III Jornadas de Investigación

Desde las aulas

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ANÁLISIS ESTÁTICO DE UNA ESTRUCTURA

CON AISLADORES ELASTOMÉRICOS

Dr. Roberto Aguiar

ia.espe.edu.ec
Dr. Roberto Aguiar

CLÍNICA IMBANACO CALI

 Dr. Roberto Aguiar

NOMENCLATURA

Constantinou M., Kalpakidis I., Filiatraul A. and Ecker Lay R., (2011), LRFD-Based analysis and
design procedures for bridge bearings and Seismic Isolators, MCEER-11-0004, U. Buffalo.
Dr. Roberto Aguiar

RIGIDEZ LATERAL: TANGENTE Y SECANTE

GA  D02  Di2 
kd  A
Tr 4
Qd
keff  kd  Qd  AL L
q
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RIGIDEZ VERTICAL

1
A 1 4 
kv   2
 
Tr  6 G S 3k 

4
 D 2
0  Di2 
S
 Do t r
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MODELO DE ELEMENTO CORTO

Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS

LOCALES A COORDENADAS GLOBALES
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CINEMÁTICA

us  q4  q6 l j
ui  q1  q3 l i
u  us  ui
u  q4  q6 l j  q1  q3 l i
v   q 2  q5
Es positivo q1 
 
q2 
 u   1 0  li 1 0 l j  q3 
v     
  0  1 0 0 1 0   q4 
q 
 5
q6 

Almazán J. L. (2001), Torsión accidental y natural en estructuras aisladas con el sistema

de péndulo de fricción, Tesis Doctoral. Universidad Católica de Santiago de Chile.
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PUNTO DE VISTA GEOMÉTRICO

Aguiar R., (2013), Microzonificación sísmica de Quito, Universidad de Fuerzas Armadas

ESPE, Quito
Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

kh 0 
k0    k h  kd o k h  keff
 0 kv 
k  T k0 T
t

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

kaislador

Aguiar R., (2013), Microzonificación sísmica de Quito, Universidad de Fuerzas Armadas

ESPE, Quito
Dr. Roberto Aguiar

PROGRAMA kaislador

[KELAS]=kaisladores(ngl,nais,Ko,T,VCAIS)

•ngl Número de grados de libertad

•nais Número de aisladores
•Ko Matriz con las matrices de rigidez de cada aislador en diagonal
•T Matriz de paso de coordenadas locales a globales
•VCAIS Vector de colocación de elementos aislador

 k0(1) 
 
k0( 2 )
k0   
 k0( 3 ) 
 
 ...

 k h( i ) ( i )
k (i )
0  
 kv 

PROGRAMA kaislador REALIZA TAMBIÉN ENSAMBLAJE

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EJERCICIO

DATOS:
E=1800000 kh=40 t.m
Elementos Ao, Io kv=35507 t.m

Estructura de análisis
Programa para encontrar las coordenadas generalizadas de un pórtico plano

nod = Número de nudos

nr = Número de nudos restringidos
RES = Matriz que contiene NN, CÓDIGO X, CÓDIGO Y, CÓDIGO ROT
NN = Nudo restringido
CÓDIGO = Si no existe restricción es 1, si existe es 0
DATOS
nod = 8;
nr = 2;
1 1 1 1
RES =
2 1 1 1

CÁLCULOS

0 0 0
0 0 0
1 2 3
4 5 6
CG =
7 8 9
10 11 12
13 14 15
16 17 18

Numeración de nudos ngl = 18

Programa para generar el nudo inicial y final de los elementos

GEN=[ 1 1 3 1 1 1 1 ; 3 3 4 1 1 2 2; 5 5 7 1 1 1 1; 7 7 8 0 0 0 0; 8 3 5 1 1 1 1];

Incremento en la numeración del nudo final

Incremento en la numeración del nudo inicial

Incremento en la numeración de los elementos

Número de elementos a generar
Nudo final del elemento
Nudo inicial del elemento
Número del elemento

Elementos de Hormigón
1 1 3 1 1 1 1 Columnas Piso 1
3 3 4 1 1 2 2 Vigas Piso 1
GEN = 5 5 7 1 1 1 1
Columnas Piso 2
7 7 8 0 0 0 0 Viga Piso 2
8 3 5 1 1 1 1 Aisladores
Elementos de Aislación
 Numeración de elementos

ELEMENTO N. INICIAL N. FINAL

1 1 3
2 2 4
3 3 4
4 5 6
NI= NJ=
5 5 7
6 6 8
7 7 8
8 3 5
9 4 6
Programa que calcula el vector de colocación de un pórtico plano

NI = Vector con los nudos iniciales de los elementos

NJ = Vector con los nudos finales de los elementos
CG = Matriz que contiene las coord. generalizadas de nudos

