿Cuál de los siguientes esquemas cumple el principio fundamental de la
estática de fluidos?

La presión en un líquido a una determinada profundidad depende de la


aceleración de la gravedad g, de la profundidad h y es:

Directamente proporcional a la densidad del líquido.


Inversamente proporcional a la densidad del líquido.
Independiente de la densidad del líquido.

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Líquidos que no se mezclan:
• Si se emplean dos líquidos de diferentes densidades y no miscibles,
entonces las alturas serán inversamente proporcionales a las respectivas

densidades. En efecto, si PA= PB, se tendrá:

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Si ponemos en un tubo en forma de U, agua y aceite, las superficies
libres son planas y horizontales, y la altura de cada brazo del tubo es
distinta

• Vamos a determinar la presión existente en dos puntos A


y B que se encuentran en la horizontal como se ve en el
dibujo, cuyas alturas son

Como la presión en dos puntos de una


misma horizontal ha de ser igual

vamos a despejar de cada una de las


formulas:

Como ya hemos dicho que


Podremos hacer la siguiente igualdad

Por lo tanto, las alturas son


inversamente proporcionales
a sus respectivas densidades.

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EJERCICIOS PRESION HIDROSTATICA

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5.- En la figura, el liquido A tiene una
densidad de 5 gr/cm3. Determina la
Densidad del liquido B

6.- Los líquidos de la figura no se mezclan y están en equilibrio. La


densidad. Sabiendo que ρ1= 1,2 gr/cm3 y ρ2= 0,8 gr/cm3. Determina
la altura h1

7.- En el tubo en U de la figura se encuentran dos líquidos cuyas


densidades respectivas son: ρ1= 0,8 gr/cm3 y ρ2= 1 gr/cm3.
Sabiendo que h = 2 cm. Determina h1 y h2

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Presión aplicada a un líquido. El principio de Pascal

La presión ejercida en un punto de un líquido, se transmite


por él en todas las direcciones con la misma intensidad

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La botella de Pascal

AGUA – FLUIDO INCOMPRESIBLE AIRE – FLUIDO COMPRESIBLE

Bajamos el émbolo Bajamos el émbolo

Botella de Pascal

Tapones de goma

La presión ejercida en un punto de un líquido se transmite


íntegramente a todos los puntos del mismo.

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Compresibilidad de los gases. Ley de Boyle

• Los gases se pueden comprimir cuando se ejerce sobre


ellos una presión • La experiencia demuestra que
el volumen de un gas es
inversamente proporcional a la
P
P presión ejercida sobre él,
siempre que la temperatura
1
permanezca constante

P • La gráfica p – V
correspondiente a un gas,
2 V V V es una hipérbola
1 2

La ley de Boyle dice: En una gas, el producto de la presión


por el volumen se mantiene constante si la temperatura
permanece constante

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Principio de Pascal para gases

Si en un gas se duplica la presión, La presión ejercida en un punto de un gas se


el volumen se reduce a la mitad transmite por él en todas las direcciones con la misma
intensidad

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Aplicaciones del principio de Pascal

Vasos comunicantes

Nivel
freático

El nivel del líquido en


El nivel en dos tubos unidos por otro de varios vasos
goma, es el mismo en cualquier comunicantes es el
Pozo artesiano posición mismo cualquiera que sea
la forma de cada uno
Sistemas hidráulicos

 Depósito de
F1 F2 líquido de frenos

F1 F2
S 
S1 S2 S Pedal de freno
1
2 Pistón

Prensa hidráulica Frenos


hidráulicos

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Manómetros
• Los manómetros son aparatos que miden la presión del
gas encerrado en un recipiente
Presión
atmosférica

