UNIDAD 1

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

• INTRODUCCIÓN
• En este Capítulo introduciremos los elementos matemáticos básicos
para la descripción del movimiento de una partícula.

• La parte de una teoría física que introduce el lenguaje necesario para

la descripción de los fenómenos que estudia se llama la Cinemática.
Todo fenómeno que se encuentra dentro del rango de aplicación de la
Teoría debe ser expresable en dicho lenguaje. Así, la Cinemática de
las Partículas Materiales debe ser capaz de describir cualquier
movimiento posible de una partícula en el espacio tridimensional.
 CONTENIDO
REVISIÓN DE CONCEPTOS: POSICIÓN,
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD, ACELERACIÓN,
TIEMPO, SISTEMA DE COORDENADAS.
• POSICIÓN: Punto del espacio referido a un sistema de referencia.
• DESPLAZAMIENTO: Es la diferencia entre dos vectores posición de la
partícula. El desplazamiento entre los puntos 1 y 2 es:
• VELOCIDAD: Es el límite de la rapidez media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.
• ACELERACIÓN: Es el cociente entre la diferencia de la velocidad
instantánea y el intervalo de tiempo en que se produce dicha variación.
• TIEMPO: Intervalo que se demora en desplazarse una partícula.
• SISTEMA: Es un conjunto de valores y puntos que permiten definir
unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MRU Y
MRUV.
MRU: Hemos expresado la posición x de un objeto como una función
del tiempo t indicando la función matemática que relacionaba a x y a
t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la derivada de x con
respecto a t. Finalmente, se calculó la aceleración a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento
rectilíneo uniforme es aquél en el cual la velocidad es constante, por
tanto, la aceleración es cero (la derivada de una constante es cero).
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MRU Y
MRUV.
MRUV: Si un objeto se mueve con aceleración constante en una sola dimensión
¿Existe alguna forma de ir de a a v y luego a x ? Sí, por un proceso llamado
integración. Dada la aceleración podemos obtener la función velocidad integrando la
aceleración y dada la velocidad podemos obtener la función desplazamiento
integrando la velocidad. La función velocidad es la integral de la aceleración a ( t ) =
C , por tanto la velocidad será v ( t ) = v0 + a . t . La función desplazamiento es la
integral de la velocidad, por tanto:
Esta es la expresión general de la posición de un objeto en el caso del movimiento en
una dimensión con aceleración constante, donde x0 es la posición inicial del objeto.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
CINEMÁTICA CURVILÍNEA GENERAL
Examinaremos ahora el caso especial en que una partícula se mueve a
velocidad constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la
velocidad como la aceleración son de magnitud constante, pero ambas
cambian de dirección continuamente. Esta situación es la que se define
como movimiento circular uniforme. Para el movimiento en círculo, la
coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola
variable, el ángulo, que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos
que durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ángulo es d.

ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 UNIDAD 2
CINEMÁTICA PLANA: FUERZA Y ACELERACIÓN

• INTRODUCCIÓN
• La Cinética de los cuerpos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos .En el caso de
movimiento plano de un cuerpo rígido se necesita una ecuación más para
especificar el estado de rotación del cuerpo. Así pues, para determinar el
estado de movimiento plano de un cuerpo rígido se necesitará dos
ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes. Es decir se
estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan en un
cuerpo rígido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido
 CONTENIDO
MOMENTO DE INERCIA
• El momento de inercia (símbolo I) es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La
descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, como por
• En un sólido rígido las distancias relativas de sus puntos se mantienen
constantes. Los puntos del sólido rígido se mueven con velocidad angular
constante

Nota 1. δij = 1 si i ES EL SÍMBOLO DE

=j KRONECKER
0 si
ij
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. CUERPOS COMPUESTOS
• En física, el teorema de Huygens-Steiner,
teorema de los ejes paralelos o simplemente
teorema de Steiner es un teorema usado en la
determinación del momento de inercia de un
sólido rígido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el eje
paralelo que pasa a través del centro de masa
y de la distancia perpendicular (r) entre ejes.
También puede usarse para calcular el
segundo momento de área de una sección
respecto a un eje paralelo a otro cuyo
momento sea conocido. Debe su nombre al
geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner
 CONTENIDO
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: PARA TRASLACIÓN; PARA
ROTACIÓN A UN EJE FIJO Y PARA MOVIMIENTO PLANO GENERAL

• ECUACIÓN TRASLACIONAL: Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación

cuando todo segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su posición
inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G
del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a:
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del Sol,
despreciando el  movimiento de rotación de la Tierra sobre si misma y
considerando a la ́orbita de la Tierra como circular. Datos: MT= 6·1024kg; r
orbita= 1, 5·108km

SOLUCIÓN:
La velocidad de traslación de la Tierra alrededor del Sol es:

Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y suponiendo que la orbita de

la Tierra es circular alrededor del Sol, entonces el vector de posición y el vector
velocidad de la Tierra respecto al Sol son siempre perpendiculares. Por tanto, el
momento angular de la Tierra respecto del Sol es un vector perpendicular al plano de la
́orbita del planeta, cuyo modulo es:
 CONTENIDO
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: PARA TRASLACIÓN; PARA
ROTACIÓN A UN EJE FIJO Y PARA MOVIMIENTO PLANO GENERAL

• ECUACIÓN ROTACIONAL: Este tipo de movimiento plano se produce cuando

todos los elementos de un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de
un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido simétrico respecto al plano de
movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el cdm G del cuerpo:
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa
si su eje de rotación es: 
a) Un extremo de la varilla 
b) El centro de la varilla 

SOLUCIÓN:
a) Si el eje de rotación es un extremo de la varilla, la inercia rotacional está dada por I
= 1 /3 ML2
Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /3 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /3 • (2 Kg) •(16 m2) = 10,66 Kgm2

b) Si el eje de rotación es el centro de la varilla, entonces, ahora se tiene que I

= 1 /12 ML2 
Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /12 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /12 •(2 Kg)•(16 m)2 = 2,66 Kgm2

 CONTENIDO
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: PARA TRASLACIÓN; PARA
ROTACIÓN A UN EJE FIJO Y PARA MOVIMIENTO PLANO GENERAL

• ECUACIÓN DE PLANO GENERAL (rotación y traslación simultáneas): Para esta

ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en la siguiente
imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las ecuaciones
anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones que representan el plano
general es la siguiente manera:
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
El sistema está formado por una barra delgada y homogénea OA, de 2 m de
longitud y 10 N de peso, articulada en O y rígidamente unida a un disco
homogéneo B de 1 m de radio y 20 N de peso se suelta desde el reposo en la
posición indicada en la figura.
a) Hallar la aceleración angular a del sistema
correspondiente a esa posición inicial de su
movimiento.
SOLUCIÓN:
Como se trata de una rotación baricéntrica
alrededor de un eje fijo que pasa por O y es
perpendicular al plano de movimiento se
considerarán los ejes normal y tangencial que se
indican en la figura anterior.
Para localizar la posición del centro de masa C, del
sistema, se ubicará el sistema de ejes cartesianos
con origen en O como se indica. Por simetría, el
centro de masa se halla sobre el eje x, tomando
momentos con respecto a dicho punto se obtiene:
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
r(10+20)=10(1)+20(3)=70
Entonces:
r=70/30=7/3= 2.33 m
Considerando:
Mo=Io a
Io=I1+I2
I1=M1L12/3= 1/3 (10/9.8)(22)
Y aplicando el teorema de Steinner:
I2=I2 +M2d22
I2=1/2(20/9.8)(1)2+(20/9.8)(3)2
I2=20/9.8(0.5+9)= 19.388776
Io=20.7483 Kg.m2
Por lo tanto:
Mo=Io a
1(10)+3(20)=20.7483 a
Despejando a:
a =70/20.7483= 3.3738 rad/s2
 UNIDAD 3
LEYES DE NEWTON
• INTRODUCCIÓN
• Las leyes del movimiento tienen un interés especial aquí; tanto el
movimiento orbital como la ley del movimiento de los cohetes se
basan en ellas.
• Newton planteó que todos los movimientos se atienen a tres leyes
principales formuladas en términos matemáticos y que implican
conceptos que es necesario primero definir con rigor. Un concepto
es la fuerza, causa del movimiento; otro es la masa, la medición
de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son
denominados habitualmente por las letras F y m.
 CONTENIDO
SEGUNDA LEY DE NEWTON: PRIMERA LEY O LEY DE
INERCIA
• La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa
ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
• Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del
tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
• En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algún tipo de
fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que
el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
 CONTENIDO
SEGUNDA LEY DE NEWTON: SEGUNDA LEY O PRINCIPIO
FUNDAMENTAL DE DINÁMICA

• La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.

Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la
siguiente manera:
• F=ma
• La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa
por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,
• 1 N = 1 Kg · 1 m/s2
 CONTENIDO
TERCERA LEY DE NEWTON: TERCERA LEY O PRINCIPIO
DE ACCIÓN-REACCIÓN
• Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son el
resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros.
• La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice que si un
cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra acción igual y de
sentido contrario.
• Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando
queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reacción del
suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
• Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos movemos en
sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace sobre nosotros, aunque
no haga el intento de empujarnos a nosotros.
• Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo valor y sentidos
contrarios, no se anulan entre si, puesto que actúan sobre cuerpos distintos.
 CONTENIDO
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
• Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a
menudo por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso
particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a
menudo la expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama
de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas
sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos
diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas
que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama
facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en
cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el
análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras.
 CONTENIDO
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
• FUERZAS INTERNAS:
• Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la sección transversal se
denomina fuerza Normal.
• Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal se llama fuerza
cortante.
• El momento de par (M) se conoce como momento flector .
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3
m/seg2. La misma fuerza aplicada a un objeto de masa m2 produce una
aceleración de 1 m/seg2 .
a) Cual es el valor de la proporción m1 / m2
b) Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleración bajo la acción de F.
SOLUCIÓN:
Por la acción de la segunda ley de newton, tenemos:
a1 = 3 m/seg2
a2 =1 m/seg2
F = m1 * a1 (Ecuación 1)
F = m2 * a2 (Ecuación 2)

Como la fuerza F es igual para los dos objetos, igualamos las ecuaciones: m1 * a1
= m2 * a2
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleración bajo la acción de F.
MT = m1 + m2
F = (m1 + m2) * a
(ecuación 3)

Pero: F = m1 * a1 = m1 * 3

F = m2 * a2 = m2 * 1

Reemplazando m1 y m2 en la ecuación 3, tenemos:

a = ¾ m/seg2
a = 0,75 m/seg2
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Considere los tres bloques conectados que se muestran en el diagrama.
Si el plano inclinado es sin fricción y el sistema está en equilibrio, determine
(en función de m, g y θ).
a) La masa M
b) Las tensiones T1 y T2.

SOLUCIÓN:
Bloque 2m
∑Fx = 0
T1 – W1X = 0
Pero: W1X = W1 sen θ W1 = 2m*g
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
W1X = (2m*g) sen θ
Reemplazando
T1 – W1X = 0
T1 – (2m*g) sen θ = 0 (Ecuaciσn 1)
Bloque m
∑Fx = 0
T2 - T1 – W2X = 0
Pero: W2X = W2 sen θ W2 = m*g
W2X = (m*g) sen θ
Reemplazando
T2 - T1 – W2X = 0
T2 - T1 – (m*g) sen θ = 0 (Ecuación 2)
Resolviendo las ecuaciones tenemos:
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Bloque M
∑FY = 0
T2 – W3 = 0
T2 = W3
W3 = M * g
T2 = M * g
Pero: T2 = (3m*g) sen θ
T2 = M * g
M * g = (3m*g) sen θ
a) La masa M
M = 3 m sen θ
 CONTENIDO
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

• Enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de la dinámica

de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de
fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.
• EJEMPLOS DE USO: Considérese una viga simplemente apoyada con un
tramo en voladizo y otro tramo simplemente apoyado. Si se conoce
explícitamente la fuerza en el voladizo, el principio de los trabajos virtuales
permite determinar fácilmente el valor de las reacciones mecánicas. Para
ello, basta considerar un movimiento virtual consistente en imaginar un
giro alrededor de la rótula B, para ese movimiento virtual el campo de
velocidades sería:
 CONTENIDO
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

Mientras que la suma de potencias virtuales, sería:

Donde:

substituyendo estos valores en la expresión (*) se obtiene que:

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
GRADOS DE LIBERTAD
• El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de
parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad
de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.

• GL: Grados de libertad del mecanismo.

• n: Número de elementos de barras de la estructura.
• ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción .
• En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los
sistemas mecánicos formados a base de barras:
• Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0.
• Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.
• Mecanismos, cuando GL > 0.
 CONTENIDO
RIGIDEZ
• En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las
deformaciones elásticas producidas por un material, que contempla la
capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones.
• Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de
un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente
las rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el
desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.

• Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.
 CONTENIDO
RESORTES EN PARALELO Y SERIE
• RESORTES EN PARALELO:
• Considere el sistema de resortes mostrado en la figura, una característica
de este sistema de resortes es que la deformación que sufren todos los es
igual. Este es la característica fundamental de los resortes que actúan en
“paralelo”. Para recalcar este hecho, a la placa que permite deformar
todos los resorte se le ha colocado unas guías que le impiden rotar y que
aseguran que la deformación de todos los resortes es igual
 CONTENIDO
RESORTES EN PARALELO Y SERIE
• RESORTES EN SERIE:
• Considere el sistema de resortes mostrado en la figura, una característica
de este sistema de resortes es que, realizando un análisis de cuerpo libre
para cada uno de los resortes se deduce que, la fuerza aplicada a cada
uno delos resortes es igual. Este es la característica fundamental
de los resortes que actúan en “serie”.
 CONTENIDO
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO
• Un sistema mecánico que posea masa y elasticidad tendrá una frecuencia natural y
además la particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona energía al sistema
éste tenderá a vibrar, o si una fuerza externa actúa en el sistema con cierta
frecuencia, el sistema podría entrar en un estado de resonancia y esto a su vez
significaría una condición de alta vibración y el sistema se vuelve inestable y
dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta la importancia del estudio del
amortiguamiento, principalmente en ingeniería mecánica.
• Existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, según sea su
naturaleza:
• • Amortiguamiento fluido: Se produce por la resistencia de un fluido al
movimiento de un sólido, siendo este viscoso o turbulento.
• • Amortiguamiento por histéresis: Se ocasiona por la fricción interna molecular
o histéresis, cuando se deforma un cuerpo sólido.
• • Amortiguamiento por fricción seca: Es causado por la fricción cinética entre
superficies deslizantes secas
 CONTENIDO
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO

