TREN DE FUERZA

• Profesor: Walter Valentín Alvarez

• Duración: 2 horas de teoría a la semana y
6 horas de taller cada 2 semanas. 17 sesiones
de aula y 8 de taller.
• Sistema de evaluación: D 0.30 Pa + 0.60 Pt +
0.10 Ex
Sumilla

Se aplican teorías y leyes para explicar el

funcionamiento de los componentes de un tren
de fuerza, se evalúa el funcionamiento de
componentes y se analiza la eficiencia, ventajas
y desventajas de diferentes configuraciones del
tren de fuerza.
Capacidades Terminales
• Analizar y aplicar leyes físicas que rigen el comportamiento
sistema de tren de potencia
• Analizar el funcionamiento de cada uno de los componentes
en el tren de potencia
• Realizar el diagnóstico de fallas en el tren de fuerza de un
equipo pesado identificando la avería y las causas que la
producen.
• Evaluar y mantener sistemas del tren de potencia de
acuerdo a los parámetros establecidos
• Identificar los parámetros tecnológicos que intervienen en
sistemas de transmisión de potencia mecánica y reconoce la
función correcta de componentes mecánicos.

Fuente: Silabo de Sistemas de Transmisión

Contenido del curso
• Seguridad y Control de la
contaminación..
• Embrague Mecánico.
• Convertidor de Par.
• Caja de cambios .
• Transmisión Power Shift.
• Puente Propulsor con Mecanismo
Diferencial.
• Embrague direccional.
• Eje Cardán y juntas universales.
• Mandos Finales.
• Sistema de Rodamientos sobre
Orugas.
Resultados

• Este curso aporta al logro de los siguientes

Resultados de la Carrera:
• Innovan, diseñan, gestionan y mantienen
sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos
del equipo pesado, aplicando sus
conocimientos de ingeniería y utilizando
herramientas modernas.
• Realizan pruebas a los sistemas del equipo
pesado, analizan e interpretan los resultados
para implementar mejoras.
• Trabajan eficazmente en equipo.
Metodología
• Desarrollo de clases teóricas y demostraciones prácticas de talleres realizadas por el
profesor. El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la resolución de
problemas. La metodología utilizada parte de una programación planificada para la
asignatura, definida tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a aprender y
aplicar.

• Las sesiones asocian lo conocido con los nuevos contenidos a tratar.

• Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didácticamente; alternando las explicaciones y presentación
de los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.

• Los estudiantes participan en actividades aplicativas y trabajan en grupo que permite

superar el grado de abstracción que puede presentar el aprendizaje de contenidos teóricos.

• Las actividades de evaluación son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del éxito o evaluación, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer una
retroalimentación del control del éxito en el aprendizaje del estudiante así como del éxito
de las preparaciones y conducción adecuada del profesor.
Objetivo: Considerar la seguridad y clasificar los distintos tipos de
maquinaria utilizados en la industria minera, construcción civil y
transporte pesado. Reconocer los distintos sistemas de transmisión.
SEGURIDAD
Seguridad en el taller

• Cumplir con las normas de

seguridad dispuestas en
cada ambiente.
• Identifique las rutas de
evacuación del ambiente en
que se encuentra.
• Observe que el extintor
debe ser siempre un equipo
confiable.
Seguridad en el taller
• Identifique los riesgos a
los que esta expuesto
antes de realizar sus
actividades diarias.
• Nunca se quite los
lentes de seguridad
Lock Out

Tarjeta roja Electricista

Tarjeta amarilla Reparaciones

Tarjeta verde Mecan. y Soldad.

Tarjeta azul Operaciones

Seguridad personal
• Utilice siempre en todo
momento su equipo de
protección personal .
RECUERDE:
“EN CASA LO
ESPERAN”
Vehículos de TURISMO
Vehículos INDUSTRIALES
Máquinas de Movimiento
de tierra

Acarreo

Carguío
Empuje
Máquinas de perforación
Máquinas de producción de
agregados
Máquinas de conformación
y compactación
Máquinas giratorias
Máquinas de elevación
Finalidad del sistema de transmisión

• Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactúan entre si
para llevar la potencia
mecánica giratoria del
motor a las ruedas
motrices
Sistemas de Transmisión
Transmisión
Mecánica

Transmisión
POWER SHIFT

Transmisión
Hidrostática

Transmisión
Eléctrica
Transmisión MECÁNICA
 Flujo de fuerzas
MCI EMF CCM PPD MF RM

MCI Motor de combustión interna

EMF Embrague mecánico de fricción
CCM Caja de cambios mecánica
PPD Puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

EMG
EMG EMG EMG EMG EMG
EQ
Características de la Transmisión
Mecánica

• Eficiente.
• Economía de
combustible.
• El motor se apaga ante
sobrecargas.
Aplicaciones

• Tractores Sobre Orugas

(antiguos)
• Autos de Turismo
• Tractocamiones
• Camiones semi-pesados
• Buses
• Volquetes
 Flujo de fuerzas
MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET
MCI Motor de combustión interna
CP Convertidor de par
CCPS Caja de Cambios Power Shift
ET Engranajes de Transferencia
PPD Puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

EMG EMG EMG EMG EMG

EQ
Características de la Servotransmisión
• Menos eficiente,
perdidas por calor.
• Mayor consumo de
combustible
• El motor no se apaga
ante sobrecargas.
• Se tiene una
multiplicación de
torque.
Aplicaciones
• Maquinaria Pesada.
• Tractores sobre orugas
y sobre ruedas.
• Cargadores frontales.
• Camiones mineros.
• Retroexcavadoras.
Transmisión HIDROSTÁTICA
 Flujo de fuerzas
MCI BH SHCP MH MF RM
MCI Motor de combustión interna
BH Bombas hidráulicas
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección
MH Motores Hidráulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

EMG EH EMG
EH EMG EMG
EQ EH
EMG
Características de la Transmisión
Hidrostática
• Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
• No se requiere caja de
transmisión.
• Se logran velocidades
constantes.
• El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas
Aplicaciones
• Tractores sobre orugas
• Excavadoras.

