Instrumentação e

Controle de Processo
MATHEUS FONSECA BASTOS
Roteiro
1 – Introdução
◦ O que é instrumentação ?
◦ Onde usar ?
◦ Por quê usar ?

2 – Classificação de Instrumentação de Medição

3 - Funções de Instrumentos
4 – Malhas de Controle
◦ Aberta
◦ Fechada

5 – Variáveis de Processo
O que é Instrumentação?
 Definição: “Instrumentação é qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos,
utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou controlar as variáveis de um
processo”.(STARLING, 2003,p.2)

 Pode-se dizer, então, que o papel da instrumentação é transformar grandezas físicas de

processos em informações que possam ser utilizadas no controle do processo.
Onde usar ?
 Linha de Montagem
 Geração de Energia
 Compressores
 Ventiladores e Exaustores
 Motor Elétrico
 Acionamento de Motores
 Etc...
Por quê usar ?
 É praticamente impossível controlar ou manter constantes algumas variáveis de um processo
sem fazer o uso da instrumentação. O objetivo da instrumentação é melhorar a qualidade,
diminuir o desperdício de energia, aumentar a quantidade produzida e manter a segurança.

 Por exemplo, precisamos controlar a pressão, a vazão, a temperatura, a velocidade em um

processo.
Classificação de Instrumentos de
Medição
 Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentação de acordo
com a função que desempenham no processo:
Instrumento de medição indicador;

Instrumento de medição registrador;

Transmissor;

Transdutor;

Controlador;

Elemento final de Controle.

Classificação de Instrumentos de
Medição
Funções de Instrumentos
Instrumento de medição Indicador

 Instrumento de medição que apresenta uma indicação. A indicação pode ser analógica ou
digital.

 São exemplos deste tipo de instrumentos:

Voltímetro

Amperímetro

Manômetro
Funções de Instrumentos
Instrumento de medição registrador

 Instrumento de medição que fornece um registro grafico dos valores medidos ao longo do
tempo, valores estes enviados por transmissores, controladores etc.

São exemplos deste tipo de instrumento:

Barógrafo;

Espectrômetro;

Osciloscópio.
Funções de Instrumentos
Transmissor

 Instrumentos que detectam as variações na variável medida/controlada através do elemento

primário e transmitem-na à distância.

São exemplos deste tipo de instrumento:

Transmissor de Temperatura;

Transmissor de Pressão;

Transmissor de Vazão.
Funções de Instrumentos
Transdutor

 Instrumento que recebe informações na forma de uma ou mais quantidades física, modifica,
caso necessário, estas informações e fornece um sinal de saída.
Funções de Instrumentos
Controlador

 Instrumento que compara um valor medido (variável primária) com um valor desejado
(referência) e, baseado na diferença (erro), emite um sinal de correção (variável manipulada)
de modo que o erro calculado seja zero.

 São exemplos deste tipo de instrumento:

Controlador single loop;

Controlador multi loop.

Funções de Instrumentos
Elemento Final de Controle

 Instrumentos que modificam diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de

controle. Variam a quantidade de material ou energia em resposta ao sinal enviado pelo
controlador.

 São exemplos deste tipo de instrumento:

Válvula proporcional;

Inversores de frequência;

Válvulas solenoide.
Malhas de Controle
 Uma malha de controle consiste em um conjunto de equipamentos e instrumentos utilizados
para controlar uma determinada variável de processo (saída).

De acordo com o tipo de controle, a malha pode ser definida como aberta ou fecha.
Malhas de Controle
Controle em malha aberta

 O controle em malha aberta é aquele que a informação sobre a variável controlada não é
utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada.
Malhas de Controle
Controle em malha aberta

 O controle em malha aberta é aquele que a informação sobre a variável controlada não é
utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada.
Malhas de Controle
Controle em malha fechada

 A função do sistema de controle em malha fechada, é manipular a variável de entrada. De forma

a variável controlada do processo será mantida dentro dos limites estabelecidos.
Variáveis de Processo
 São condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo. Em todos os
processos industriais é absolutamente necessário controlar e manter constantes algumas variáveis
de processo, tais como:
Pressão

Nível

Temperatura

Vazão

Etc...
Processo para Controle de uma Turbina
para Geração Elétrica