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FLUIDOS
ING: ANGEL ROSALES RIVERA
1
LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la
forma de los cuerpos no es constante, sino que se adapta a
la del recipiente que los contiene
Su unidad en el SI es kg/m3
peso específico peso específico pe que se define como
el cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen:
3
Densidad relativa
4
Sustancia Densidad Sustancia Densidad
(g/cm3) (g/cm3)
Acero 7.7-7.9 Oro 19.31
6
PRESION
· La fuerza ejercida por unidad de superficie es la presión. La presión es
una cantidad escalar que cuantifica la fuerza perpendicular a una
superficie.
. Si una fuerza perpendicular dF actúa sobre una superficie dA, la
presión en ese punto es:
7
PRESION EN UN PUNTO
8
PRESIÓN
P = F cos α / A
F
Unidades:
[P] = N / m2 (pascal)
A
[P] = dyn / cm2 (baria)
α
9
F
PRESIÓN =
A
¿CUÁNTO VALE EN CADA CASO?
F
45º
F
10
PRESION ATMOSFERICA
12
PRESION ATMOSFERICA
13
Presión atmosférica normal:
- Es equivalente a la ejercida por una columna de
mercurio de
• 76 cm de altura
• a 0ºC y
• a nivel del mar
• a 45 º de latitud ( eso implica g “normal”)
Patm= rHg h Hg = 13,6 g/cm3 . 980 cm/s2 . 76cm = 1,01293 106 dina/cm2
= 101.293 N/m2 = 101.293 Pa = 14.7 lbf/pulg^2 (PSI) = 1 atm
· Otras unidades de presión:
- 1 atm. = 1,013 * 105 Pa = 760 torr
- 1 mm de Hg = 1 torr
- 1 libra/pulg2 (psi) = 6,90*103 Pa
- 1 bar = 105 Pa
1 Kg/m2 = 9.8 N/m2 = 98 dyn / cm2 = 14
UNIDADES DE PRESION – TABLA DE CONVERSION
15
EQUIVALENCIAS ENTRE UNIDADES
Presión
1 atmósfera (atm) = 760 milímetros de mercurio (mm Hg)
1 atmósfera (atm) = 14,7 libras/pulgada2 (lb/in2)
1 atmósfera (atm) = 1,013 x 105 newtons/metro2 (N/m2)
1 atmósfera (atm) = 1,013 x 106 dina/centímetro2 (din/cm2)
1 bar = 105 newtons/metro2 (N/m2)
1 bar = 14,50 libras/pulgada2 (lb/in2)
1 dina/centímetro2 (din/cm2)= 0,1 pascal (Pa)
1 dina/centímetro2 (din/cm2)= 9,869 x 10-7 atmósfera (atm)
1 dina/centímetro2 (din/cm2)= 3,501 x 10-4 milímetros de mercurio=torr (mm Hg)
1 libra/pulgada2 (lb/in2) = 6,90 x 103 newton/metro2 (N/m2)
1 libra/pulgada2 (lb/in2) = 6,9 x 104 dinas/centímetro2 (din/cm2)
1 libra/pulgada2 (lb/in2) = 0,69 atmósfera (atm)
1 libra/pulgada2 (lb/in2) = 51,71 milímetros de mercurio=torr (mm Hg)
1 milímetro de mercurio=torr (mm Hg) = 1,333 x 102 pascales (Pa)
1 milímetro de mercurio=torr (mm Hg) = 1,333 x 103 dinas/cm2 (din/cm2)
1 milímetro de mercurio=torr (mm Hg) = 1,316 x 10-3 atmósfera (atm)
1 milímetro de mercurio=torr (mm Hg) = 1,934 x 10-2 libra/pulgada2 (lb/in2)
1 pascal (Pa) = 1 newton/metro2 (N/m2) = 1,45 x 10-4 libra/pulgada2 (lb/in2)
1 pascal (Pa) = 1 newton/metro2 (N/m2) = 10 dinas/centímetro2 (din/cm2)
1 pascal (Pa) = 1 newton/metro2 (N/m2) = 9,869 x 10-6 atmósferas (atm)
1 pascal (Pa) = 7,501 x 10-3 milímetros de mercurio=torr (mm Hg)
1 pulgada de mercurio (in Hg) = 3,386 x 103 pascales (Pa) 16
La presión atmosférica ha sido
determinada en más de un kilo por
(Kg/cm2) centímetro cuadrado de
superficie pero, sin embargo, no lo
notamos (motivo por el cual, por miles de
años, los hombres consideraron al aire sin
peso).
