ECUACIONES DE MOVIMIENTO:

COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Objetivos:
1. Aplicar la 2da Ley de
Newton en
coordenadas normal y
tangencial.
 ALGUNAS PREGUNTAS

1. La componente “normal” de la ecuación de movimiento es

escrita como Fn=man, donde Fn se refiere a :_______.

A) impulso B) fuerza centrípeta

C) fuerza tangencial D) fuerza de inercia

2. La dirección positiva n de las direcciones normal y

tangencial es: ____________.
A) Perpendicular a la tangente.
B) siempre en dirección al centro de curvatura.
C) normal a la componente binormal.
D) Todas las anteriores.
APLICACIONES
 COORDENADAS NORMAL Y TANGENTIAL

Cuando una partícula

se mueve a lo largo de
una trayectoria curva,
conviene describir el
movimiento en
términos de
coordenadas normal y
tangencial

Que propiedades tienen las direcciones normal y tangencial?.

 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

F = ma,
Aplicando a las coordenadas n&t:
Ftut + Fnun + Fbub = mat + man

La forma escalar:
Ft = mat y Fn = man

En la dirección binormal (b):

Fb = 0.
 ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

at = dv/dt.
Dependiendo de la direccion de Ft, la velocidad de la particula
puede crecer o decrecer.

an = v2/r, representa la rapidez del cambio de la direccion de la

velocidad.
an SIEMPRE apunta hacia el centro de curvatura.
Entonces Fn apuntara hacia el centro de curvatura

Recordemos, si y = f(x), el radio de dy 2 3/2

[1 + ( ) ]
curvatura en un punto de la curva es: dx
r =
d2y
dx2
 EJEMPLO
Dado: En el instante q = 60°, El
centro de masa G de un niño
esta momentáneamente en
reposo.
Su peso es de 60 lb.
Desprecie la masa del asiento
y las cuerdas.

Halle: La velocidad del niño y la tensión de las cuerdas cuando

q = 90°.
Solucion:

1) En coordenadas n-t para un anglulo arbitrario q.

DCL
n n
2T q man
=
mat
t t
W T = tensión de la cuerda
W = peso del niño
2) Aplicando la ecuación de movimiento en las direcciones n-t .
(a) Fn = man => 2T – W sen q = man
Luego an = v2/r = v2/10, w = 60 lb, y m = w/g = (60/32.2),

obtendremos: 2T – 60 sen q = (60/32.2)(v2/10) (1)

(b) Ft = mat => W cos q = mat

=> 60 cos q = (60/32.2) at

Resolviendo para at: at = 32.2 cos q (2)

Note que tenemos 2 ecuaciones con 3 incógnitas (T, v,

at). Se requiere una ecuación mas. Cual?
3) Aplicando relaciones cinemáticas para relacionar at y v.

v dv = at ds donde ds = r dq = 10 dq

=> v dv = 32.2 cosq ds = 32.2 cosq (10 dq )

v 90

=>  v dv =  322 cosq dq

0 60 90
=> v2 = 322 senq => v = 9.29 ft/s
2 60

v es la velocidad del niño en q = 90. Podemos sustituir este

valor en la ecuación (1) para hallar T.

2T – 60 sen(90°) = (60/32.2)(9.29)2/10
T = 38.0 lb (tensión en cada cuerda)
 PROBLEMA Dado: Un trineo de 200 kg con el
conductor se desliza colina
abajo. En el punto A, esta a 4
m/s y 2 m/s2.

Hallar: La resultante normal y la de fricción en A

Solución:
1) El sistema de coordenadas n-t puede ser establecidas en el
punto A. Tratando el trineo como una partícula , aplicamos
DCL :

W
q
F man mat
N
=
n t
q
n t
W = mg = peso de trineo + pasajero
N = resultante de fuerza Normal
F = resultante de fuerza de Fricción
2) Aplicar la ecuación de movimiento en las direcciones n-t :

 Fn = man => W cos q – N = man

Usando W = mg y an = v2/r = (4)2/r
=> (200)(9.81) cos q – N = (200)(16/r)
=> N = 1962 cosq – 3200/r (1)

 Ft = mat => W senq – F = mat

Usando W = mg y at = 2 m/s2 (dato)
=> (200)(9.81) sen q – F = (200)(2)
=> F = 1962 senq – 400 (2)
 3) Determinar r por diferenciación de y = f(x) en x = 10 m:
y = -5(10-3)x3 => dy/dx = (-15)(10-3)x2 => d2y/dx2 = -30(10-3)x

dy 2 3/2
[1 + ( ) ] [1 + (-1.5)2]3/2
dx
r = 2
= = 19.53 m
dy
x = 10 m -0.3
dx2

Determinar q de la tangente a la curva en A:

tan q = dy/dx
dy x = 10 m
q
q = tan-1 (dy/dx) = tan-1 (-1.5) = 56.31°
dx
De Eq.(1): N = 1962 cos(56.31) – 3200/19.53 = 924 N
De Eq.(2): F = 1962 sen(56.31) – 400 = 1232 N