Unid - 2.1 - Circuitos DC em Regime Permanente - (BK)

Faculdade de Engenharia Elétrica
FEELT / UFU
• Curso: Engenharia Mecatrônica

• Disciplina: Circuitos Elétricos para
Mecatrônica (FEELT49050)
• Unidade 2 – Circuitos de Corrente Contínua
• Unidade 2.1 – Circuitos de Corrente Contínua
em Regime Permanente
• Professor: Mauro Guimarães
1
BIBLIOGRAFIA
• BOYLESTAD, R.L. Introdução à análise de circuitos.
Tradução: José Lucimar do Nascimento; revisão técnica:
Antonio Pertence Junior. 10. ed. São Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2004. 828 p. 3. reimpressão, fev. 2008.
Capítulos 5, 6, 7, 8 e 9.
• DLSR; JCFC. Eletrotécnica Geral: Teoremas de
Circuitos. INTERNET. Universidade Estadual Paulista
(UNESP), Faculdade de Engenharia (FEG),
Departamento de Engenharia Elétrica (DEE). Apostila.
Cap. 1 e 3.
• MÜNCHOW, Rubi; NEVES, E. G. de C. Conceitos
Básicos de Eletricidade. Pelotas, RS: Universidade
Federal de Pelotas, Faculdade de Engenharia Agrícola,
Departamento de Engenharia Agrícola. 68 p. Apostila.
Cap. 2 e 4.
Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 2
Contínua em Regime Permanente
Circuitos em SÉRIE
Dois elementos estão em série se:
1. Possuem somente um terminal em comum;
2. O ponto comum entre os dois elementos não está
conectado a outro elemento percorrido por corrente;
3. A corrente é a mesma através dos elementos em série.

Circuitos em SÉRIE

Circuitos em SÉRIE
(Equações)

Circuitos em SÉRIE
(Exemplo 5.1)

Circuitos SÉRIE do cotidiano

Circuitos em SÉRIE
(Divisor de Tensão)
• A tensão entre os terminais dos elementos

resistivos divide-se na mesma proporção que os
valores das resistências:
Vi = ( Ri / RT ) E

Circuitos em PARALELO
• Dois elementos, ramos ou circuitos estão conectados

em paralelo quando possuem dois pontos em comum.

(Condutância e Resistência Totais)

(Equações)

(Exemplo 6.11)

Circuitos PARALELOS do cotidiano

(Divisor de Corrente)
• A corrente nos elementos resistivos em paralelo divide-
se na mesma proporção que os valores de suas
condutâncias:
Ii = ( Y i / Y T ) I

Circuitos SÉRIE-PARALELO – Exemplo 3
(Teoremas de Thèvenin e de Norton - Lab. 1 - Fig. 1)
• VThèv. = Vab aberto = 6,553 volts;

• INórton = Iab em curto = 175,5 mA;
• RThèv. = Rab aberto = 37,34 Ω;
• YNórton = 1 / RThèv. = 26,78 mS.
Circuitos SÉRIE-PARALELO – Exemplo 3
(Teoremas de Thèvenin e de Norton - Lab. 1 - Fig. 2)
Resistor RC (Ω) IRC (mA) VRC (V) PRC (mW)

0,25 x RThèv. 9,33 140,41 1,311 184,0
0,5 x RThèv 18,67 117,00 2,184 255,6
RThèv. 37,34 87,75 3,277 287,5
2 x RThèv 74,68 58,50 4,369 255,6
4 x RThèv 149,36 35,10 5,243 184,0
Circuito SÉRIE-PARALELO – Exemplo 4

Fontes de Corrente
• A fonte de corrente fornece uma corrente
fixa no ramo do circuito onde está
inserida, enquanto a tensão em seus
terminais pode variar em função do
circuito no qual é conectada;
• Fontes de corrente estão associados a
dispositivos semicondutores como o
transistor;
• O transistor é um dispositivo controlado
por corrente.
Fontes de Corrente
(Transistor)

Fontes de Corrente
(Exemplo 8.2)
Determine a tensão VS e as correntes I1 e I2 para o

circuito abaixo.

Fontes de Corrente
(Exemplo 8.2)
Determine a tensão VS e as correntes I1 e I2 para o

circuito abaixo.
• Resp.: VS = 12 V; I2 = 3 A; I1 = 4 A.

