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MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

EL PLANO EN EL ESPACIO
CASO I
En levantamientos Topográficos, al tomar diferentes puntos utilizando
estación total o teodolito, a la hora de procesar los datos, lo que
realizamos es una Proyección Cartográfica (muy particular) en la que
nos consideramos planos perpendiculares al eje principal del equipo de
medición.
• Lo que se hace es proyectar de forma ortogonal, los puntos de la
superficie terrestre, sobre ese plano de referencia.
• En estas proyecciones, se mantienen las distancias, mientras que
las cotas pasan a ser un atributo, debido a las diferencias presentes
entre las superficies relevadas y los planos de proyección considerados.
CASO II :
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.

G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
¿Qué necesitas recordar?

• Vectores en ℝ3 .
• Ecuación de la recta en el espacio.
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios y


problemas vinculados a la ingeniería sobre la ecuación del
plano , usando la definición y sus propiedades en forma
correcta.
Ecuación del Plano
Sea 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 un punto de ℝ3 y dos vectores
no paralelos 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados
en ℝ3 . El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por
𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
z

𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0 𝑡𝑢

𝒫 𝑠𝑣Ԧ

y
x
Ejemplo 1

Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto


𝑃0 = 4,3,8 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 1,1,0 y
𝑣Ԧ = 0,1,1 .
Formas de Representar al Plano
Las ecuaciones de un plano son:
Forma Paramétrica
 x  x0  tu1  sv1

 y  y0  tu 2  sv2
 z  z  tu  sv
 0 3 3

Donde t, s son parámetros


Forma Normal:
P  P0  n  0

Forma General o escalar:


ax  by  cz  d  0
Ejemplo 2
Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano
en su forma paramétrica.
Ejemplo 3:
Considere el plano
𝒫= −1,2,1 + 𝑡 3,1, −1 + 𝑠 1, −1, −2 : 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ .

Determine la ecuación del plano paramétrica y normal


Ejemplo 4
Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los
puntos 𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
Planos perpendiculares y paralelos
Dos planos 𝒫 1 y 𝒫 2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2
a) 𝒫 1 y 𝒫 2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 y 𝑛2 son
perpendiculares.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.

Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son


ortogonales si 𝑛1 . 𝑛2 = 0. paralelos si 𝑛1 = 𝑘𝑛2 .
Ejemplo 5
Determine si algunos de los planos son paralelos o idénticos

𝒫1 : 3𝑥 − 2𝑦 + 5𝑧 − 10 = 0
𝒫2 : −6𝑥 + 4𝑦 − 10𝑧 − 5 = 0
𝒫3 : −3𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 − 8 = 0
𝒫4 : 75𝑥 − 50𝑦 + 125𝑧 − 250 = 0
Ejemplo 6
Determine si los planos son perpendiculares

𝒫1 : 5𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 4 = 0
𝒫2 : 𝑥 + 4𝑦 + 7𝑧 − 1 = 0
Recta paralela y ortogonal a un
Plano
• Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la
recta 𝓁 con su vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:
a) La recta 𝓁 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.
b) La recta 𝓁 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝒗
𝑛 𝑛
𝓟

𝓁
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Ejemplo 7

Determine si la recta cuyas ecuaciones paramétricas son

𝓁: 𝑥 = 2 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 6𝑡

y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos


Ejemplo 8
Determine la ecuación de una recta 𝓁 que pasa por el
punto 𝑃 = 2,1,2 y es paralelo al plano 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 3.
Ejemplo 9
Determine si la recta 𝓁, cuyas ecuaciones paramétricas
son
𝑥 =1−𝑡
𝑦 = −1 + 2𝑡
𝑧 =2+𝑡

es perpendicular al plano 𝒫: 2𝑥 − 4𝑦 − 2𝑧 + 1 = 0.
Ejemplo
10
Determine si la ecuación escalar del plano 𝒫 que pasa
por el punto 𝑃 = −1,2,4 y es ortogonal a la recta que
pasa por los puntos 𝑄 = 1, −1,3 y 𝑅 = 4,3, −1 .
Distancia de un punto a un Plano
Sea el plano 𝒫 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto
Q= 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 que no pertenece al plano P

∙ 𝑸

𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑃𝑄. 𝑛
𝑛 𝐷 𝑛
𝓟 ∙ 𝑷

=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏 2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano P y 𝒏 el vector normal del plano.


Ejemplo
11
Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano P:𝑥 − 3𝑦 +
5𝑧 = 0
Ejemplo
12
Halle la distancia entre los dos planos paralelos

P1 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0 y P2 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 + 10 = 0.
Distancia mínima entre una recta y
un Plano que no la contiene
La distancia mínima entre la recta 𝓁 y el plano P que no la contiene y
además la recta es paralela al plano está dado por la siguiente fórmula

𝑄𝑃. 𝑛 .𝑸
𝐷 𝓁, 𝓟 = 𝓁
𝑛
𝑫

𝑛
𝑷
P

Donde P es un punto en el plano P y 𝑛 el vector normal del plano.


