Fundamentos de Control Eléctrico

Ingeniería Industrial
1 ¿Cómo trabajan los ingenieros?

El ingeniero siempre se pregunta primero cómo solucionar un problema determinado. Esta actitud
redunda en formas de trabajo que son típicas en las ciencias de ingeniería, como la forma de pensar en
cajas negras. Ello significa que utilizan sistemas técnicos para sus fines, sin que tengan que saber
exactamente cómo funcionan sus partes. Al ingeniero le basa saber que un aparato que recibe un “input”
(entrada) determinado ofrece un “output” (salida) determinado.

Un ejemplo: En máquinas automáticas se utilizan motores eléctricos de diversos tamaños y de potencias

diferentes. El ingeniero encargado del diseño de una máquina no tiene que saber cómo funciona exactamente
el motor eléctrico. Es suficiente que sepa seleccionar el motor apropiado en función de diversos parámetros
como dimensiones, momento de giro, revoluciones, consumo de corriente, potencia, etc.

La situación es diferente, claro está, si el ingeniero está a cargo de la construcción de motores eléctricos. En ese
caso, debe disponer de conocimientos detallados sobre el funcionamiento y las características físicas del motor
eléctrico y de todas sus partes.
Otra característica de las ciencias de ingeniería consiste en la forma de representar las soluciones
técnicas. Los ingenieros y técnicos recurren a medios descriptivos estandarizados, que se entienden en
todo el mundo y que, por lo general, son medios gráficos. Los más importantes son los siguientes:

• Dibujos técnicos y listas de piezas

• Esquemas de distribución
• Diagramas de flujo y programas
• Esquemas técnicos y diagramas esquemáticos
 1.2 Esquemas de distribución

Mientras que los dibujos técnicos muestran el exterior de los productos, los esquemas de distribución
explican cómo están unidos entre sí los componentes eléctricos, neumáticos o hidráulicos de un
sistema o equipo técnico. Independientemente de la forma real de los componentes, en estos
esquemas siempre se utilizan símbolos estandarizados que se refieren al funcionamiento y no a la
forma de dichos componentes. Por ello, los esquemas de distribución son mucho más abstractos que
los dibujos técnicos. En la figura se muestra el esquema de distribución de un sistema neumático
real.
Circuito Eléctrico Básico
 Simulador Livewaare

Switch

Resistencia, o
Fuente Lampara
Colocando compuertas “Or”
Colocando compuertas “And”
Circuito de Control a partir de un circuito Normal
Simulado con “FluidSim”
3.1 Corriente continua y corriente alterna

Un circuito eléctrico sencillo está compuesto por una fuente de tensión, una unidad consumidora y de los
cables para la conducción de la energía eléctrica. En cualquier circuito eléctrico se aplica una regla muy
sencilla: «Desde la fuente hacia la unidad consumidora y de regreso». En términos físicos, en un circuito
eléctrico los portadores de carga eléctrica negativa, es decir, los electrones, avanzan a través del conductor
desde el polo negativo de la fuente de tensión hacia el polo positivo. Este movimiento de los portadores de
carga se llama corriente eléctrica. Una corriente eléctrica únicamente puede fluir si el circuito eléctrico está
cerrado.

Se puede diferenciar entre corriente continua y corriente alterna:

• Si la tensión en un circuito siempre actúa en un mismo sentido, la corriente siempre fluye en un mismo
sentido. En ese caso, se trata de corriente continua, es decir, de un circuito de corriente continua.

• Tratándose de corriente alterna, es decir, de un circuito de corriente alterna, la tensión y la intensidad

En la figura se muestra un circuito
eléctrico sencillo de corriente continua,
compuesto de una fuente de tensión,
cables, un conmutador y una unidad
consumidora (en el ejemplo, una
bombilla).
3.2 Resistencia eléctrica y potencia eléctrica

Conductor eléctrico.
Bajo corriente eléctrica se entiende el movimiento rectificado de portadores de carga. Una corriente únicamente
puede fluir en un material si éste contiene una cantidad suficiente de electrones libres. Los materiales que
cumplen esta condición se llaman conductores eléctricos. Los metales cobre, aluminio y plata son conductores
especialmente buenos. En la técnica de control se utiliza principalmente el cobre como material conductor.