Fontes de Corrente
(Exemplo 8.3)
Determine a corrente I1 e a tensão VS para o circuito
abaixo.

Fontes de Corrente
(Exemplo 8.3)
Determine a corrente I1 e a tensão VS para o

circuito abaixo.
• Resp.: I1 = 2 A; VS = 24 V.

Fontes de Tensões e de Correntes Reais
Nem sempre as fontes de tensões e de correntes

são ideais:
1. A fonte de tensão é ideal se RS = 0 ;
2. A fonte de corrente é ideal se RS =  ;
Fontes de Tensões e de Correntes Reais
(Conversões de Fontes)
• Conversões definem fontes que são

equivalentes somente no que se refere aos seus
terminais exteriores

Conversões de Fontes
(Exemplo 8.4)
• Converta a fonte de tensão (a) mostrada abaixo em uma
fonte de corrente (b) e calcule a corrente e a tensão de
saída para cada uma das fontes, bem como, a potência
entregue na carga RL.

(Exemplo 8.4)
• Converta a fonte de tensão (a) mostrada abaixo em uma
fonte de corrente (b) e calcule a corrente e a tensão de
saída para cada uma das fontes, bem como, a potência
entregue na carga RL.
Resp.: I = 3 A; Vab = 4 V; IL = 1 A; PRL = 4 W.

(Exemplo 8.5)
• Converta a fonte de corrente (a) mostrada abaixo em
uma fonte de tensão (b) e calcule a corrente e a tensão
de saída para cada uma das fontes, bem como, a
potência entregue na carga RL.

(Exemplo 8.5)
• Converta a fonte de corrente (a) mostrada abaixo em
uma fonte de tensão (b) e calcule a corrente e a tensão
de saída para cada uma das fontes, bem como, a
potência entregue na carga RL.
Resp.: E = 27 V; IL = 3 mA; Vba = 18 V; PRL = 108 W.

Fontes de Corrente em Paralelo
(Exemplo 8.6-a)
• Reduza a fonte de corrente em paralelo da figura abaixo

a uma fonte de corrente única.

(Exemplo 8.6-a)
• Reduza a fonte de corrente em paralelo da figura abaixo

a uma fonte de corrente única.

(Exemplo 8.7)
• Reduza o circuito abaixo a uma fonte única e calcule a
corrente através de RL.

(Exemplo 8.7)
• Reduza o circuito abaixo a uma fonte única e calcule a
corrente através de RL. Resp.: IL = 3 A.

Fontes de Corrente em Série
• A corrente em qualquer ramo de um circuito pode ter
apenas um valor;
• Fontes de correntes de diferentes intensidades não
podem ser ligadas em série;
• Da mesma forma que fontes de tensão com tensões
diferentes não podem ser conectadas em paralelo

Lei de Kirchhoff para Correntes (LKC)
(1ª Lei de Kirchhoff)

Lei de Kirchhoff para Tensões (LKT)
(2ª Lei de Kirchhoff)

Associação de elementos em SÉRIE
(Aplicação da 2ª Lei de Kircchoff)

Associação de elementos em PARALELO
(Aplicação da 2ª Lei de Kircchoff)

Definições gerais para Circuitos Elétricos
• Junção: ponto de conexão entre dois elementos que compõe um
circuito;
• Nó: ponto de conexão entre três ou mais elementos que compõe um
circuito;
• N: número de nós de um circuito;
• I: número de equações independentes para correntes: ( I = N – 1 );
• Ramo: trecho do circuito compreendido entre dois nós;
• R: número de ramos de um circuito;
• Laço (Malha): qualquer percurso fechado em um circuito que começa
em um Nó e termina no mesmo Nó sem passar duas vezes em nenhum
nó intermediário;
• Malha (Malha simples): é um percurso fechado (laço) que não tem
qualquer laço no seu interior;
• T: número de equações independentes para tensões: ( T = R – I );

Circuito Hipotético
• Nós: N - quantos e quais são?