Grados de libertad
del nudo final
Elementos
0 0 0 1 2 3 1
0 0 0 4 5 6 2
1 2 3 4 5 6 3
7 8 9 10 11 12 4
VC = 7 8 9 13 14 15 5
10 11 12 16 17 18 6
13 14 15 16 17 18 7
1 2 3 7 8 9 8
4 5 6 10 11 12 9

Grados de libertad
del nudo inicial
Programa para generar las coordenadas de los nudos en forma lineal

NUDOS=[ 1 0 0 1 1 5 0 ; 3 0 3 1 1 5 0; 5 0 3.7 1 1 5 0; 7 0 6.7 1 1 5 0];

Incremento de longitud en Y
Incremento de longitud en X

Incremento de la numeración de los nudos a generar

Número de nudos a generar
Longitud en Y
Longitud en X
Número de nudo

1 0 0.00 1 1 5 0 Nudo 1,2

NUDOS = 3 0 3.00 1 1 5 0 Nudo 3,4
5 0 3.70 1 1 5 0 Nudo 5,6
7 0 6.70 1 1 5 0 Nudo 7,8
 Coordenadas de nudos

NUDO COOR.X COORD. Y

1 0 0
2 5 0
3 0 3.00
4 5 3.00
X= Y=
5 0 3.70
6 5 3.70
7 0 6.70
8 5 6.70
Programa para dibujar una estructura plana

X = Vector que contiene coordenadas en X

Y = Vector que contiene coordenadas en Y
NI = Vector con los nudos iniciales de los elementos
NJ = Vector con los nudos finales de los elementos
Programa que calcula longitud, seno, coseno de los elementos

X = Vector que contiene coordenadas en X

Y = Vector que contiene coordenadas en Y
NI = Vector con los nudos iniciales de los elementos
NJ = Vector con los nudos finales de los elementos

Elementos de Hormigón

3.00 1 0 Columna Piso 1

3.00 1 0 Columna Piso 1
5.00 0 1 Vigas Piso 1
5.00 0 1 Vigas Piso 1
L= seno = 1
coseno = 0 Columna Piso 2
3.00
3.00 1 0 Columna Piso 2
5.00 0 1 Vigas Piso 2
0.70 1 0 Altura Aislador
0.70 1 0 Altura Aislador

Elementos de Aislación
Programa para generar elementos de un pórtico plano

SECCION=[ 1 0.4 0.4 0 0 ; 2 0.40 0.40 0 0; 5 0.35 0.35 0 0; 6 0.35 0.35 0 0;……]

Incremento de numeración de elementos

Número de elementos a generar con igual sección

Altura de la sección del elemento

Base de la sección transversal
Numeración de l elemento

Columnas
1 0.400 0.400 0 0
2 0.400 0.400 0 0
5 0.350 0.350 0 0
6 0.350 0.350 0 0
SECCION= 8 0.001 0.001 0 0 Aisladores
9 0.001 0.001 0 0
3 0.300 0.500 0 0
4 0.300 0.500 0 0
7 0.300 0.400 0 0
Vigas

Colocar sección muy baja en aislador para que se ignore

Programa que calcula el vector de cargas Q de un pórtico plano
njc = Número de juntas cargadas
nmc = Número de miembros cargados
ngl = Número de grados de libertad
L = Vector que contiene la longitud de los elementos
seno = Vector que contiene el sin de cada elemento
coseno = Vector que contiene el cos de cada elemento
VC = Matriz de vectores de colocación de elementos
F = Matriz con: Nudo cargado, FH, FV, Momento
Fm = Matriz con: Núm elem, Carga, Código,elem a gener, incr. num elem.
Código=1 Carga Uniforme en elemento horizontal
Código=2 Carga Triangular en elemento horizontal
Código=4 Usuario indica vector de cargas en archivo datos

datos = Solo para cuando usuario da las acciones de empotramiento perfecto

Elemento
FH FV M Cargado
3 1 0 0 4 3 1 0 0
F= 5 20 0 0 Fm = 7 2 1 0 0
7 3 0 0

Nudo cargado Incremento de numeración de elemento

Número de elementos a generar
Código de Carga
Carga en el elemento
 1 R1
0 R2
0 R3
0 R4
0 R5
0 R6
20 R7
-7.5 R8
Q= -6.25 R9
0 R10
-7.5 R11
6.25 R12
3 R13
-5 R14
-4.1667 R15
0 R16
-5 R17
4.1667 R18

0 0 0 0 0 0 Elemento 1
0 0 0 0 0 0 Elemento 2
0 0 0 0 0 0 Elemento 3
0 7.50 6.25 0 7.50 -6.25 Elemento 4
Q2 =
0 0 0 0 0 0 Elemento 4
0 0 0 0 0 0 Elemento 4
0 5 4.16 0 5 -4.16 Elemento 4
0 0 0 0 0 0 Aislador 1
0 0 0 0 0 0 Aislador 2
Programa para encontrar la matriz de rigidez de un pórtico plano