17
El aire ejerce su presión en todas
direcciones (como todos los fluidos
y los gases), pero los líquidos
internos de todos esos seres
ejercen una presión que equilibra la
presión exterior
18
LA PRESION EN LOS FLUIDOS
La fuerza que ejerce un fluido en
equilibrio sobre un cuerpo sumergido en
cualquier punto es perpendicular a la
superficie del cuerpo.
20
DISTRIBUCION DE PRESIONES EN UN FLUIDO
ESTATICO
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA
Consideremos un elemento diferencial de volumen de fluido en estado de
equilibrio estático. En este análisis consideraremos sólo la fuerza de la
gravedad, o peso del elemento.
21
Sustituyendo las fuerzas por sus ecuaciones equivalentes
23
VARIACION DE LA PRESION HIDROSTATICA EN LIQUIDOS
24
Sustituyendo en la última ecuación se obtiene
25
La ecuación fundamental de la hidrostática
F1 P0 xA F2 PxA
F 0 F2 F1 mg
P xA P0 xA ρVg
AP P0 ρAhg
P P0 rgh
P P0 r g h
Esta ecuación indica que para un líquido dado y para una
presión exterior constante la presión en el interior depende
únicamente de la profundidad h. 26
PRESION HIDROSTATICA
Consideremos un volumen de
liquido de masa M y área A.
P = r.g.h
P = .h
27
TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTÁTICA
PA = r.g.hA y PB = r.g.hB
PA – PB = r.g.(hA – hB)
28
La presión total en A será:
PA = Phidrostatica+ Patmosferica
PA = r.g.hA + P0
29
Ejemplo: Un buzo se sumerge en el mar hasta alcanzar una
profundidad de 100 m. determinar la presión a la que está
sometido y calcular en cuantas veces supera a la que
experimentaría en el exterior, sabiendo que la densidad del
agua del mar es de 1,025 kg/m3
30
PRESION ABSOLUTA Y MANOMETRICA
· La Presión Manométrica, es el exceso de presión mas
allá de la presión atmosférica
· La presión que se mide con relación al vacio perfecto
se conoce con el nombre de presión absoluta
Pabsoluta = Patmosférica + Pmanométrica
31
PRESION MANOMETRICA VS PRESION ABSOLUTA
1.- Presión manométrica: Toma como base la presión atmosférica local
2.- Presión absoluta : toma como base el 0 absoluto, esta presión es la
que utilizamos en los cálculos termodinámicos.
32
PRESIÓN HIDROSTÁTICA P= h *d
2m
1m 1m 1m
10 cm 1m 10 cm
33
Presión en un pez
Un pequeño pez está nadando a 100 m bajo el agua.
¿Cual es la presión en sus lados?.
¿Cual es la presión en su inferior?.
(P0 =1.0·105 Pa)
34
VASOS COMUNICANTES
La presión hidrostática no
depende de la forma del
recipiente.
Como la presión solo depende
de d y de h, la presión a cierto
nivel de profundidad en
cualquiera de los recipientes es
la misma.
35
Paradoja hidrostática
Po : presión atmosférica
36
Paradoja hidrostática
Pa = Po + ha . γa
Pb = Po + hb . γb
Pa = Pb Po + ha . γa = Po + hb . γb
ha / hb = γb / γa
37
PRINCIPIO DE PASCAL
El físico, matemático, filósofo y escritor francés, Blas Pascal
(1623 - 1662) enunció el siguiente principio:
38
Principio de Pascal: Un cambio en la presión aplicada a un
fluido es trasmitido sin disminución a cada punto del fluido
y a las paredes del recipiente
39
PRENSA HIDRAULICA
La ventaja que presentan los líquidos es que al transmitir
Presiones, pueden multiplicar las Fuerzas aumentando el
área sobre la cuál se ejerce.
Las presiones en los 2 émbolos
son iguales:
P1 = P2
F1 = F2
A1 A2
UTILIDAD:
Multiplicar una Fuerza.