• Eq. Indep. de correntes: I - quantas e quais são?
• Ramos: R - quantos e quais são?
• Malhas: quantas e quais são?
• Eq. Indep. de tensões: T - quantas e quais são?
Circuito Hipotético
• Nós: N = 2; b-e e d-f;

• Eq. Indep. de correntes: I = 2 – 1 = 1; I1 = I2+I3+I4;
• Ramos: R = 4; b-a-d; b-d; e-f; e-g-f;
• Malhas = 3; a-b-d-a; b-e-f-d; e-g-f-e;
• Eq. Indep. de tensões: T = R – I = 3;
E1-V2-V3-V4 = 0; -V5+V3+V3 = 0; -V6+V5 = 0.
Análise por Correntes de Malha
Para o circuito acima determine o número:

• de Nós (N) e quais são?
• de equações independentes para correntes (I);
• de Ramos (R) e quais são?
• de equações independentes para tensões (T).
Para o circuito acima determine o número de:

• Nós (N) = 3. (a, b e c-d);
• equações independentes para correntes (I) = 3 -1=2;
• Ramos (R) = 5. (a-R1-Ea-c; a-R4-c; a-R2-Eb-b;
b-R5-d; b-R3-Ec-d;
• equações independentes para tensões (T) = 5 -2 = 3.
Análise por Correntes de Malha - Exemplo
Para o circuito acima pede-se:

• Escreva as equações de tensões para as correntes de
malha indicadas (I1, I2 e I3);
• Agregue os termos comuns das correntes I1, I2 e I3 e
apresente as equações na forma matricial [R] [I] = [E];

Análise por Correntes de Malha – Exemplo

Análise por Correntes de Malha:
Montando diretamente as matrizes [R] [I] = [E]
(Exemplo 4)

Montando diretamente as matrizes [R] [I] = [E]
(Exemplo 4)

Resolvendo o sistema de equações lineares: [R] [I] = [E]
(Exemplo 4)

Casos particulares

Casos particulares

Casos particulares
(Fontes de corrente sem possibilidade de conversão)
• Resolva o circuito acima e determine os valores de I1, I2, I3 e E.

Casos particulares
Resp.: I1 = 2 A, I2 = 1,729 A, I3 = -0,949 A e E = 20,338 V.

Análise por Correntes de Malha - Casos particulares

Casos particulares - Fontes Controladas
• Monta-se as equações de tensões para as malhas

indicadas assumindo-se uma tensão E, desconhecida,
nos terminais da fonte de corrente.

Casos particulares – Fontes Controladas

Casos particulares – Fontes Controladas

Circuitos em Pontes

Circuitos em Pontes
Uma configuração de componentes elétricos que possui as
aplicações:
• Medidores de corrente contínua e alternada;
• Circuitos retificadores empregados para converter sinais
alternados em sinais contínuos;
• Medidores de resistências muito baixas.

Circuito em Ponte
Resolva o circuito abaixo usando o método das
malhas e determine as correntes Iab, Iac, Ibc, Ibd e
Icd.

Circuito em Ponte
Resolva o circuito abaixo usando o método das
malhas e determine as correntes Iab, Iac, Ibc, Ibd e
Icd.

Ponte de WHEATSTONE
(Medição de Resistência)
Com o circuito indicado ao lado,

alimentado por uma fonte DC,
é possível determinar o valor
Rx de uma resistência
desconhecida onde: R1 e R2
são valores conhecidos de
resistências, Rp é um
potenciômetro e A é um
galvanômetro.
Para isto, basta variar o
potenciômetro Rp até que o
galvanômetro A acuse
corrente nula.
Ponte de WHEATSTONE
(Medição de Resistência)

Ponte de WHEATSTONE
(Outras Aplicações)
A ponte de Wheatstone é muito utilizada para a

determinação indireta de outras grandezas,
substituindo-s o parâmetro Rx por um sensor
no qual se conheça a relação entre a
grandeza a ser determinada e a sua
resistência elétrica, tais como:
1. Células de carga (strain gage) para a
medida de pressão e esforços mecânicos;
2. Termômetros resistivos.

Método dos Nós (Análise Nodal)
(Abordagem Geral)
1. Determine o número de Nós (N) do Circuito;
2. Escolha um nó de referência e rotule os nós
restantes como sendo: V1, V2, ..., VN-1;
3. Aplique a Lei de Kirchhoff para correntes (Σ ii = Σ Ii) para os nós 1,
2, ..., N-1. Considere cada nó como uma entidade isolada e as
convenções:
(a) correntes desconhecidas saindo do nó (i1, i2, etc.);
(b) correntes conhecidas (fontes de correntes I1, I2) positivas se
alimentam o nó e negativas se saem dos nós;
4. Substitua as correntes desconhecidas pelas relações das tensões e
resistências (ou condutâncias) envolvidas;
5. Resolva as equações resultantes para obter as tensões dos nós.