Gas
Gas
Gas
h

Manómetro de Manómetro de líquido


Manómetro
líquido cerrado o de aire
metálico
comprimido

• Los manómetros de líquido constan de un tubo en U con un líquido con una


de sus ramas conectadas al recipiente. La presión del gas equilibra la presión
en la otra rama
pgas = plíquido + patm  pgas = d. g. h + patm
• Los manómetros metálicos aprovechan la elasticidad de los metales y
constan de un tubo metálico en espiral que puede conectarse con el
recipiente que contiene el gas, deformando el tubo cuando el gas penetra
en él é indicándola en una escala graduada

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El principio de Arquímedes



v . df . g v . df . g

V V

 m. g
v . df . g

El volumen V de un Sobre el cuerpo de volumen


fluido está en V actúan su peso y el empuje
equilibrio

• El peso del fluido es: P = mf . g = V. df . g


• El empuje sobre el cuerpo sumergido es es: E = V. df
. g
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje igual al peso del volumen de fluido que desaloja

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Una bola de acero de 5 cm de radio se sumerge en agua, calcula el empuje que
sufre y la fuerza resultante. Datos: Densidad del acero 7,9 g/cm3.
El empuje viene dado por
E = dagua · Vsumergido · g
La densidad del agua se da por conocida (1000 kg/m3),

1.Calculamos lar el volumen sumergido, en este caso es el de la bola.


Utilizando el volumen de una esfera: V = 4/3 π R3 = 4/3 π 0,053 = 5,236 · 10-4 m3

2. El empuje quedará: E = dagua·Vsumergido·g = 1000 · 5,236 · 10-4 · 9,8 = 5,131 N

3. Sobre la bola actúa el empuje hacia arriba y su propio peso hacia abajo, la fuerza
resultante será la resta de ambas.

4. Calculamos ahora el peso P = m · g, nos hace falta previamente la masa de la bola, ésta
se calcula con su densidad y el volumen (la densidad del acero debe estar en S.I.).
dacero = 7,9 g/cm3 = 7900 kg/m3 m = dacero · V = 7900 · 5,234 · 10-4 = 4,135 kg
P = m · g = 4,135 · 9,8 = 40,52 N

5. Como vemos el peso es mucho mayor que el empuje, la fuerza resultante será P - E =
35,39 N hacia abajo y la bola se irá al fondo.

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Un cubo de madera de 10 cm de arista se sumerge en agua, calcula la fuerza
resultante sobre el bloque y el porcentaje que permanecerá emergido una vez
esté a flote. Datos: densidad de la madera 700 kg/m3.

1. El cuerpo es ahora un cubo de volumen V = lado3 = 0,13 = 0,001 m3


2. El empuje será:
E = dagua·Vsumergido·g = 1000 · 0,001 · 9,8 = 9,8 N

3. La masa del bloque será:


m = dmadera · V = 700 · 0,001 = 0,7 kg
y su peso:
P = m · g = 0,7 · 9,8 = 6,86 N
4. Vemos que el empuje es mayor que el peso, la fuerza resultante es de 2,94 N
hacia arriba lo que hace que el cuerpo suba a flote.
5. Calculemos cuánto volumen permanece sumergido cuando esté a flote.
A flote E = P dagua·Vsumergido·g = Peso 1000 · Vsumergido · 9,8 = 6,86
Despejando Vsumergido = 7 · 10-4 m3
la diferencia de este volumen bajo el agua y el volumen total del bloque será la
parte emergida Vemergido = 0,001 - 7 · 10-4 = 3 · 10-4 m3 emergidos.

El porcentaje de bloque emergido será 3 · 10-4 /0,001 · 100 = 30 %

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Aplicaciones del principio de Arquímedes
• La navegación se basa en el principio de Arquímedes

• Un barco flota porque hay equilibrio entre su peso y el empuje


debido a la cantidad de agua que desaloja la parte sumergida

• Los submarinos disponen de sistemas para aumentar o disminuir


el peso mediante el llenado o vaciado de tanques de agua

Dirigible Globo Barco


aerostá
tico
• Los aeróstatos son aparatos llenos de gas más ligero que el
aire; el empuje del aire sobre ellos es mayor que su peso

