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Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
6.2 – Vectores de rotación o fasores. 4
V’ Y
A P’
x OP A cost 0
/2
v Asen t A cost 0 2
A
t+ 0
X a 2 A cost 2 A cost 0
a v O x
2A
A’
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 5
Ep
Ep
Epm Ep
Ec
Ec
Ep
Ecm
6.5 – Péndulos. 6
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d 2
d g
mgsen ml sen 0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
0
de frecuencia g l
2
dt 2 l
• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
x y P’
A P1’
A1 P2’
A2 t
O t O x
6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 10
P2’
6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 11
x1
x A
x1+x2
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 14
Desplazamiento x
Periodo P
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 16
Amortiguado críticamente
Sobreamortiguado
6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 17
d 2x dx F0 b 2m
2 2
0 x cos f t donde
dt 2 dt m Frecuencia
0 k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 18
Solución
Solución estacionaria
transitoria
x
O t
F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b2
2
m 2
f
2
m02 b 22f 2 f
f Acos f t
dx
v
F0/k dt
b2 • La amplitud de la velocidad es
F0
v0 f A
m f k f b2
2
0 0 f
b2 > b1 > b=0
6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 20
0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0