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(𝑥ഥ𝑖 , 𝑦ഥ𝑗 )
La suma de Riemann sobre R, es
𝑛 𝑚
𝑉 𝑆 = ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Si f y g son funciones integrables sobre la región acotada D ⊂ 𝑅2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 + ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝐷1 𝐷2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 > 0
𝐷
7. Teorema del valor medio .- Si f : 𝐷 ⊂ 𝑅2 → 𝑅 es continua
entonces en el punto 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ∈ 𝐷 , tenemos:
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 𝐴(𝐷)
𝐷
Además
TEOREMA DE FUBINI . Si f es continua sobre el rectángulo
R= [a, b]x[c, d]
Entonces
X
3. Si R = { (x,y) ∈ 𝑅 2 / c ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ∧ ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦) } ,
siendo ℎ1 𝑦 ℎ2 funciones continuas en [ c , d ] , f es una función
continua sobre R.
NOTA- si f(x , y ) = g ( x ) h ( y ) , sobre R= [ a, b ]x [ c ,d ]
entonces
𝑏 𝑑
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 න ℎ 𝑦 𝑑𝑦
𝑎 𝑐
𝐷
Si f es una función continua definida sobre la región acotada S de 𝑅2
en R y si T es una transformación continua definida sobre una región
acotada D de 𝑅2 en S; tales que existe 𝑓𝑜 𝑇
T f
D⊂ 𝑅2 S ⊂ 𝑅2 𝑅
(u, v ) ( x , y) z
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 ⟹ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
T: ൞ 𝜕𝑦 𝜕𝑦
, f ( x , y ) = f ( x ( u, v) , y ( u ,v ))
𝑦 = 𝑦 𝑢, 𝑣 ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
De donde,
𝑑𝑥 𝑥𝑢 𝑥𝑣 𝑑𝑢
= 𝑦𝑢 𝑦𝑣
𝑑𝑦 𝑑𝑣
𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑇
dA = dxdy = |J(u,v)|dudv
De allí que
De allí que
𝐴 𝐷 = ඵ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
2. 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐷 𝑦 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑓 𝑥, 𝑦
𝑉 𝑆 = ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
3. Area de la superficie S : z = f (x,y) ,limitada por la curva C. C es la
frontera S. D es la región limitada por la proyección de C sobre el
plano XY.
𝐴 𝑆 = ඵ 1 + (𝑧𝑥 )2 +(𝑧𝑦 )2 𝑑𝐴
𝐷
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
4. Masa. Si R es la región del plano ocupada por una lámina cuya
densidad en cada punto P(x,y) es 𝜌 𝑥, 𝑦 . Entonces la masa de la
lámina es:
𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑅
5. Centro de masa .
𝑚𝑦 𝑥 𝜌𝑥 𝑅, 𝑦 𝑑𝐴
𝑥ҧ = =
𝑚 𝑥 𝜌 𝑅, 𝑦 𝑑𝐴
𝑚𝑥 𝑥 𝜌 𝑦 𝑅, 𝑦 𝑑𝐴
𝑦ത = =
𝑚 𝑥 𝜌 𝑅, 𝑦 𝑑𝐴
Ejemplos. Dibujar la región de integración y calcular la s integrales dobles siguientes:
4𝜋 𝑦
1) 0 0 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
4𝜋 𝑦 4𝜋 4𝜋 4𝜋 4𝜋
0 0 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0 ( = 𝑥𝑑)𝑦𝑑 𝑦𝑛𝑒𝑠 𝑥0 (−𝑐𝑜𝑠𝑦) ]4𝜋
𝑥 𝑑𝑥 = − 0 (𝑐𝑜𝑠4𝜋 −
2 2
2) න න 𝑥 1 + 𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥
2 4
3) න න 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦2
3 9
4) න න 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦2
8 2
4
5) න න 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 3𝑦
8 2
𝑦
6) න න 𝑑𝑥𝑑𝑦
16 + 𝑥7
0 3𝑦
2 𝑥2 4 4
II. Si 1 𝑥(𝑓 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 + 2 𝑥(𝑓 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 𝑓 𝐷, 𝑦 𝑑𝐴
𝑥 − 2𝑦
ඵ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥𝑑𝑦 ; 𝐷: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0, 𝑥 + 2𝑦 = 4
𝑥 + 2𝑦
𝐷
𝑢 = 𝑥 − 2𝑦 𝑢+𝑣 𝑣−𝑢
Sea la transformación T: ቊ ⟹𝑥= ,𝑦 =
𝑣 = 𝑥 + 2𝑦 2 4
y
1 1
𝑥𝑢 𝑥𝑣 2 2 1
J(u,v) = 𝑦
𝑢 𝑦𝑣 = − 1 1 =
4
4 4
