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Movimiento de traslaci combinados. Movimiento de rodaduré +Ecuaciones del movimiento de traslacién y rotacién combinados de un sdlido rigido. +Para un solido rigido que se tras/ada y que gira alrededor de un eje que pasa por su CM, las ecuaciones del movimiento son = Méicy)| Traslacion Rotacién en torno a un eje Mes = Ta *Tipos de movimientos de un sélido rigido de forma cilindrica que se mueve sobre una superficie plana El cilindro desliza El mismo punto del sélido permanece en todo momento en contacto con la superficie. El cilindro tiene un movimiento de traslacion. *Todos los puntos del sdlido tienen la misma velocidad para cualquier instante de tiempo. Movimiento de traslacién y rotaci combinados. Mo +E! cilindro rueda sin deslizar. Movimiento de rodadura. +Un punto distinto del sdlido en cada instante permanece en contacto con la superficie verificandose. Scar = OR) +El cilindro tiene un movimiento de trasiacién y rotacién combinados. oR oR Dok e-.0-@- oR oR Yp Traslacion Rotacion *La velocidad del punto de contacto con la superficie es nula. *Si existe fuerza de rozamiento ésta es estatica. + El cilindro rueda y desliza. +Al rodar y deslizar en este caso se tiene que Scar # OR) S| vey # ORI *El cilindro tiene un movimiento de traslacién y rotacién combinados, pero la velocidad del punto de contacto no es nula. *Si existe fuerza de rozamiento ésta es dindmica. Energja total de un sdlido ri *Para un solido rigido ya que es indeformable y la distancia relativa entre las particulas que lo constituyen no varia con el tiempo, se tiene que su energia potencial interna es constante y por tanto, Wins = ~AEP *De este modo, la energia total para un solido rigido se reduce a E = E+ Epa, Y si tiene un movimiento de traslacion y rotacion combinados. E =} Myegy + $10 + Epes *Para un sdlido rigido que rueda sin deslizar sobre una superficie, ya que si existe fuerza de rozamiento ésta es estdtica, se tiene que, WlFr.,,)=0 rest +Para un sélido rigido que rueda y desliza sobre una superficie, ya que si existe fuerza de rozamiento ésta es dindmica, se tiene que, W(Fr,,)#0