Análise pelas Tensões nos Nós (Análise Nodal)
(Exemplo 8.20)
• Resolva o circuito abaixo pelo Método Nodal e
determine os valores de V1, V2, i1, i2 e i3.

(Exemplo 8.20 - Solução)
V1 V1  V2
Nó 1 : i1  i2    I1  I 2  6 
R1 R2
1 1   1 
    V1     V2  6 
 R1 R2   R2 
G1  G2  V1  G2  V2  6;
V2  V2 V2
Nó 2 : i  i3 
'
2   I2  2 
R2 R3
 1   1 1 
    V1      V2  2   G2  V1  G2  G3  V2  2;
 R2   R2 R3 
G1  G2   G2  V1   I1  I 2  6 
Sistema de equações :         
  G3 G2  G3  V2   I 2  2
Método dos Nós (Análise Nodal)
(Abordagem Padronizada)
1. Determine o número de Nós (n) do Circuito;
2. Escolha um nó de referência e rotule os nós restantes como sendo: V1,
V2, ..., VN-1 (variáveis independentes - incógnitas);
3. Monte as equações na forma matricial: [G] [V] = [I] onde:
[G] – Matriz de condutâncias, quadrada de ordem N-1 (N-1 x N-1)
onde: Gii =  das condutâncias envolvidas com o Nó i;
gij = gji = - ( das condutâncias comuns aos Nós i e j);
[V] – Vetor coluna com as tensões nodais desconhecidas (N-1 x 1);
[I] – Vetor coluna constante das correntes nodais (N-1 x 1) onde:
Ii =  das fontes de correntes do Nó i, positivas se alimentam o
nó e negativas se saem do nó.
6. Resolva as equações resultantes [G] [V] = [I] e determine as tensões
nodais.

(Abordagem Padronizada – Exemplo 8.20)

Análise pelas Tensões nos Nós (Nodal)
Caso particular 1 - Fonte de tensão com possibilidade
de conversão em fonte de corrente
Transforme a fonte de tensão do circuito (a) em fonte de

corrente e, a seguir, resolva o circuito transformado (b)
através da análise Nodal.
Caso particular 2 - Fonte de tensão sem possibilidade
Resolva o circuito acima e determine os valores de VA, VB e de

I.
Caso particular 2 - Fonte de tensão sem possibilidade
Resolva o circuito acima usando análise Nodal.

Resp.: VA = 10 V, VB = 6 V e de I = 1 A.
Caso particular 2 - Fonte de tensão sem possibilidade de
conversão em fonte de corrente

Análise Nodal
Exemplo de Circuitos em Ponte
Resolva o circuito abaixo usando o método nodal e
determine as correntes Iab, Iac, Ibc, Ibd e Icd.

Conversão  - 

(Relações matemáticas)

(Exemplo numérico)

(Exemplo numérico - Solução)

Conversão  - 

(Relações matemáticas)

(Exemplo numérico)

(Exemplo numérico - Solução)

Teorema da Superposição


(Exemplo 1)
Resp.: V1 = 80 V; V2 = 60 V; I1 = 4 A; I2 = 10 A;
I3 = 12 A; P2 = 358 W.
Teoremas de Thévenin e de Norton

Teoremas de Thévenin e de Norton

Teorema da Superposição e de Thévenin
(Exemplo 3)
Determine o circuito equivalente de Thévenin em relação aos

terminais A e B (resistor de 6 Ω) aplicando o teorema da
superposição para as fontes de tensão (140 V) e de
corrente (18 A). A seguir, a partir do circuito de Thévenin
equivalente encontrado, determine a corrente I no circuito
abaixo. Resp.: Vthév=100 V; Rthév=4 Ω; I = -10 A.

Theorema de Thévenin
(Exemplo 3 – Solução alternativa)
Mauro Guimarães Unid.

