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COORDENADAS NORMAL Y

TANGENCIAL

Ing. Máximo Huambachano Martel


COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

• Permite determinar las componentes normal y tangencial de la


velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
APLICACIONES

Cuando un auto se mueve en una


curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria?.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICION

El eje t es tangente a la
Cuando la trayectoria de una trayectoria y positivo en la
partícula es conocida, a veces es dirección del movimiento y
conveniente utilizar las el eje n es perpendicular
coordenadas normal (n) y al eje t y esta dirigido
tangencial (t) las cuales actúan en hacia el centro de
las direcciones normal y curvatura.
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICION

En un movimiento plano las


direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un

El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde
curva hasta el centro de
curvatura en aquel punto.

La posición es la distancia S
medida sobre la curva a partir
de un punto O considerado fijo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
VELOCIDAD

Debido a que la partícula se esta moviendo, la posición S


está cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que


siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posición S = f (t).
Por lo tanto se tiene

v  vut
v  s  dS / dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION

Consideremos el movimiento de La aceleración tangencial es


una partícula en una trayectoria la responsable del cambio
curva plana en el modulo de la
En el tiempo t se encuentra en P velocidad
con una velocidad v en dirección La aceleración normal es la
tangente y una aceleración a responsable del cambio en
dirigida hacia la concavidad de la dirección de la velocidad
la curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial a t
(aceleración tangencial) paralela
a la tangente y otra paralela a la
normal a n (aceleración normal)
COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL ACELERACION

Si la trayectoria es una
recta, el vector sería
constante en magnitud y
dirección, por tanto deˆt
0
dt
Pero cuando la trayectoria
es curva la dirección de eˆt
cambia por lo tanto
ˆt
de
0
dt
La aceleración será
Tracemos en A un vector
unitario eˆt . dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION

Introduzcamos el vector eˆt  cos  iˆ  sen j


unitario eˆn normal a la  ˆ 
curva y dirigido hacia el lado eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
cóncavo de la curva. Sea β el 2 2
ángulo que forma la tangente eˆn   sen iˆ  cos  j
en A con el eje x.
Entonces se tiene:

La derivada del vector unitario


tangente será:

deˆt d ˆ d
 ( sen ) i  cos  j
dt dt dt
deˆt d 
 eˆn
dt dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION

• La razón de
cambio del deˆt 1
Por otro lado se tiene que
vector  eˆn
d  d  dS d unitario dt 
 v tangencial
dt dS dt dS es
Donde dS es el pequeño arco a lo
largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y A´
se intersecan en C. Entonces:

dS   d 
d 1

dS 
CASOS ESPECIALES

1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta

   => an = v2/  0 > a = at = v

La componente tangencial representa la razón de cambio de


la magnitud de la velocidad

2. La partícula se mueve en la curva a velocidad constante

at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de cambio de la
dirección de la velocidad
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleración es constante,
at = (at)c.
1
s  s0  v0t  (ac ) c t 2
2
v  v0  ( ac ) c t
v 2  v02  2( ac ) c ( s  s0 )

So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0

4. La partícula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por


y = f(x). Entonces el radio de curvatura es

[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2



d 2 y / dx 2
EJEMPLO APLICATIVO

En un instante dado, un avión a chorro tiene una rapidez de


400 ft/s y aceleración de 70 ft/s² , actuando en la dirección
mostrada. Determine la razón de incremento en la rapidez
del avión y el radio de curvatura ƿ de la trayectoria.

60
°
EJERCICIO APLICATIVO.- Una niña
tiene una masa de 15 kg, esta sentada
sin moverse, en una placa horizontal a
una distancia r = 5m. del centro de la
plataforma. Si el movimiento angular 5m
de la plataforma esta aumentando
lentamente, de manera que la
aceleración tangencial de la
aceleración puede despreciarse.
Determine la rapidez máxima que la
niña tendrá antes de comenzar a
desplazarse fuera de la plataforma. El
coeficiente de fricción estática entre
la niña y la plataforma es de µ = 0.2,
EJEMPLO 01

Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s y la aceleración se está


incrementando a razón de 2 m/s², a lo largo de la trayectoria parabólica
indicada en la figura. Determine su velocidad y aceleración en el instante
que llega a A. Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.
SOLUCIÓN

Estableciendo los ejes n y t


mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es tangente
a la trayectoria y su dirección será

1 2
y x ,
20
luego :
dy
1
dx x 10

Por lo tanto en A la velocidad forma 45°con el eje x


SOLUCIÓN

dv v2
La aceleración lo determina la ecuación aA  eˆt  eˆn
dt 
2
dv v
a eˆt  eˆn a A  2eˆt 
62
eˆn
dt  28, 3
Para ello se determina el radio de curvatura a A  2eˆt  1, 27eˆn

[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2



d 2 y / dx 2
[1  ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
  28.28m
SOLUCIÓN

La magnitud y la
dirección de la
aceleración serán

a  2   1.237   2.37m / s
2 2 2

2
  tan1
 57.5
1.327
EJEMPLO 02

• Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que


tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razón constante
de 2,1 m/s² partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para
alcanzar una aceleración de 2,4 m/s². ¿Cuál es su velocidad en ese
instante?.
SOLUCIÓN

Se sabe que la aceleración • La aceleración total será


tangencial es constante e igual a
v2
at  2,1m / s 2 a  at eˆt  eˆn

Entonces
v  v0  at t
a  2,1et  0.049t eˆn
ˆ 2

v  0  2,1t a 2  2,12  [0.049t 2 ]2


2, 42  2,12  [0.049t 2 ]2
La aceleración normal será
t  4,87
2 2 • La velocidad en este instante será
v (2,1t )
an    0.049t 2 m / s 2
 90 v  2.1t  10.2m / s
EJEMPLO 03
Una caja parte del reposo en A e
incrementa su rapidez a razón de at
= (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la
pista horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
EJEMPLO 03

La posición de la caja en cualquier


instante es S medida a partir del
punto fijo en A.

La velocidad en cualquier instante


se determina a partir de la
aceleración tangencial, esto es

at  v  0.2t (1)
v t
0
dv   0.2tdt
0

v  0.1t 2 (2)
EJEMPLO 03
Para determinar la velocidad en B,
Entonces tenemos
primero es necesario determinar S =
f(t), después obtener el tiempo
6,142  0, 0333t 3
necesario para que la caja llegue a B.
es decir t  5, 69s

De la geometría se tiene:
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.

ds
v  0.1t 2

dt
S t
0
ds   0.1t 2 dt
0

S  0, 0333t 3
(3)
EJEMPLO 03
Su modulo y dirección serán
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta a 2  1,1382  [5, 242]2
a  5,36m / s 2
(aB )t  vB  0.2(5.69)  1.138m / s 2
vB  0.1(5.69)2  3.238m / s   tg 1[
5.242
]  77, 75
1,138
En el punto B el radio de curvatura es ρ = 2 m,
entonces la aceleración será

vB2
( aB ) n   5.242m / s 2
B
La aceleración total será

vB2
aB  at , B eˆt  eˆn

aB  1,138eˆt  5, 242eˆn
GRACIAS