• INTRODUCCIÓN

• Los métodos gráficos para la síntesis de

mecanismos ocupan un lugar entre los
procedimientos permitidos, debido a su
rapidez para la obtención de la solución al
problema formulado y, debido a que es más
fácil de comprender que los métodos
algebraicos. Adicionalmente, el grado de
precisión es adecuado para la mayoría de
situaciones.
 En el guiado de un cuerpo rígido se requiere
que un cuerpo sea conducido en una
secuencia de movimientos prescrito.
 Se puede deducir:
 a) A1 y A2 están sobre una circunferencia con centro
en P12.
 b) B1 y B2 están sobre una circunferencia con el
mismo centro.
 c) A1P12A2 = B1P12B2 = θ12 y sus ángulos medios
A1P12a12 = B1P12b12 = θ12/2.
 d) ψA + δ = ψB + α. Puesto que A1B1 = A2B2, entonces
ψA = ψB = ψ12.
 e) ψ12 es la rotación de AB. Además, αA = αB = α =
ψ12/2.
1. El problema indicara el numero de
movimientos que tendrá el eslabón
(un máximo de seis movimientos)
2. Se marca el eslabón fijo (en este
ejemplo se marca un pivote fijo
llamado Bo)
3. Se coloca tanto el punto final como
el punto inicial (P1 y P4), estos
puntos son colocados
arbitrariamente en el eslabón, en
seguida se marca un semicírculo (en
Autocad de preferencia), que inicie
en P1 y finalice en P4, sobre el arco
formado se marcaran los puntos
restantes (en este caso P2 y P3)
4. W(14), es el angulo q existe desde el
punto P1 hasta el punto P4
5. Sobre el pivote fijo se traza una
línea perpendicular a ese punto (en
el caso de Autocad, sobre la linea x),
la distancia de esta es arbitraria (el
punto de esta linea se llamara Ao)
6. Con el ángulo formado en los
puntos desde P1 hasta P4, es
llevado al punto Ao, suponiendo
que desde el punto P1 hasta el
punto P2, tendrá la misma medida
que el punto A0 y A1, se traza una
línea que intercepté a estos dos
puntos, una ves tomada esta media
es cuestion de trazar un circulo
alrededor de A0, obteniendo de
esta manera el punto A4, los puntos
A2 y A3, seran tomados
arbitrariamente dentro del circulo
formado en A0.
Por ultimo se genera un circulo
desde el punto B0 hasta el punto A1.
la intersección generada en entre los
dos semicírculos, se traza una línea
que cruce por los dos puntos de
intersección, el tamaño de esta línea
será el mismo que el de A1 hasta B0,
de la misma manera desde B0 hasta
el punto nuevo (llamado B1) se traza
un semicirculo
Trazado el semicírculo, como se
muestra en la figura, se
comienza a interseptar puntos
(deslizando verticalmente todos
los puntos desde P1 hasta P4) y
uniendo las intersecciones con
sus correspondientes A1 hasta
A4, quedando como se muestra
en la figura el eslabón que
solicita el ejercicio.
 Diseñe un mecanismo de cuatro barras donde
un punto del acoplador P pase por las
posiciones prescritas P1, P2, P3 y P4. Localice
el punto C del acoplador sobre un polo
correspondientes a dos posiciones del punto
P del acoplador. En el diseño propuesto, se
ubica a C sobre el polo P14. Como la inversión
se realizará alrededor de la primera posición,
se ubica a C1 y C4 en este polo.
 Como el triángulo del
acoplador BCP es rígido,
entonces el ángulo
B1C1P1 es igual al ángulo
B4C4P4.
 1. Localice
arbitrariamente el polo
P14 sobre la
perpendicular a la
bisecante de la línea
P1P4, ubique en este
 punto a C1 y C4. El ángulo
P1P14P4 es ψ14.