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
5.566 0 0.243 -5.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 9.6524 0.1311 0 -0.0524 0.1311 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0.243 0.1311 0.9327 0 -0.1311 0.2152 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
-5.4 0 0 5.562 0 0.243 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 -0.0524 -0.1311 0 9.6524 -0.1311 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0.1311 0.2152 0.243 -0.1311 0.9327 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 5.4961 0 -0.1442 -5.4 0 0 -0.0961 0 -0.1442 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 7.4024 0.1311 0 -0.0524 0.1311 0 -7.35 0 0 0 0 8
SS = 0 0 0 0 0 0 -0.1442 0.1311 0.7315 0 -0.1311 0.2152 0.1442 0 0.1412 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 -5.4 0 0 5.4961 5.4961 0 -0.1442 0 0 0 -0.0961 0 10
0 0 0 0 0 0 0 -0.0524 -0.1311 0 7.4024 -0.1311 0 0 0 0 -7.35 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0.1311 0.2152 -0.1442 -0.1311 0.7315 0 0 0 0.1442 0 0.1412 12
0 0 0 0 0 0 -0.0961 0 0.1442 0 0 0 4.4161 0 0.1442 -4.32 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 -7.35 0 0 0 0 0 7.3771 0.0678 0 -0.0271 0.0678 14
0 0 0 0 0 0 -0.1442 0 0.1412 0 0 0 0.1442 0.0678 0.5184 0 -0.0678 0.1119 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.0961 0 0.1442 -4.32 0 0 4.4161 0 0.1442 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -7.35 0 0 -0.0271 -0.0678 0 7.3771 0.5184 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.1442 0 0.1412 0 0.0678 0.1119 0.1442 -0.0678 0.5184 18

Contribución solo de elementos de hormigón armado

Programa para encontrar la matriz de rigidez de un pórtico plano con
aisladores de base

ngl = Número de grados de libertad de la estructura

nais = Número de aisladores de la estructura
Ko = Matriz que contiene la rigidez horizontal y vertical de cada uno de los aisladores, colocados
en la diagonal Ko(2*nais,2*nais)
Lo = Matriz de transformación de coord. locales a globales en aislador (Tiene 2 filas y 6 columnas)
VCAIS = Matriz que contiene los vectores de colocación de los aisladores

ko (i) = Kh (i) 0 T= -1 0 li 1 0 lj
0 Kv (i) 0 -1 0 0 1 0

Rigideces aislador 1
-1 0 0.35 1 0 0.35
40 0 0 0
Lo =
Ko = 0 -1 0 0 1 0
0 35507 0 0
0 0 40 0 1 2 3 7 8 9 Aislador 1
VCAIS =
0 0 0 35507 4 5 6 10 11 12 Aislador 2

Rigideces aislador 2

Contribución de aisladores a matriz de rigidez de la estructura

CONTRIBUCIÓN SOLO DE AISLADORES A LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ESTRUCTURA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
40 0 -14 0 0 0 -40 0 -14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
-
0 35507 0 0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
-14 0 5 0 0 0 14 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 40 0 -14 0 0 0 -40 0 -14 0 0 0 0 0 0 4
-
5
0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -14 0 5 0 0 0 14 0 5 0 0 0 0 0 0 6
-40 0 14 0 0 0 40 0 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
- 8
KELAS = 0 35507 0 0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9
-14 0 5 0 0 0 14 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -40 0 14 0 0 0 40 40 0 0 0 0 0 0 0
10
- 11
0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 35507 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0 -14 0 5 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0
13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18
Programa para encontrar las fuerzas y momentos en elementos de un pórtico plano

q = Vector de coordenadas generalizadas (Desplamientos y giros)

Q2 = Matriz que contiene acciones de empotramiento de elementos

q = K\Q
q = (SS+KELAS) \Q
0.0117
0
-0.0029
0.0117
-0.0002
-0.0028
0.3006
q= -0.0003 FF =
-0.002
0.3005
-0.0007
0
0.3049
-0.0003
-0.0015
0.3048
-0.0008
-0.0001
Programa para encontrar las fuerzas y momentos en elementos de un pórtico plano

q= Vector de coordenadas generalizadas (Desplamientos y giros)