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Flujo de fluidos
• Se denomina flujo de fluidos al movimiento
de fluidos. Pueden ser:
• (a) Permanente y no permanente
• (b) Uniforme y no uniforme
• (c) laminar o turbulento
• (d) Real o Ideal
• (e) Rotacional e irrotacional
• (f) Viscoso y no viscoso
• (g) Compresible e incompresible

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LINEA DE CORRIENTE
 Las líneas de corriente son líneas imaginarias dibujadas a través de
un fluido en movimiento y que indican la dirección de éste en los
diversos puntos del flujo de fluidos.
 Debe observarse que la tangente en un punto a la línea de corriente
nos da la dirección instantánea de la velocidad de las partículas del
fluido, en dicho punto.

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• Con el objetivo de facilitar el estudio de los líquidos en movimiento,
generalmente se hacen las siguientes suposiciones:

• 1.- Los líquidos son completamente incompresibles.

• 2.- Se considera despreciable la viscosidad. Es decir, se supone que los


líquidos son ideales, por ello no presentan resistencia al flujo, lo cual
permite despreciar las pérdidas de energía mecánica producidas por su
viscosidad; pues como sabemos, durante el movimiento esta genera fuerzas
tangenciales entre las diversas capas de un líquido.

• 3.- El flujo de los líquidos se supone estacionario o de régimen estable. Esto


sucede cuando la velocidad de toda partículas del líquido es igual al pasar
por el mismo punto. Por ejemplo en la figura siguiente se observa la
trayectoria seguida por la partícula de un líquido, esto es, su línea de
corriente al pasar por el punto A. A

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Regímenes de flujo de fluidos en tuberías:
laminar, transición y turbulento

• Flujo Laminar: Las partículas fluidas se mueven según


trayectorias paralelas, formando el conjunto de ellas
capas o láminas.

• Flujo Transición: Es un flujo de transición entre el


laminar y el turbulento.

• Flujo Turbulento: En un flujo turbulento las partículas


fluidas se mueven en forma desordenada en todas las
direcciones

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Régimen de flujo a través de tuberías
Experimento de Osborne Reynolds:
Tres regímenes de flujo Laminar, transición y
turbulento

Laminar

Transición

Turbulento

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Determinación del tipo de fluido:

• El Número de Reynolds nos permite clasificar el tipo


de régimen, es decir:

– Si Re  2300 es un régimen laminar

– Si 2300  Re  4000 es un régimen de transición


– Si Re  4000 es un régimen turbulento

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El Número de Reynolds

Osborne Reynolds demostró experimentalmente que el


carácter del flujo en un conducto depende de: la densidad
del fluido, la viscosidad del fluido, del diámetro del
conducto y de la velocidad media del fluido.

Reynolds predijo si un flujo es laminar o turbulento a través


de un número adimensional, el Número de Reynolds (NR)

 v D vD
NR  
 
NR ≤ 2000 Laminar
 kg 
 : vis cos idad dinámica 
NR ≥ 4000 Turbulento m s

 m2 
 : vis cos idad cinemática  s 
 

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• Gasto y flujo
Gasto.- Cuando un líquido fluye a través de una tubería, es muy
común hablar de su gasto, que por definición es: la relación
existente entre el volumen del líquido que fluye por un
conducto y el tiempo que tarda en fluir.
El gasto también puede calcularse si se conoce la velocidad del
líquido y el área de la sección transversal del la tubería. Ver la
figura siguiente: 1 2

A1 A2

vt

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• Para conocer el volumen de líquido que pasa del punto 1 al 2 de la
tubería, basta multiplicar entre sí el área, la velocidad del líquido y
el tiempo que tarda en pasar por los puntos:
• V = A v t (1)
• Y como G = V/t (2)
• Sustituyendo 1 en 2:
• G=Avt
• t
• G = Av.
• Donde G = gasto en m3/s
• A = área de la sección transversal del tubo en metros
cuadrados (m2).
• v = velocidad del líquido en m/s
• En el sistema C.G.S. el gasto se mide en cm3/s o bien, en unidades
prácticas como litros/s