Ejemplo
13
Halle la distancia mínima entre la recta 𝓁 : 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el
plano P= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3=0
SOLUCIÓN CASO II
SOLUCIÓN DEL CASO
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del
techo y de las paredes así como el
bosquejo del techo a cuatro aguas.
Nos damos cuenta que el techo está conformado por dos trapecios y dos triángulos.

 Empecemos calculando el plano 𝒫1 que contiene al trapecio I1, para ello


utilizaremos los puntos B(12,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos
𝑢 = 𝐵𝐺 = 6,4, 6 − 12,0,4 = (−6,4,2)
𝑣Ԧ = 𝐵𝐻 = 6,12, 6 − 12,0,4 = (−6,12,2)
Entonces el vector normal es
𝒊 𝒋 𝒌
𝒏 = 𝒖 × 𝒗 = −𝟔 𝟒 𝟐 = −16,0, −48
−𝟔 𝟏𝟐 𝟐

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0, −48 = 0 ↔ 𝑥 − 12 . −16 + 𝑦. 0 + 𝑧 − 4 . −48 =
0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫1 es: 𝑥 + 3𝑧 − 24 = 0.


 Calculando el plano 𝒫2 que contiene al trapecio I2, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos

𝑢 = 𝑘𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)


𝑣Ԧ = 𝑘𝐻 = 6,12, 6 − 0,0,4 = (6,12,2)

Entonces el vector normal es


𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (−16,0,48)
6 12 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano 𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0,48 = 0 ↔ 𝑥 . −16 + 𝑦 . 0 + (𝑧 −

Por lo tanto, la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑥 − 3𝑧 + 12 = 0.


 Calculando el plano 𝒫3 que contiene al triángulo I2, para ello utilizaremos los
puntos C(12,16,4), F(0,16,4), H(6,12,6):
Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no
paralelos

𝑢 = 𝐶𝐹 = 0,16, 4 − 12,16,4 = (−12,0,0)

𝑣Ԧ = 𝐶𝐻 = 6,12, 6 − 12,16,4 = (−6, −4,2)

𝑖 𝑗 𝑘
Entonces el vector normal es 𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = −12 0 0 = (0,24,48)
−6 −4 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫3 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐶𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦 − 16, 𝑧 − 4 . 0,24,48 = 0 ↔
𝑥 − 12 . 0 + 𝑦 − 16 . 24 + 𝑧 − 4 . 48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫3 es: 𝑦 + 2𝑧 − 24 = 0.


 Calculando el plano 𝒫4 que contiene al triángulo I4, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), B(12,0,4):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos

𝑢 = 𝐾𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)


𝑣Ԧ = 𝐾𝐵 = 12,0, 4 − 0,0,4 = (12,0,0)

Entonces el vector normal es


𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (0,24,-48)
12 0 0

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐾𝑆. 𝑛Ԧ = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . 0,24, −48 = 0 ↔ 𝑥 . 0 + 𝑦 . 24 + 𝑧 − 4 . −48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑦 − 2𝑧 + 8 = 0.


 Ahora la estructura que los sostiene al techo está dado por planos paralelos al
eje XZ, YZ, por consiguiente se tiene:

 Calculando los planos 𝒫5 y 𝒫6 paralelos al plano YZ son


x=12 y x=0

 Calculando el plano 𝒫7 y 𝒫8 paralelos al plano XZ son


y=12 y y=16
EVALUACIÓN

TRABAJO DE EQUIPO: En grupo contesta las


preguntas formuladas por el docente.
VISITA LOS SIGUIENTES LINK

• Video de ejercicios y problemas :

• Microsoft Mathematics:

• Canal Tuciencia
Autoevaluación
1. Halle la forma vectorial, paramétrica y escalar del plano que
pasa por los tres puntos dados: P(0,0,0), Q(1,1,2), R(-2,1,-1).

2. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = 1,2,3 y es


paralelo a la recta
2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1
= =
1 2 3

3. Determine cuáles de los siguientes planos son paralelos y


cuáles son perpendiculares:
𝒫1 : 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1, 𝒫2 : 𝑦 + 𝑧 = 2
𝒫3 : 𝑥 − 𝑦 = 1, 𝒫4 : 4𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 0

4. Halle la distancia mínima de la recta 𝓁 ∶ ሼ −2,1,5 + 𝑡 3, −4,4 : 𝑡 ∈


GRACIAS

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