Q2 = Matriz que contiene acciones de empotramiento de elementos
Kb, kv = Rigidez horizontal y vertical de un aislador
lj,li = Longitudes lj y li de un aislador

q = K\Q
q = (SS+KELAS) \Q
0.0117
0
-0.0029
0.0117 1.7388 12.0050 21.6556 -1.7388 -12.0050 14.3593
-0.0002 23.2612 11.9950 21.6383 -23.2612 -11.9950 14.3468
-0.0028 0.4833 -7.3512 -18.3802 -0.4833 7.3512 -18.3759
0.3006 7.5613 5.049 -2.1625 -7.5613 9.9451 -10.0632
q= -0.0003 FF =
4.0351 -0.9504 -1.8584 -4.0351 0.9504 -0.9927
-0.002 5.9649 3.9504 6.0341 -5.9649 -3.9504 5.8170
0.3005 3.9504 4.0351 0.9927 -3.9504 5.9649 -5.8170
-0.0007 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 -0.0000 0.0000
0 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 -0.0000 0.0000
0.3049
-0.0003
-0.0015
0.3048
-0.0008
-0.0001
%PROGRAMA PARA CALCULAR PORTICO CON AISLADOR SOBRE LA COLUMNA
DEL PRIMER PISO
% Septiembre 2013
clear
clc

% DATOS
nod=8;
np=3;
nr=2;
nmc=2;
njc=3;
nais=2;

RES=[1 1 1 1;
2 1 1 1];

F=[3 1 0 0;
5 20 0 0;
7 3 0 0];
Fm=[4 3 1 0 0;
7 2 1 0 0];

datos=0;

E=1800000;

% CÁLCULOS

[CG,ngl]=cg(nod,nr,RES)

GEN=[1 1 3 1 1 1 1;
3 3 4 1 1 2 2;
5 5 7 1 1 1 1;
7 7 8 0 0 0 0;
8 3 5 1 1 1 1];

[NI,NJ]=gn_portico(GEN);

[VC]=vc(NI,NJ,CG);

NUDOS=[1 0 0 1 1 5 0;
3 0 3 1 1 5 0;
5 0 3.7 1 1 5 0;
7 0 6.7 1 1 5 0];

[X,Y]=glinea_portico(NUDOS);
Dr. Roberto Aguiar
EJEMPLO CON ELEMENTOS
AXIALMENTE RÍGIDOS

Aguiar R., (2013) , “Análisis estático de una estructura con aisladores sísmicos utilizando
CEINCI-LAB”, Revista electrónica Investigación desde las aulas, 1 (1) , 1-17, ia.espe.edu.ec
Dr. Roberto Aguiar
EJEMPLO CON ELEMENTOS
AXIALMENTE RÍGIDOS
Dr. Roberto Aguiar
VECTOR DE COLOCACIÓN
Dr. Roberto Aguiar
COORDENADAS DE LOS NUDOS
Dr. Roberto Aguiar
LONGITUD, SENO Y COSENO DE
ELEMENTOS
Dr. Roberto Aguiar
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
DE HORMIGÓN ARMADO
Dr. Roberto Aguiar
MATRIZ DE RIGIDEZ DE AISLADORES
Dr. Roberto Aguiar
VECTOR DE CARGAS Q
Dr. Roberto Aguiar
DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE
ESTRUCTURA
Dr. Roberto Aguiar FUERZAS Y MOMENTOS QUE REPORTA
fuerzas_ais

8.0064 8.0064 11.9936 11.9936

7.0121 7.0121 7.0121 7.0121
5
2.0130 2.0130 9.9875 9.9875
2.0130 9.9875
2.0121 7.0121
8.0064 11.9936

8.0064 11.9936

2.0121 2.0130 7.0121 9.9875

3.4198 8.9453
2.0121 7.0121
8.0064 11.9936

8.0064 11.9936
2.0121 7.0121
3.4198 6.4561 6.4561 16.3439 16.3439 8.9456
7.9951 7.9951 7.9951 7.9951 7.1284
25 3.7018 15.0072
7.1216 3.7018 16.0737 16.0737
14.9928 28.3375
14.4625

14.4625 28.3375

14.9928 7.1216 15.0072 7.1284

7.1216 7.1284
14.9928 15.0072
14.4625 28.3375
Dr. Roberto Aguiar

PROGRAMA PARA RESOLVER ESTRUCTURA

CON ELEMENTOS AXIALMENTE RÍGIDOS
Dr. Roberto Aguiar

CONTINUACIÓN
Dr. Roberto Aguiar

CONTINUACIÓN
Dr. Roberto Aguiar
Dr. Roberto Aguiar

EJEMPLO CON ELEMENTOS TOTALMENTE

FLEXIBLES
Dr. Roberto Aguiar

Examen del 17 de septiembre de 2013

1.- Determinar el desplazamiento vertical en voladizo.
2.- Determinar las fuerzas en el aislador
kh=40 T/m; kv= 40000 T/m. h=0.30 m. Datos de aislador
E= 2400000 T/m2. Módulo de elasticidad del Hormigón.

Considerar que los elementos son totalmente flexibles.

Dr. Roberto Aguiar SOLUCIÓN DEL EXAMEN
Dr. Roberto Aguiar
RESULTADOS