Unid.2.1
2 - -Circuitos
Circuitosde
deCorrente
Corrente 88
Contínua emContínua
Regime Permanente
Teorema da Máxima Transferência de Potência

(Comportamento da corrente e da tensão na carga RL)

(Comportamento da potência PL na carga RL)

(Exemplo 9.17)
Usando o teorema de Thévenin (VThév. e RThév.) para o circuito

abaixo, determine o valor de RL que ressulta a potência
consumida neste resistor seja máxima e calcule o seu valor
PRL em watts. Determine, também, a corrente I indicada.
Mauro Guimarães Unid. 2 - Circuitos de Corrente 92

Contínua
(Exemplo 9.17)
Usando o teorema de Thévenin (VThév. e RThév.) para o circuito
abaixo, determine o valor de RL que ressulta a potência
consumida neste resistor seja máxima e calcule o seu valor
PRL em watts. Determine, também, a corrente I indicada.
Resp.: VThév. = Vba = 128 V; RThév = 15 ; RL = 15 ; I = 4,267
A; PRL = 273,07 W.

Contínua
(Circuitos em Ponte)

Contínua
(Circuitos em Ponte – Solução: item a)

Contínua
(Circuitos em Ponte – Solução: item a)

Contínua
(Circuitos em Ponte – Solução: item b)

Contínua
(Circuitos em Ponte – Solução: item c)

Contínua
Teorema de Millman

Teorema de Millman
(Passo 1)
Transformar as Fontes de Tensões em Fontes de Correntes

Teorema de Millman
(Passo 2)
Determinar a Fonte de Corrente resultante e transformá-la na
Fonte de tensão equivalente

Teorema de Millman
(Exemplo 1)
Determinar a corrente Idc no resistor de 5 Ω
utilizando o teorema de Millman, bem como, a
tensão VAB no resistor de 4 Ω.
Resp.: Idc= - 0,533 A; EBA = VAB = Vcd = 2,667 V.
12/07/2018Mauro Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 102

Guimarães Contínua em Regime Permanente
Teorema da Substituição
• Se a corrente que atravessa um ramo

qualquer de um circuito bilateral de
corrente contínua e a tensão entre os
terminais do mesmo ramo são
conhecidos, este ramo pode ser
substituído por qualquer combinação de
componentes que mantenha inalterados a
tensão e a corrente associadas ao ramo
escolhido.

Teorema da Substituição - (Exemplo 1)

Teorema da Reciprocidade
• A corrente I em qualquer ramo de um

circuito, com uma única fonte de tensão E
localizada em outro ramo qualquer do
mesmo circuito, é igual a corrente no ramo
em que se encontrava a fonte se ela for
transferida para o ramo no qual a corrente
I foi originalmente medida.

(Exemplo ilustrativos)

(Exemplo 1)


Unid - 2.1 - Circuitos DC em Regime Permanente - (BK)

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Faculdade de Engenharia Elétrica

• Curso: Engenharia Mecatrônica

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 3

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 4

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 5

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 6

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 7

• A tensão entre os terminais dos elementos

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 8

• Dois elementos, ramos ou circuitos estão conectados

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 9

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Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 12

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 13

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 14

• VThèv. = Vab aberto = 6,553 volts;

Resistor RC (Ω) IRC (mA) VRC (V) PRC (mW)

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 17

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 19

Determine a tensão VS e as correntes I1 e I2 para o

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 20

Determine a tensão VS e as correntes I1 e I2 para o

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 21

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 22

Determine a corrente I1 e a tensão VS para o

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 23

Nem sempre as fontes de tensões e de correntes

• Conversões definem fontes que são

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 25

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 26

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 27

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 28

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 29

• Reduza a fonte de corrente em paralelo da figura abaixo

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 30

• Reduza a fonte de corrente em paralelo da figura abaixo

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 31

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 32

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 33

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 34

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 35

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 36

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 37

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 38

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 39

• Nós: N - quantos e quais são?

• Nós: N = 2; b-e e d-f;

Para o circuito acima determine o número:

Para o circuito acima determine o número de:

Para o circuito acima pede-se:

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 44

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 45

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 46

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 47

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 48

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 49

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 50

• Resolva o circuito acima e determine os valores de I1, I2, I3 e E.

Resp.: I1 = 2 A, I2 = 1,729 A, I3 = -0,949 A e E = 20,338 V.

Mauro Guimarães Unid. 2.1 - Circuitos de Corrente 53

• Monta-se as equações de tensões para as malhas