40
Prensa Hidraulica
La presión aplicada en
un punto de un líquido
contenido en un
recipiente se transmite
con el mismo valor a
cada una de las
partes del mismo.
F1 F2
P
Presión P
A1 A 2
A2
F2 F1
A1
R2 2
R22
F2 2 F1 F2 2 F1
R1 R1
41
PRENSA HIDRAULICA
Lo que se gana en fuerza, se
pierde en recorrido.
Ej: si A1= 10 cm2, A2= 1000 cm2 y
el recorrido por el pistón chico
es de 50 cm:
42
Aplicaciones del Principio
de Pascal
Compresora de Aire
Pistón
Depósito
43
MEDICION DE LA PRESION. MANOMETRIA
De la ecuación
Ec. Manom.
Se tiene
44
Puesto que la rama esta abierta a la atmosfera, las mediciones
de h1 y h2 permitirán la determinación de la presión
manométrica en A
45
i) De la figura, al estar los puntos B y B´ a la misma altura (mismo nivel ),
la presión en ambos puntos es la misma .
PB = PB´
ii) Aplicando la ecuación de presión en los puntos A y B se obtiene
PB = PA + r1 g h1
Presión
Presión
P
P
h h
h
Referencia
47
Medida de la presión. Manómetro
Para medir la presión empleamos un dispositivo denominado
manómetro.
Como A y B están a la misma altura
la presión en A y en B debe ser la
misma.
Por una rama la presión en B es
debida al gas encerrado en el
recipiente.
Por la otra rama la presión en A es debida a la
presión atmosférica más la presión debida a la
diferencia de alturas del líquido manométrico.
PA=PB
p=p0+r gh
48
Experiencia de Torricelli
Para medir la presión atmosférica, Torricelli empleó
un tubo largo de 1 m. cerrado por uno de sus
extremos, lo llenó de mercurio y le dio la vuelta
sobre una vasija de mercurio.
Patm= PHg hHg = 13,6 g/cm3 . 76cm = 1.033,6 g/cm2 = 101.293 N/m2 = 101.293 Pa
50
Flotación y estabilidad
Todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje vertical y hacia
arriba igual al peso de fluido desalojado.
Nombre
Arquímedes de Siracusa (Griego
antiguo: Άρχιμήδης)
Nacimiento
c. 287 a. C. – c. 212 a. C.
Objetos totalmente
sumergidos.
Ftotal E Fg ( r f r o )Vo g
Si la densidad del objeto es menor que la densidad del líquido: Subida del
objeto (acelera para arriba)
Si la densidad del objeto es mayor que la densidad del líquido: Bajada del
objeto (acelera abajo).
Vs = 15,625 cm3
54
Aplicaciones del Principio de Arquímedes
55
Flotación y estabilidad
56
ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES Y SUMERGIDOS
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente
sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente
entre el peso del cuerpo (w) y la fuerza de flotación (Ff ) o
empuje.
FF = W = E (en el equilibrio)
57
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente
sumergido es de dos tipos:
ESTABILIDAD LINEAL: Se pone de manifiesto cuando
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminución del volumen del fluido
desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la
fuerza de flotación y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una
fuerza restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo
que hace que el cuerpo regrese a su posición original,
restableciendo así el equilibrio.
ESTABILIDAD ROTACIONAL: este tipo de estabilidad se
pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación
y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma línea
vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son
coloniales provocando la aparición de un par de fuerzas
restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la
posición del cuerpo determinara el tipo de equilibrio del
sistema: 58
Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas
restauradoras devuelve el cuerpo a su posición
original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte inferior del mismo, de manera que
el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotación.
59
Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende
a aumentar el desplazamiento angular producido.
Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en
la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de
flotación .
60
Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de
fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido
un desplazamiento angular. Podemos encontrar este
tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas
es homogénea, de manera que el centro de gravedad y
el centro de flotación coinciden.
61
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio
estable cuando su centro de gravedad está por encima del
centro de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se
produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.
62
Ahora inclinamos el cuerpo un Angulo pequeño en sentido
contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen
sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF
habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje
AA´ sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la
fuerza de flotación.
