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TEMA I

TEORÍA DE CAMPOS
campo de una magnitud
• Definición: es la región del espacio donde una
magnitud está definida y tiene un valor.
• Tipos:
– Campo escalar: cuando la magnitud definida es un escalar
– Campo vectorial: cuando la magnitud definida es una
magnitud vectorial
• En general, en cada punto del campo el valor de la
magnitud depende de las coordenadas del punto y del
tiempo [U = f(x, y, z, t), Ᾱ = f’(x, y, z, t)]
• Si el valor de la magnitud no depende del tiempo se
dice que el campo es estacionario. Entonces las
funciones son unívocas y contínuas.
representación de campos
estacionarios
campos escalares campos vectoriales
Se unen todos los puntos con igual Partiendo de un punto P, se traza una
valor de la magnitud dando lugar a línea tangente al valor de la magnitud
“superficies equiescalares” o en el en ese punto llegando a P’, punto por
plano a isolíneas. el que se traza una línea tangente….

P
Por convenio, la
5ºC P’ densidad de las
15ºC líneas de campo
10ºC es proporcional al
módulo del vector.

Son superficies (líneas), cerradas que Líneas de campo


no se cortan.
gradiente de un escalar
• Es una aplicación vectorial sobre un • Físicamente, el gradiente en un punto
campo escalar, tal que a cada punto P de un campo, en el que el valor de
P, en el que el valor de la magnitud es la magnitud es U, corresponde a un
U, se le hace corresponder un vector vector normal a la superficie
cuya proyección sobre cualquier equipotencial a la que P pertenece,
dirección, es igual a la derivada de la que tiene como módulo el valor de la
magnitud U en el punto P, siguiendo variación de U en cada punto y
esa dirección: sentido el valor creciente de la
magnitud.
• U  dr  dU
gradtridimensional
En un espacio grad U  dr  dU
grad U
utilizando un sistema cartesiano de
referencia: dn
 
grad U  dt  dn  dU
α grad U  dt  dU  0
U U U dr 
cos   0   
grad U  i j k 2
• Dado que: x y z P grad U  dn  dU
dt
U+dU=cte’
U U U U=cte grad U 
dU
dU  dx  dy  dz dn
x y z U U U
grad U  i j k  U
x y z
flujo de un vector
• Toda superficie se representa por un
vector normal a la superficie y cuyo v
módulo es el valor de la superficie.
dS
• Se llama flujo de un vector a través de una
superficie al producto escalar del vector dy
por el vector representativo de la
superficie. 
 
d  v  dS ; d  0, si 0    ; d  0, si    
2 2
• Si dφ > 0, se dice que el vector entra en la
superficie dx
• Si dφ < 0, se dice que el vector sale de la
superficie
Flujo total:
   v  dS
divergencia de un vector
• Dado un campo vectorial (ū), se entiende por divergencia de, una aplicación
escalar que a cada punto P del campo, en el que el valor de la magnitud es ū, le
hace corresponder un escalar ligado a dicho punto, cuyo valor es la derivada del
flujo del vector, calculado a través de una superficie elemental cerrada que
contenga a P.

div u  lim
 u  ds
 0 
• Aunque matemáticamente no sea correcto, esta expresión equivale al flujo en
cada punto.
• Los valores posibles de la divergencia serán:
div u  0 en dicho punto nacen líneas de campo. Todos los puntos en
los que esto ocurre se llaman "manantiales" o "fuentes".
• div u  0 entra más magnitud de la que sale, o lo que es lo mismo, que en
dicho punto mueren líneas de campo. Todos estos puntos se llaman "sumideros".
llega tanta magnitud como la que sale, o lo que es lo mismo, que a
dicho punto, llegan tantas líneas de campo como las que salen
div u  0 de él.
cálculo de la divergencia
• Aplicando la definición, si z
consideramos un espacio de tres
dimensiones y un sistema dS1
cartesiano de referencia, para
calcular la divergencia se toma el y
punto del campo en el que la
magnitud vale v (vx, vy, vz), se
construye tomándolo como
origen de coordenadas un x
paralelepípedo elemental de dS2
lados dx, dy, dz, y se calcula a Flujo del vector a través de las
través de cada superficie, el valor superficies normales al eje x
del flujo del vector. (amarilla y rosa):
 v  v
d1  v  dS1  vx   dydz  ; d2  v  dS 2   vx  x dx    dydz  ; dx  x dxdydz
 x  x
 vx v y vz 
   
div u  lim
 u  ds
  x y z   vx  v y  vz    v
 0  dxdydz x y z
teorema de Gauss o de la divergencia
• el flujo de un vector calculado sobre una superficie cerrada es igual, a la
divergencia del vector calculada sobre el volumen total que dicha superficie
encierra.