• AMORTIGUAMIEN • AMORTIGUAMIEN • AMORTIGUAMIEN

TO VISCOSO TO POR FRICCIÓN TO POR
HISTÉRESIS
 CONTENIDO
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
• Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una
fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un
movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No
todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza
restauradora debe ser proporcional al desplazamiento.
• El problema del oscilador armónico simple aparece con mucha frecuencia en Física,
ya que una masa en equilibrio bajo la acción de cualquier fuerza conservativa, en el
límite de movimientos pequeños, se comporta como un oscilador armónico simple.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
En el extremo de un muelle colocamos un cuerpo, lo estiramos una longitud de 4 cm
y lo dejamos oscilar libremente. Escribe la función que permite conocer su
elongación, velocidad y aceleración en función del tiempo si vibra con una
frecuencia de 2 Hz. Representa gráficamente dichas funciones tomando valores del
tiempo que permitan conocerlo que sucede en dos oscilaciones completas.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CONTENIDO
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

• En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía

mecánica debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de
forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.
• La ecuación diferencial que describe el movimiento es
mx''+cx'+kx = 0; la ecuación
 CONTENIDO
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
• Caso 2 si el sistema parte
• Caso 1 si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y
con velocidad 0; es decir
sin deformación, es decir
x(0)
x(0)
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Un resorte de constante elástica ‘K’ es empotrado de un extremo mientras que el
otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural de
0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrándose de los
extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural nuevo.

SOLUCIÓN:
Aquí no es necesario hacer un analisis Cinetico ya que la ecuación Diferencial es
directa.
0.453 x + kx
vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = √K = √K è K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
√m 0.453 k=887.54 Nw/m
 Analizando el sistema (b)
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula para
calcular la constante en función de sus características
K= Gd4 n = # vueltas k’ = Gd4 = 2K K’= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como están en paralelo
Keq= K’ + K’ = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = √Keq = √3526 = 88.22 rad/seg
√m √0.453
un elemento elástico de constante desconocida sufre una deformación estática ‘Xs’
al colocarle una masa ‘m’. calcule la frecuencia natural.
Solución:
La constante elástica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyéndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = √K = √mg = √g Wn = √g
√m √mxs √xs √xs
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula para
calcular la constante en función de sus características
K= Gd4 n = # vueltas k’ = Gd4 = 2K K’= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como están en paralelo
Keq= K’ + K’ = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = √Keq = √3526 = 88.22 rad/seg
√m √0.453
un elemento elástico de constante desconocida sufre una deformación estática ‘Xs’
al colocarle una masa ‘m’. calcule la frecuencia natural.
Solución:
La constante elástica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyéndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = √K = √mg = √g Wn = √g
√m √mxs √xs √xs
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la
posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuación de la oscilación
amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ω es

5=A·senj 
0=-7A·senj +99.75·A·cosj
La ecuación de la oscilación amortiguada es
x=5.01·exp(-7t)·sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial φ es π/2, como en
las oscilaciones libres
 CONTENIDO
VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS
• Las vibraciones en las maquinas suelen darse
principalmente por desbalances en el sistema donde se
encuentran operando o debido a algún desperfecto de la
máquina; lo que provoca que el sistema sea excitado por
alguna fuerza aplicada o algún desplazamiento impuesto al
sistema. Este tipo de vibración recibe el nombre
de Vibración Armónica Forzada, se dice que un sistema
mecánico experimenta vibración forzada cuando se
suministra energía externa al sistema durante la vibración,
esta energía puede ser suministrada por una fuerza externa
o un desplazamiento impuesto. La respuesta del sistema
ante una excitación armónica estará compuesta por una
respuesta transitoria (también llamada solución homogénea)
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
El motor eléctrico de 30kg mostrando en la figura, está soportando mediante
cuatro resortes y cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si elr otor R esta
desbalanceado de manera que su efecto es equivalente a una masa de 4
kg ubicado a 60 mm del eje de rotación, determine la amplitud de vibración cuando
el rotor este girando a
. El factor de amortiguamiento es C/Cc= 0.15
EJERCICIOS DE APLICACIÓN