結構健康監測與評估

Structural Health
Monitoring and Evaluation
鄭丁興
Dec. 19, 2017
振動源
• 天然振動：地震、風力、海浪、水流等(耐震與液化評估)
• 人為振動： 施工、車輛、機械、爆炸(DIN, ISO)
• 非振動：下陷、山崩、落石、土石流等(地質與坡地災害評估)

• 影響：
• 建物結構受損或倒塌，或非結構(牆、裝飾品等)受損或倒塌
• 設備(施)不正常運作或受損
• 建物內人不舒適或站不穩
建築物地震下反應

絕對加速度、速度與位移 Ut(t) = Ug(t)+U(t)

地表加速度、速度與位移 Ug(t)
相對加速度、速度與位移 U(t)
地震震度: 自由場地表加速度
中小度地震：彈性
30年回歸期，超越機率80%
PGA = 0.2/3 ~ 0.32/3 (震度4或5級)
台北市 PGA = 0.24g/2.5 (震度5級)

設計地震：受損可修
475(500)年回歸期，超越機率10%
PGA = 0.2~0.32g
台北市 PGA = 0.24g

最大考量地震：不倒
2475(2500)年回歸期，超越機率2%
PGA = 0.28~0.4g
台北市 PGA = 0.32g

近斷層效應 1.0~1.58
場址效應：共振地表加速度2.5*(1.0~1.2)倍
中央地質調查所調查第一類活動斷層

距斷層5~15km內，有近斷層放大效應
場址效應

共振效應(地表加速度2.5倍)
台北一區: 3~16層大樓
台北二區: 3~13層大樓
台北二區: 2~11層大樓
土壤液化
加速度積分得速度，再積分得位移
• High Pass Filter
• Low Pass Filter
• Band Pass Filter

• Butterworth Filter
Fourier Spectrum (FS) of Acceleration: |G(f)|*2/N
Fast Fourier Transform (FFT)：單位與加速度相同
Fourier Transform of
速度Fourier Spectrum
F < 0.159 Hz 時， Acceleration g(t)
振幅被放大
可用濾波後速度歷時
直接作FFT
加速度歷時
Fourier Spectrum of
Velocity
= |G(f)| / (2pf)
Fourier Transform of
加速度Fourier Spectrum
位移Fourier Spectrum Displacement
振幅最大者為 F < 0.159 Hz 時， = |G(f)| / (2pf) / (2pf)
Predominant Frequency 振幅被嚴重放大
顯著頻率 可用濾波後位移歷時
直接作FFT fmax = 1/(2*dt)
df = 1/(N*dt)
dt : Sampling Rate
N 為 2 的倍數(ex. 1024, 2048)
Discrete Fast Fourier Transform: MATLAB

L 為點數 N
FFT 後的複數值取絕對值乘上 2/N
SDOF System: Natural Frequency(自然頻率),
Damping Ratio(阻尼比), Stiffness(勁度)
Stiffness Natural Angular Frequency

Damping Ratio

Natural Frequency & Period

Fn = / (2p)
Tn = 1 / Fn
MDOF System: Mode Shape
自然週期經驗值

Damping Ratio = 0.5 ~ 5%

 林其璋教授方法: Stiffness k/m與自然頻率

屋頂相對位移 X(t) = u(t)

屋頂絕對加速度

屋頂絕對加速度 =
地表絕對加速度 + 屋頂相對加速度

屋頂相對位移 直線迴歸的斜率為 k/m，

自然頻率 Fn = Sqrt(k/m)/(2p)
勁度損傷指標

 N m  x*i j 

 i
k x*l / ml  *j 2  i l ml  xCR * 
SDITC xl 1 1 2  lj 
k xl / ml  j  N mi  xi j 
 
 i l ml  xCR 
 lj 

 N  x* j 
 i 
 *j 2  i l  xCR * 
ASDITC xl  1 2  lj

 j  N  xi j 
  CR 
 i l  xl j 
Transfer Function

屋頂相對位移FS, X(w)/地表加速度FS, A(w)