 v  ds = 
s 
div v d i v

1 2
ds
• Aplicando la definición de integral: ds2
1

 v   si 
 
n n

s v  ds =  
i 1   i 
  i   div v  i   div v d
i 1 i 
circulacion de un vector
• Se entiende por circulación de un vector a lo largo de una línea, al producto
escalar del vector por el vector representativo de dicha línea:
B
B
dC = v  dl = | v || dl | cos  ; C =  v  dl v
A
A dl
• Si U deriva de un potencial escalar:
v = grad U
B B B
C =  v  dl   grad U  dl   dU = U(B) - U(A)
A A A
rotacional de un vector
• Dado un campo vectorial (v), se denomina rotacional de (v), a una aplicación
vectorial que en cada punto P del campo, al vector (v), le hace corresponder otro
vector (rot v), tal que, definida una superficie que contenga a P, la dirección de
dicho vector es normal a la superficie, su módulo, corresponde a la circulación de
(v), a lo largo de la línea que limita dicha superficie, y su sentido corresponde al
del avance de un tornillo que se gire en el sentido en el que la circulación se
calcula.
rot
v

rot n v = lim
 v  dl    v S

v
S 0 s P

• El rotacional puede pues definirse como la circulación puntual. dl


• Cuando el rotacional es cero, el campo se llama irrotacional, y es demostrable
que en este caso, el campo vectorial deriva de un campo escalar U, siendo:

v  grad U
calculo del rotacional
• Tomando el punto P de un campo vectorial, en el que el valor representativo de
la magnitud es , de componentes v . Sobre cada uno devlosx , v yplanos
, vz XY, YZ,
ZX, definimos una superficie elemental. Si calculamos la circulaciónv de a lo
largo del perímetro de cada una de estas superficies,
v y dividimos por el valor de
la superficie, obtendremos cada una de las tres componentes del vector
rotacional.
• Circulación a lo largo de PP1: vydy
rotz v
• Circulación a lo largo de P1P2:
 v z  P3
P3
 vz + dy  dz P2
 y 
• Circulación a lo largo de P2P3: dz
dy
 v y  P4
• Circulación a lo largo de P3P: vzdz -  vy +
z
dz  dy dx
  y
• Circulación total: P P1 roty v

x
P5 P6
 v   v y   v v y 
v y dy +  vz + z dy  dz -  v y + dz  dy - vz dz =  z -  dydz
 y   z   y z  rotx v
• De donde: v z v y
rot x v = -
y z
teorema de Stokes o del rotacional
• la circulación de un vector a lo largo de una línea cerrada es igual al flujo del
rotacional de dicho vector calculado sobre una superficie que tenga esa línea
como borde.

 v  dl =  rot v  ds
l s li
v

Si S2

• Aplicando la definición de integral: l2

n n  v  dli  n

l v  dl =  ( v  dli )     si   (rot v )i  si   rot v  ds


i=1 i=1  si  i 1 s
operadores de segundo orden
• Laplaciana de una función escalar: se llama Laplaciana de una función escalar a
un operador de segundo orden definido por:

 2U  2U  2U
U = div grad U =   U = 2 + 2 + 2
x y z

• Laplaciana de un vector: se llama Laplaciana de un vector, a otro vector definido


como:

v = grad ( div v ) - rot ( rot v )

  2 vx  2 vx  2 vx    2vy  2vy  2vy    2 vz  2 vz  2 vz 


 v = 2 + 2 + 2  i + 2 + 2 + 2  j +  2 + 2 + 2 k
 x
 x y z   y z   x y z 

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