63
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de
masas no es homogénea, la ubicación del metacentro puede
variar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo
centro de gravedad se encuentra sobre el eje vertical del cuerpo
BB´ pero descentrado, como lo indica la figura.
64
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación
se conoce como "altura metacéntrica" y es una medida
directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresión:
65
Estabilidad de cuerpos flotantes
Un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad está por debajo del metacentro.
h =
68
bo A
don FUERZA
A DE UN LÍQUIDO SOBRE UNA PARED
Pared
aguja horizontal
indicadora
F p A h A pa
pa
69
Pared plana inclinada y
El plano y-x es el que SLL
contiene a la superficie
A (área A), formando h hG
hC h = x ·sen
un ángulo a con g h G = x G ·sen
h C = x C ·sen
F
la SLL. x
G
xG M(x, y ) C
xC
A
dF p dA h dA x sen dA
F pG A hG A x
x
70
Centro de presiones C
y
xC F A x dF
SLL
xC ( xG sen A)
A x ( x sen dA) h hG
hC h = x ·sen
g h G = x G ·sen
h C = x C ·sen
x
F
G
xG M(x, y ) C
xC
x C x G A A x 2 dA I y A
Iy
xC
xG A
siendo Iy el momento de inercia de la x
x
superficie A, respecto al eje y.
71
Es mejor expresarlo respecto del eje g, paralelo al eje y, y que pase
por el centro de gravedad G de la superficie
y
A (Ig):
SLL
teorema de Steiner g
Iy Ig x A 2
G
h hG
A
hC I
h = x ·sen G
xC xG g h G = x G ·gsen
h C = x C ·sen
G
F xG A
M (x, y ) C
El término AI g ( xG A) es igual a GC
x
xG
A
G
h G =x G F
Ig
hC hG
C
h C= x C
hG A
xx
Cuanto más sumergida esté la superficie A, mayor será la
b
altura hG y en consecuencia menor la distancia entre G y C.
73
EJERCICIO
Calcúlese la fuerza y el centro de presiones sobre un rectángulo
vertical, cuando el lado superior emerge o coincide con la
superficie libre del líquido. Resuélvase:
a) sin aplicar las fórmulas (a modo de ejercicio teórico);
b) aplicando las fórmulas. SLL
Solución SLL z
Sin aplicar las fórmulas hG b
dz
hC
dF p dA
z b dz
G h
A C
F b 0 z dz
h
G
F
C h2 A
F b
2 b
74
h
hC F 0 z dF
h2 h 3
b hC 0 b z 2 dz b
h
2 3 SLL
SLL
hC
hG b SLL z
dz
G h
A
2 C
hC h
SLL
G
C
F
A z
3
b
hG b
dz
b
hC
SLL M' A'
A' M' N' B'
B ''
h1
Fv
B
z
G h F
h2 Fv 2
d Fv
G
G Fh M
h M C
C d Fh N dz
A'' A
dx
C A
G
F
C A
b
75
Aplicando las fórmulas
h h2
F hG A b h b
2 2
Ig h b h3 / 12 h h
hC hG
A hG 2 b h h / 2 2 6
SLL
2
SLL hC h z
3 hG b
dz
hC
G h
A C
G
G F
C A
b
76
Pared curva
Componente vertical x
dFv p dA z b dx b
h1 z
hG
B'' Fv
B
hC h2
d Fv
G h
Fh d Fh M
C N dz
dx
A'' A
78
Si la pared curva fuese como la AMB:
Fv 1
B
Fv 2
G
Fh M
C
Fv Fv1 Fv 2
Fv b área M' MBB'área M' MAA'
79
EJERCICIO
El principio de Arquímedes dice que todo cuerpo sumergido en
un líquido sufre un empuje hacia arriba igual al peso del líquido
que desplaza. Comprobarlo basándose en el epígrafe anterior, y
analizar la causa A'
queA' origina B
dicho empuje.
