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TANGENCIAL
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria?.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICION
El eje t es tangente a la
Cuando la trayectoria de una trayectoria y positivo en la
partícula es conocida, a veces es dirección del movimiento y
conveniente utilizar las el eje n es perpendicular
coordenadas normal (n) y al eje t y esta dirigido
tangencial (t) las cuales actúan en hacia el centro de
las direcciones normal y curvatura.
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICION
El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde
curva hasta el centro de
curvatura en aquel punto.
La posición es la distancia S
medida sobre la curva a partir
de un punto O considerado fijo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
VELOCIDAD
v vut
v s dS / dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION
Si la trayectoria es una
recta, el vector sería
constante en magnitud y
dirección, por tanto deˆt
0
dt
Pero cuando la trayectoria
es curva la dirección de eˆt
cambia por lo tanto
ˆt
de
0
dt
La aceleración será
Tracemos en A un vector
unitario eˆt . dv d (veˆt ) dv deˆt
a eˆt v
dt dt dt dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION
deˆt d ˆ d
( sen ) i cos j
dt dt dt
deˆt d
eˆn
dt dt
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACION
• La razón de
cambio del deˆt 1
Por otro lado se tiene que
vector eˆn
d d dS d unitario dt
v tangencial
dt dS dt dS es
Donde dS es el pequeño arco a lo
largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y A´
se intersecan en C. Entonces:
dS d
d 1
dS
CASOS ESPECIALES
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de cambio de la
dirección de la velocidad
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleración es constante,
at = (at)c.
1
s s0 v0t (ac ) c t 2
2
v v0 ( ac ) c t
v 2 v02 2( ac ) c ( s s0 )
60
°
EJERCICIO APLICATIVO.- Una niña
tiene una masa de 15 kg, esta sentada
sin moverse, en una placa horizontal a
una distancia r = 5m. del centro de la
plataforma. Si el movimiento angular 5m
de la plataforma esta aumentando
lentamente, de manera que la
aceleración tangencial de la
aceleración puede despreciarse.
Determine la rapidez máxima que la
niña tendrá antes de comenzar a
desplazarse fuera de la plataforma. El
coeficiente de fricción estática entre
la niña y la plataforma es de µ = 0.2,
EJEMPLO 01
1 2
y x ,
20
luego :
dy
1
dx x 10
dv v2
La aceleración lo determina la ecuación aA eˆt eˆn
dt
2
dv v
a eˆt eˆn a A 2eˆt
62
eˆn
dt 28, 3
Para ello se determina el radio de curvatura a A 2eˆt 1, 27eˆn
La magnitud y la
dirección de la
aceleración serán
a 2 1.237 2.37m / s
2 2 2
2
tan1
57.5
1.327
EJEMPLO 02
at v 0.2t (1)
v t
0
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2 (2)
EJEMPLO 03
Para determinar la velocidad en B,
Entonces tenemos
primero es necesario determinar S =
f(t), después obtener el tiempo
6,142 0, 0333t 3
necesario para que la caja llegue a B.
es decir t 5, 69s
De la geometría se tiene:
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
ds
v 0.1t 2
dt
S t
0
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3
(3)
EJEMPLO 03
Su modulo y dirección serán
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5,36m / s 2
(aB )t vB 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69)2 3.238m / s tg 1[
5.242
] 77, 75
1,138
En el punto B el radio de curvatura es ρ = 2 m,
entonces la aceleración será
vB2
( aB ) n 5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB at , B eˆt eˆn
aB 1,138eˆt 5, 242eˆn
GRACIAS