CONCEPTOS Y DEFINICIONES PREVIAS

 RADIO VECTOR (r ).- VECTOR CUYO ORIGEN SE ENCUENTRA EN EL CENTRO DE

GIRO.
 DESPLAZAMIENTO ANGULAR ( ) .- SEÑALA LA DIRECCIÓN EN QUE GIRA EL
RADIO VECTOR O EL CUERPO RIGIDO.
 LONGITUD DE ARCO (s).- ES LA MEDIDA DE LA DISTANCIA O CAMINO
RECORRIDO A LO LARGO DE UNA CURVA O DIMENSIÓN LINEAL.

s   .r
 VELOCIDAD ANGULAR( ) .- ES UNA MEDIDA DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN
MOVIMIENTO CIRCULAR

 El movimiento del cuerpo rígido, en general puede

interpretarse como la composición de dos movimientos: traslación
y rotación.
 Cuando un sólido rota, el segmento trazado desde el eje de giro
a cualquiera de sus puntos barre un ángulo respecto a dicho eje de
giro.
 Existe una relación entre este ángulo (expresado en radianes) y
el segmento de arco formado:

s  r.
EJEMPLO
 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
 UNA ROTACIÓN ES UN MOVIMIENTO ENTORNO A UN EJE
FIJO

MOVIMIENTO UNIFORME
LINEAL ANGULAR
  0CONSTANTE
V  V0 cons tan te
  t
x  vt
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

LINEAL ANGULAR
  CONSTANTE
V  CONSTANTE
   t  0
v  at  v0
1 2
1 2    t  0 t
x  at  v0t 2
2
 2  0 2  2
v 2  v0 2  2ax
EJEMPLOS

 PARTIENDO DE EL REPOSO UN CUERPO CON ACELERACION ANGULAR

CONSTANTE DE 2rad / seg GIRA HASTA ALCANZAR UNA VELOCIDAD ANGULAR
2

DE 6rad / seg .

¿CUÁNTAS VUELTAS DIO EL CUERPO ?

 2  0 2  2
 2  0  2 x 2 x
62

4
  9rad
n  9 / 2 vueltas
VELOCIDAD TANGENCIAL

 Se llama tangencial porque es tangente a la trayectoria.

La velocidad tangencial es un vector, que resulta del
producto vectorial del vector velocidad angular (ω) por el
vector posición (r).

vT   r
EJEMPLO
ACELERACIÓN ANGULAR

 Es el cambio que experimenta la velocidad angular

por unidad de tiempo se denota por la letra griega
alfa. Al igual que la velocidad angular, la aceleración
angular tiene carácter vectorial.
 Se expresa en radianes por segundo al cuadrado su
formula es la siguiente:
w

t
EJEMPLO
VELOCIDAD ANGULAR

 Es una medida de la velocidad de rotación. Se define

como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se
designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el
Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s)



t
EJEMPLOS
ACELERACIÓN TANGENCIAL
 Se presenta cuando la velocidad tangencial de un cuerpo cambia, lo que da origen
al movimiento circular uniforme.
 Debido a que la velocidad tangencial es variable, la magnitud de la aceleración
tangencial se puede calcular a partir de la aceleración angular ( ) de la forma
siguiente:

FORMULAS
La velocidad tangencial se mide
at   r en unidades de espacio sobre unidades de
2 tiempo, por ejemplo [m/s], [km / h], etc.
vT
ac   r
2

r
EJEMPLO