2 X+2Y=4
Por otro lado, transformando D,
a) x= 0 , y ∈ 0,2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑇
0 4 x
c) x + 2y = 4 , 𝑥 ∈ 0 , 4
𝑢+𝑣 𝑣−𝑢
+ 2 = 4 ; 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣 = 4 4
2 4
𝑢+𝑣 𝑢+4
Pero 0 ≤ x≤4 , y , x= = v=- u v=u
2 2
𝑢+4
Entonces 0 ≤ ≤ 4 ; 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 − 4 ≤ 𝑢 ≤ 4 0 U
2
𝑥 − 2𝑦 𝑢 1
ඵ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑠𝑒𝑛 . . 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑥 + 2𝑦 𝑣 4
𝐷 𝐷𝑢𝑣
4 𝑣
𝑢 1
= න 2 න 𝑠𝑒𝑛 . . 𝑑𝑢𝑑𝑣 ; 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 − 𝑣 ≤ 𝑢 ≤ 𝑣 , 0≤𝑣 ≤4
𝑣 4
0 0
4 1 𝑢 1 4 1
= 0 − 2 𝑣 𝑐𝑜𝑠 ]𝑣0 𝑑𝑣 = − 2 0 𝑣 𝑐𝑜𝑠1 − cos 0 𝑑𝑣 = 4 (1 − 𝑐𝑜𝑠1)𝑣 2 ]40 = 4(1-cos1)
𝑣
INTEGRALES TRIPLES SOBRE RECTÁNGULOS
Cuyo volumen es
Δijk V= Δi x Δj y Δk z
INTEGRAL TRIPLE
INTEGRAL TRIPLE
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE
1) ම 𝑘 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ± 𝑐 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑘 ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ± 𝑐 ම 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)
donde Q = 𝑄1 ∪ 𝑄2 .
𝑄1 y 𝑄2 se llaman «solapamientos»
CÁLCULO DE INTEGRALES TRIPLES – INTEGRAL ITERADA
dV
EVALUACIÓN DE INTEGRALES ITERADAS
න න න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = න න න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 = 𝑒𝑡𝑐
𝑢 𝑐 𝑎 𝑢 𝑎 𝑐
REGIONES DE INTEGRACIÓN
1. Si R : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , ∅1 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ ∅2 𝑥 ,
𝛾1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝛾2 (𝑥, 𝑦)
𝑏 ∅2 𝑥 𝛾2 (𝑥,𝑦)
ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑅 𝑎 ∅1 𝑥 𝛾1 (𝑥,𝑦)
𝐎𝐓𝐑𝐀𝐒 𝐑𝐄𝐆𝐈𝐎𝐍𝐄𝐒 𝐃𝐄 𝐈𝐍𝐓𝐄𝐆𝐑𝐀𝐂𝐈Ó𝐍
Y=f(x,z)
X= f(y,z)
Ejemplo 1
Proyectando sobre el plano XY, hacemos z = 0 , entonces
y = 𝑥 2 , 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑦 = 4 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 = −2 ∨ 𝑥 = 2
y
-2≤ 𝑥 ≤ 2
𝑥2 ≤ 𝑦 ≤ 4 y
− 𝑦 − 𝑥2 ≤ 𝑧 ≤ 𝑦 − 𝑥2
x
Ejemplo 2
න න න 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0 0
0≤ 𝑦 ≤ 1
0≤x≤y
0 ≤ z ≤ 1 - 𝑦2
TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES
𝑏 ,𝜑2 𝑥 𝛾2 𝑥,𝑦
ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = න න න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑄 𝑎 ,𝜑1 𝑥 𝛾1 𝑥,𝑦
𝛾2 𝑥,𝑦
=ඵ න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝛾1 𝑥,𝑦
Cambio de Variable
𝐹ത 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 ,y 𝑢, 𝑣, 𝑤 , z 𝑢, 𝑣, 𝑤 )
CAMBIOS DE VARIABLES: JACOBIANOS
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
COORDENADAS CILINDRICAS
rsen𝜃
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
La integral triple en coordenadas cilíndricas
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝜕(𝜌 , 𝜃 , 𝜑)
CAMBIO A COORDENADAS ESFERICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS ESFÉRICAS
MOMENTOS DE INERCIA DE UNA REGIÓN SÓLIDA
Cambio de Variable
𝐹ത 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 ,y 𝑢, 𝑣, 𝑤 , z 𝑢, 𝑣, 𝑤 )
CAMBIOS DE VARIABLES: JACOBIANOS
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
COORDENADAS CILINDRICAS
rsen𝜃
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS
La integral triple en coordenadas cilíndricas:
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝜕(𝜌 , 𝜃 , 𝜑)
z = 1 - 𝑥2 , 𝑥 + 𝑦 = 1 , 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0
y + z = 2 , x = 4 - 𝑦2 , 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0