' B ' SLL
SLL SLL
SLL
Solución Fv 1Fv 1
C 1C 1
Fv 2Fv 2
MM C C
2 2
CC Fv Fv
Fh Fh AA BB FF
h h
Fv Fv
NN
·h 2 E B Fh 2
1
·h 1
E2
E = a ·p m
a
81
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, m
Fr (G Fv1 Fv 2 E )
SLL SLL
Fv 1 Fv
galería de drenaje
h1 e inspección 30 m
Fh1
SLL Fh
G2
G F Fv 2 h2 G1
A r
·h 2 E B Fh 2 A
1
·h 1 E
E2
3m 5m
E = a ·p m
a 29
82
galería de drenaje
h1 e inspección 30 m h
Fh1
Posibilidad de vuelco
SLL Fh Fh
G3
G2
G F G1
R F h1 BFF h 2 F v1 A F v 2 E G
A r Fv 2 h2
h2
·h 2 E B A
1
·h 1 E
E2
ha de cortar a la base entre A y B,3 mmás5 maún, en21elm tercio
E = a ·p m
central de laa misma y cuanto más centrado mejor. 29 m
En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D
Rv Rv Rv
R
Rv
R R R
(a) (b) (c) (d)
83
EJERCICIO
Estúdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material: rm = 2400 kg/m3.
Coeficiente de rozamiento: m = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5.
SLL SLL SLL
Solución
Fv 1 Fv F
galería de drenaje
h1 e inspección 30 m h
Fh1
SLL Fh Fh
G3
G2
G F Fv 2 h2 G1
A r
·h 2 E B Fh 2 A B A
1
·h 1 E
E2
3m 5m 21 m
E = a ·p m
a 29 m
84
Fuerza de gravedad de la presa
SLL SLL S
G1 m A1 1 9,81 2400 30 3 / 2
Fv 1 Fv
1059,5 103 N/m 1059,5 kN/m
galería de drenaje
h1 e inspección 30 m
G2 Fhm1 A2 1 9,81 2400 30 5
SLL Fh
G3
3531,6 10 N/m
G F 3531
Fv 2
3
,6 kN/m
h2 G1
G2
A r
·h 2 E B Fh 2 A B
1
·h 1
G3 m A3E 21 9,81 2400 30 21 / 2 3m 5m
E
21 m
E = a ·p m
7416,4 103 N/m a 7416,4 kN/m 29 m
A C B A C B A C B A C B
D
85
Empuje sobre la base
h1 h2
SLL E a 2
hSLL k a
2
Fv Fv 30
0,5 29 9,811000 2133,7 kN/m
2
aje
ón 30 m h
G2
Fh Fh G1
G3 G3
G2
h2 G1 D H C
2 A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m
86
Fuerza del agua sobre la presa
SLL Fh hG SLL
A 9,811000 15 30 1
Fv 4414,5 103 FN/m
v
4414,5 kN/m
e
n 30 m
Fv b área
h
9,811000 1 3 30 / 2
441,5 103 N/m
G
G2
441,5 kN/m
Fh Fh 1
G3 G3
G2
h2 G1 D H C
A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m
B A C B A C B
D 87
Fuerza de rozamiento de la presa
Fr (G Fv E )
SLL SLL
0,4 (12007,5 441,5 2133,7) 4126,1 kN/m
Fv Fv
je
Al ser Fr < Fh, la presa deslizaría;
n 30 m habría
h que poner una cimentación
adecuada paraG2 que esto no ocurra,
G1
Fh
G3 o bien
Fh aumentar lasG3 dimensiones
G2
h2 G1 Fr de la presa.
D H C
A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m
B A C B A C 88
B
Estudio del vuelco
La suma de momentos respecto del punto C, por donde pasa la
resultante R, ha de ser nula:
Fh E AC AB Fv AC AD
h 1 1
3 3 3
2 1
G1 AC AD G2 AC AD DH
3 2
G3 AC AH HB 0
1
3
SLL SLL
Fv Fv
galería de drenaje
e inspección 30 m h
G2
Fh Fh G1
SLL G3 G3
G2
G F Fv 2 h2 G1
r D H C
B Fh 2 A B A B
E E R
3m 5m 21 m
E = a ·p m
a 29 m
89
30
4414,5 2133,7 AC
29
3 3
SLL
441,5 AC 1059,5 AC 3
3 2
Fv 3 3
3531,6 AC 3
5
h 2
G2 21
7416,4 AC 8 0
Fh G1
G3
3
D H C 10315,3 AC 156742
A B
E R AC 15,20 m
91
F
92
compuerta
93
94