Resistencia eléctrica
Cualquier material, aunque sea buen conductor, ofrece una resistencia a la corriente eléctrica. Esta resistencia se
produce porque los electrones libres chocan con los átomos del material conductor, por lo que se inhibe su
movimiento. En el caso de los materiales conductores, la resistencia es menor. Los materiales que ofrecen una
gran resistencia al flujo de la corriente eléctrica se llaman aislantes eléctricos. Para aislar los cables eléctricos se
utilizan materiales que son mezclas de goma o de plástico.
LEYES ELÉCTRICAS BÁSICAS.
LA LEY DE OHM.

Cuando hablemos de tensión o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos términos se refieren a

medidas y por tanto de las unidades de medida fundamentales en la electricidad, pero en estas
notas mencionaremos cuatro, estas son: Voltio o Volt, Amperio o Ampere, Vatio o Watt y Ohmio u Ohm.

VOLT o tensión, es la presión que requiere la corriente para circular. Se abrevia “V” y cuando se habla de grandes
cantidades de ellos, se emplea el término Kilovolt, que se abrevia “KV” y representa 1,000 voltios. En
fórmulas eléctricas se emplea para representarlo, la inicial “E”. Su nombre se le puso en honor a
Alejandro, conde de Volta, físico italiano autor de notables trabajos de electricidad e inventor de la pila que lleva
su nombre. (N. 1745, M. 1836).
AMPERE o intensidad, es el flujo de la corriente, es decir, la corriente misma, la
cantidad. Se abrevia “A” o amp. En las formulas eléctricas se emplea, para representar a la intensidad de
la corriente la inicial “I”. Su nombre se lo debe a André Marie Ampere, matemático y físico
francés que creó la electrodinámica, inventó el electroimán y el telégrafo electromagnético. (N. 1775,
M. 1836).

OHM o resistencia es la mayor o menor resistencia que ofrecen los conductores al paso de la corriente,
al igual que las paredes de un tubo oponen resistencia al paso del agua por la fricción que se produce entre
ésta y aquellas. No tiene abreviatura; se designa con la letra “R” o con la letra griega omega (Ω). El nombre
es en honor de físico alemán Jorge Ohm, que formuló las leyes fundamentales de las corrientes
eléctricas. (N. 1789, M 1854).
WATT o potencia de la corriente o de los aparatos, tanto de los que la producen, como de las que la
consumen. Es la mayor o menor capacidad para efectuar un trabajo mecánico, térmico o químico.
Decimos que tanto de los que la producen, como de los que la consumen, porque se habrá oído hablar de una
planta de tantos watts, lo cual quiere decir, que dicha planta, produce la fuerza suficiente para mover aparatos
que consuman esos tantos o cuantos watts para funcionar, asimismo se dice de una plancha, una
parrilla, un foco incandescente, un horno de microondas, etc., de tantos watts, o lo que es lo mismo que el
aparato necesita de esos tantos watts para efectuar su trabajo. Se abrevia W.

Se emplean también las iniciales KW, MW y GW que quieren decir KILOWATT, MEGAWATT y
GIGAWATT y que corresponden a 1,000 watts, 1,000,000 watts y 1,000,000,000 watts
respectivamente. Esa potencia es la energía que se consume o genera en la unidad de tiempo, es decir, un
foco incandescente de 40 watts, consume esos 40 watts en una hora, una parrilla de 1,000 watts (1 KW),
consume dichos 1,000 watts en una hora; lo que equivale a que, para que la parrilla consuma 1 KW, deberá
estar prendida una hora, en cambio, para que el foco consuma esa misma cantidad de kilowatts necesitará
estar prendido 25 horas, por lo tanto para medir energía consumida, es necesario unir las dos
medidas, la de la energía y la de tiempo y debe decirse entonces un watt-hora, para uno y emplear las
mismas iniciales y términos indicados arriba añadiéndole la letra “h”, ó sea KWH, MWH y GWH. El nombre se
le puso en honor del físico inglés James Watt, el que independientemente de sus trabajos sobre
electricidad, concibió el principio de la máquina de vapor. (N. 1737, M 1819).
Entre todas las fuerzas descritas, es decir los volts, o los amperes, los watts y los ohms, hay, entiéndase
bien, relación y no equivalencia, representan conceptos distintos y por tanto no puede decirse que
un volt equivalga a tantos amperes o que un ohm equivalga a tantos watts, etc. La Ley de Ohm establece las
relaciones entre ellas como sigue:

1. La intensidad (I) de una corriente, es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente

proporcional a la resistencia (R) del conductor.