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FLUJO

• Se define como la cantidad en masa del líquido que


fluye a través de una tubería en un segundo.
• F = m/t.
• Donde F = flujo en kg/s
• m = masa del líquido que fluye en kilogramos (kg).
• t = tiempo que tarda en fluir en segundos (s)

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• Como la densidad de un cuerpo es la relación entre su
masa y volumen tenemos:

• ρ= m/V (1). Por lo tanto m = ρ V (2),


• Por lo que el flujo será:
• F = ρ V (3). Y como G = V/t (4)
• t
• Sustituyendo 4 en 3:
• F = G ρ.
• Donde F = flujo en kg/s
• G = Gasto en m3/s
• ρ = densidad en kg/m3.

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Dinámica de Fluidos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA MASA


En un tubo de flujo se cumple que la suma de los flujos másicos
que salen de dicho tubo es igual a los que entran por este.

* *
m1  m2  1 * A1 * vel1   2 * A2 * vel2

• Si la densidad del fluido no varía de un punto a otro:

A1 * vel1  A2 * vel2

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Principio de continuidad

Si el área de salida es menor


que el área de entrada, la
velocidad del fluido aumenta.

Si el área de salida es mayor


que la de la entrada, la
velocidad del fluido disminuye

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Ecuación de continuidad
Los factores que afectan la velocidad son:
• Tipo de fluido
• Longitud del sistema de flujo
• El tipo de tubería
• La caída de presión permitida
• Bombas, accesorios, válvulas que puedan conectar para manejar las velocidades
específicas
• La temperatura, la presión y el ruido
• Se debe tener en cuenta que las tuberías de gran diámetro producen baja
velocidad y viceversa, tubos de pequeño diámetro altas velocidades.
• Bombear fluidos a grandes distancias desde los depósitos de almacenamiento
hasta las unidades de proceso, produce una importante caída de presión, tanto
en las tuberías como en las propias unidades.
• Luego es necesario el cálculo de la potencia para el bombeo y el diseño del
sistema de tuberías.

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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Es la expresión de la
ley de conservación
de la masa en el
flujo de fluidos.
Masa que pasa por la sección
1 es igual a la masa que pasa
por la sección 2

m1  m2  V1  V2  V1  V2
A1 x1  A2 x2
x x A1v1  A2v2
A1 1  A2 2
t t

Q  Av  cte.

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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

En ausencia de fuentes y sumideros


en el sistema, la masa de fluido por
unidad de tiempo que fluye por las
secciones 1 y 2 es la misma

De acuerdo a la conservación de la
masa, la cantidad de masa que
m fluye a través de la tubería es la
 Av  misma
t Si el flujo es incompresible,
m1  m2 la densidad es constante
A1v1 1t  A2 v2  2 t
A1v1  A2 v2 Ecuación de
continuidad
Q  Av Q  Av  cte A esta ecuación se llama caudal
o gasto

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• La tubería de la figura anterior reduce de manera
considerable su sección transversal o área entre los
puntos 1 y 2.
• Sin embargo es constante la cantidad de líquido que
pasa por los puntos 1 y 2, al considerar que los
líquidos son incompresibles. Para ello, en el tubo de
mayor sección transversal, la velocidad del lìquido
es menor a la que adquiere al pasar al punto 2,
donde la reducción del área se compensa con el
aumento en la velocidad del líquido.

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• Por lo tanto el gasto en el punto 1 es
igual al gasto en el punto 2.
• G1 = G2 = constante.
• A1V1 = A2V2.
• A1= Area menor en m2.
• V1 = velocidad en el área 1 en m/s
• A2= Area mayor m2.
• V2 = velocidad en el área 2 en m/s

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El principio de Bernoulli
• También denominado ecuación de Bernoulli o Trinomio de
Bernoulli, describe el comportamiento de un flujo laminar
moviéndose a lo largo de una corriente de fluido.

• Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica


(1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en régimen de circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a
lo largo de surecorrido.

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Conservación de la energía
• La energíade un fluido en cualquier momento
consta de tres componentes:
• Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el
fluido.

• Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud


que un fluido posea.

• Energía de flujo: es la energíaque un


fluido contiene debido a la presión que posee.

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Ecuación de Bernoulli

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Restricciones de la ecuación de Bernoulli

• Solo es valida para fluidos incompresibles w1=w2


• No tiene en cuenta dispositivos que agreguen energía al sistema W=0
• No hay transferencia de calor Q=0
• No hay perdidas por fricción ft=0

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Problemas de la ecuación de continuidad y de la
ecuación de Bernoulli.

1.- Calcular el gasto de agua de una tubería al


circular 1.5 m3 en ¼ de minuto.
• Datos Fórmula Sustitución
• G=? G = V/t G = 1.5 m3
• V = 1.5 m3 15 seg
• t = 15 seg G = 0.1 m3/seg.

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2.- Calcular el tiempo 3
que tardará en llenarse un tanque cuya
capacidad es de 10 m al suministrarse un gasto de 40 l/seg.
• Datos Fórmula
• t=? t = V/G
• V = 10 m3.
• G = 40 l/seg.
• Conversión de unidades;
• 40 l x 1 m3 = 0.03 m3/seg.
• seg 1000 l
• Sustitución y resultado:
• t = 10 m3. = 250 seg.
• 0.03 m3/seg.

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• 3.- Calcular el gasto de agua por una tubería de diámetro
igual a 5.08 cm, cuando la velocidad del líquido es de 4
m/seg.
• Datos Fórmula
• G=? G=vA
• d = 5.08 cm= 0.0508 m. A = π/4 d2.
• v = 4 m/seg
• Cálculo del área: A = 3.14/4 x (0.0508 m)2.
• A = 0.002 m2.
• Sustitución y resultado:
• G = 4 m/seg x 0.002 m2. = 0.008 m3/seg.

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• 4.- Determinar el diámetro que debe tener una tubería, para que el
gasto de agua sea de 0.3 m3/seg a una velocidad de 8 m/seg,
• Datos Fórmulas
• d=? A = G/v
• G = 0.3 m3/seg.A = π/4d2.
• v = 8 m/seg. Despejando a d:
• d = √4 A
• π
• A = 0.3 m3/seg. = 0.0375 m2.
• 8 m/seg.
• ____________
• d = √ 4 (0.0375 m2.) = 0.218 metros.
• 3.14

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5.-Por una tubería de 3.81 cm de diámetro circula agua a una velocidad
de 3 m/seg. En una parte de la tubería hay un estrechamiento y el
diámetro es de 2.54 cm, ¿qué velocidad llevará el agua en ese punto?.
• Datos Fórmulas
• d1= 3.81 cm = 0.0381 m. G1 = G2.
• v = 3 m/seg o bien A1v1 = A2 v2
• d2 = 2.54 cm = 0.0254 m. v2 = A1v1
• A2

• v2 = ? A = π/4d2.
• Sustitución y resultados:

• v2 = π/4 d12 v1 = d12 v1


• π/4 d22 d22

• v2 = (0.0381 m)2 x 3 m/seg = 6.74 m/seg.


• (0.0254 m)2.

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6.- Por una tubería fluyen 1800 litros de agua en un minuto.
Calcular a) el gasto. b) El flujo. La densidad del agua es de
1000 kg/m3.

• Datos Fórmulas
• V = 1800 l = 1.8 m3. a) G = V/t
• t = 1 min = 60 seg. B) F = G ρ
• ρH20 = 1000 kg/m3.
• Sustitución y resultados:
• G = 1.8 m3./ 60 seg. = 0.03 m3/seg.
• F = 0.03 m3/seg x 1000 kg/m3. = 30 kg/seg.

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