結構物自然頻率
Moving Window for Fourier Spectrum
層間位移：兩樓層位移相減
 層間位移限制
國內耐震設計規範要求 不大於0.5%，為彈性範圍
美國 ASCE 41-06 曾提出結構損傷判定參考值
Immediate Occupancy：無損傷，可立即入住
Life Safety：有損傷，有生命安全疑慮(黃牌)
Collapse Prevention：損傷不倒(紅牌)
國家地震工程研究中心，校舍結構耐震評
估與補強技術手冊第三版，2013
Torsion(扭轉)：剪力破壞，無韌性

耐震設計要求5%偏心扭距在剪力中心
合力不在剪力中心，會產生扭矩
平面不對稱：扭轉
立面不對稱：扭轉、勁度變化
結構健康監測(Structural Health Monitoring)
• Stiffness, Natural Frequency: 系統識別
• Inter-Story Drift Ratio: 最大層間變位

• 強震前微地震
• 強震中
• 強震後
UBC & USGS ANSS
(Advanced National Seismic System )
https://earthquake.usgs.gov/monitoring/anss/ https://earthquake.usgs.gov/monitoring/nsmp/buildings/
earthquake early warning: ShakeAlert
https://www.youtube.com/watch?v=Nt0m5JWa62w

Anchorage, Alaska shook during the

M7.1 earthquake on January 24, 2016
Palert+
Stiffness k/m & Natural Frequency: 系統識別
• (1) 林教授方法：Time Domain
• 整體結構:屋頂相對位移Xr(t) vs 屋頂絕對加速度A(t)
• 一樓:一樓相對位移X1(t) vs一樓絕對加速度A(t)

• (2) Transfer Function + Moving Window：Frequency Domain

• 整體結構:屋頂相對位移Xr(w) vs 地表絕對加速度Ag(w)
• 一樓:一樓相對位移X1(w) vs地表絕對加速度Ag(w)
Inter-Story Drift Ratio: 最大層間變位
• 整體結構:屋頂相對位移X(t)/樓高
• 一樓:一樓相對位移X(t)/一樓高度

• 可探討：
• 1.地表最大加速度與最大相對位移之關係：彈性時為線性關係
• 2.地震能量與吸收能之關係：尚待研究
References
• 國家地震工程研究中心，校舍結構耐震評估與補強技術手冊第三
版，2013
• ASCE SEI 41-06, SEISMIC REHABILITATION OF EXISTING BUILDINGS,
2007
• ASCE 41-13, SEISMIC EVALUATION AND RETROFIT OF EXISTING
BUILDINGS, 2014
• ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND RETROFIT OF EXISTING
BUILDINGS, 2017
• 李維峰等，結構體安全性之分析方法，專利 TW I449883，2014
國家地震工程研究中心，校舍結構耐震評
估與補強技術手冊第三版，2013
國家地震工程研究中心，校舍結構耐震評
估與補強技術手冊第三版，2013
國家地震工程研究中心，校舍結構耐震評
估與補強技術手冊第三版，2013
ASCE SEI 41-06, SEISMIC REHABILITATION OF
EXISTING BUILDINGS, 2007
ASCE SEI 41-06, SEISMIC REHABILITATION OF
EXISTING BUILDINGS, 2007
ASCE SEI 41-06, SEISMIC REHABILITATION OF
EXISTING BUILDINGS, 2007
ASCE 41-13, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2014
ASCE 41-13, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2014
ASCE 41-13, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2014
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
ASCE 41-17, SEISMIC EVALUATION AND
RETROFIT OF EXISTING BUILDINGS, 2017
李維峰等，結構體安全性之分析方法，發
明專利公開編號 TW 201233986，2012
• 振動訊號搭配結構體模型
• 量微振
• Fourier Spectrum + Moving Window
李維峰等，結構體安全性之分析方法，專
利 TW I449883，2014
• 振動訊號搭配結構體模型
• 量微振
• Fourier Spectrum + Moving Window
李維峰等，結構體安全性之分析方法，專
利 TW I449883，2014