2. La tensión (V), es directamente proporcional a la resistencia (R) y a la intensidad (I).

3. La resistencia (R) es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente proporcional a la

intensidad (I).
De lo que se deduce que si desconocemos la intensidad de una corriente debemos dividir la tensión entre
la resistencia… pero vamos a abreviar; hay una fórmula que se expresa así:
y que se emplea de forma práctica suprimiendo el término que se desea conocer y
efectuando la operación que indican los términos que quedan, es decir,

Por lo anterior se puede resumir que la LEY DE OHM se refiere a la relación existente entre las tres
magnitudes fundamentales. Se enuncia de la siguiente forma:

“La intensidad de la corriente es directamente proporcional a la tensión e inversamente proporcional a la

resistencia”.
Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

Cálculo de la corriente eléctrica.

¿Cuánta corriente producirá una tensión aplicada de 10 volts a

través de una resistencia de 5 ohms?
Cálculo de la Tensión.

Si el foco del circuito del diagrama tiene una resistencia de 100 ohms y una corriente de 1 ampere en el
circuito cuando se cierra el interruptor ¿Cuál será la tensión de salida de la batería?
Cálculo de la Resistencia.

En el circuito del diagrama fluye una corriente de 3 amperes cuando el reostato se ajusta a la mitad de su
rango. ¿A cuanto debe de ascender la resistencia del circuito?, la tensión es de 60 volts.
LA LEY DE WATT.

La potencia eléctrica es directamente proporcional a la intensidad de la corriente y a la tensión.

Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo.
Cálculo de la potencia eléctrica:
Para concluir y hacer más comprensible lo que hemos descrito vamos a verlo en la siguiente imagen que
contiene todas las fórmulas de electricidad básica:
 Ley de Ohm
La ley de Ohm describe la relación entre la tensión, la intensidad y la resistencia. Según esta ley, en un
circuito eléctrico que tiene una resistencia determinada, la intensidad de la corriente cambia según cambia la
tensión. Es decir:

• Si aumenta la tensión, también aumenta la intensidad.

• Si baja la tensión, también baja la intensidad.
Potencia eléctrica
En la mecánica, la potencia se define en función del trabajo. Cuanto más rápidamente se ejecuta el
trabajo, tanto mayor debe ser la potencia. Por lo tanto, potencia significa: trabajo por unidad de
tiempo.

Tratándose de una unidad consumidora incluida en un circuito eléctrico,

• la energía eléctrica se transforma en energía cinética (por ejemplo, movimiento giratorio de un
motor eléctrico),
• en radiación de luz (por ejemplo, lámpara eléctrica)
• o en energía térmica (calefacción eléctrica, lámpara eléctrica).

Cuanto más rápidamente se transforma la energía, tanto mayor es la potencia eléctrica. Por lo tanto, en
este caso potencia significa lo siguiente: energía transformada por unidad de tiempo. La potencia
aumenta en la medida en que aumentan la intensidad y la tensión.
La potencia eléctrica de una unidad consumidora también se llama consumo eléctrico.
Ejemplo de aplicación: Potencia eléctrica de una bobina

La bobina de una válvula (por ejemplo, la electroválvula de 4/2 vías de la estación de manipulación) se
alimenta con una tensión continua de 24 V. La resistencia de la bobina es de 60 Ω.

– Calcule el consumo eléctrico de la bobina.

La intensidad se calcula con la ley de Ohm:

El consumo eléctrico se obtiene multiplicando la intensidad por la tensión:

La bobina consume 9,6 W.