• Palas hidráulicas
Transmisión ELÉCTRICA
 Flujo de fuerzas
MCI GE SECP ME MF RM
MCI Motor de combustión interna
GE Generador eléctrico
SECP Sistemas Eléctricos de control y protección
ME Motores Eléctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

EE
EMG EMG
EE EMG EMG
EQ EE
EMG
Características de la Transmisión Eléctrica

• Menos componentes
mecánicos
• Menor consumo de
combustible.
• No necesita caja de
cambios.
Aplicaciones
• Cargadores frontales
utilizados en minería

• Camiones mineros

• Palas

electromecánicas
Objetivo:
Identificar los componentes y partes del embrague mecánico. Describir y
evaluar el funcionamiento del embrague mecánico.
Clasificar los tipos de embragues.
Sistema de Transmisión
Mecánica

EMBRAGUE MECÁNICO
DE FRICCIÓN
Función del embrague
 Trasmitir o dejar de transmitir la potencia del
motor. Esta función puede ser controlada por el
operador o un sistema automático
Componentes del embrague
Campana

Resorte

Disco

Collarín

Plato de
presión
Componentes del embrague
EMBRAGUE MECÁNICO DE FRICCIÓN

PLATO
PRESOR

DISCO DE
EMBRAGUE

DIAFRAGMA

COLLARÍN
CUBO
EJE DE ENTRADA
DE LA CAJA DE
CAMBIOS

CIGÜEÑAL

GUARNICIONES
HORQUILLA

VOLANTE
CUBIERTA
Embrague
Recorrido de fuerzas del embrague

Cigüeñal Volante Disc de Plato

Embrague Opresor

Eje de
Salida
 Tipos de embrague

Monodisco
De fricción
en seco
Bidisco

EMBRAGUES Y Sistemas
ACOPLAMIENTOS De fricción de frenos y
húmedos dirección

Hidráulicos Convertidor
(Automáticos) de par
Tipos de embragues
EMBRAQUE MECÁNICO DE FRICCIÓN DE DOBLE DISCO
PLATO
INTERMEDIO
VOLANTE
PLATO PRESOR

VOLANTE PLATO
INTERMEDIO
COLLARÍN

EJE D E ENTRADA
DE LA CAJA DE
CAMBIOS

DIAFRAGMA
DISCOS DE
EMBRAGUE

DISCOS DE
EMBRAGUE

PLATO PRESOR

RESORTES DE PRESIÓN

UÑAS O RAMAS
SATÉLITE

DISCO DE EMBRAGUE
CON GUARNICIOES
Embrague mecánico
Accionamiento del
embrague
Mecánico Hidráulico Neumático
Embrague Automático
Embrague

• Punto de Acoplamiento: cuando el vehículo comienza a

moverse.
• Desgaste del disco de embrague, producto del uso, cambios
de velocidad, variaciones bruscas en la velocidad del motor,
reducen el espesor del disco de embrague, produciendo
perdida de potencia, esto se aprecia si las revoluciones del
motor aumentan sin que el automóvil gane velocidad.
• Cambio de disco de embrague: es común cambiar plato de
presión y cojinete de empuje, por el laborioso trabajo.
 Embrague Automático
• Embrague hidráulico
Componentes:
Impulsor o rodete
Turbina
Ventajas e inconvenientes
• No se puede usar con cajas de cambios no
automáticas a menos que se use con un
embrague de disco seco. Solo se pueden usar
con cajas automáticas.
• Consumen más combustible debido al patinaje
entre impulsor turbina.
• Ausencia de desgaste.
• Duración casi ilimitada de componentes .
• Absorción de vibraciones.
• Arranque suave.
• No genera distracción al operador.
• El aceite puede durar entre 15000 y 20000 km.
Resumen
• Que es un embrague?
Un transmisor de par motor. Debe ser diseñado de tal forma que sea progresivo y
elástico.
• Función: Desacoplar la potencia o par de motor hacia el resto del vehículo. Esta
acción puede ser controlada por el operador o con un sistema automático.

• Tipos de embrague
Por el accionamiento:
Embrague mecánico
Embrague hidráulico
Automático
Por el tipo de disco
Disco Seco
Disco húmedo
De acuerdo al desgaste del disco se reduce la tensión en el cable para mantener el
punto de acoplamiento en el mismo lugar
Tipos de Embrague (tarea)

Embrague Centrifugo
Embrague Electromagnético.
Embrague de fricción con accionamiento
electromagnético
Su funcionamiento es similar al tradicional de
disco de fricción pero el mecanismo de presión,
por resorte de diafragma es reemplazado por un
electroimán.
Objetivo:
Identificar, describir y clasificar la transmisión Hidrodinámica de los
acoplamientos hidráulicos, convertidor de par y divisores de Par.
Convertidor de Par

Concepto:
Es un embrague hidrodinámico
Función del convertidor

Trasmitir el par del motor a la transmisión, multiplicando el par cuando y cuanto

las condiciones de operación de la máquina lo requiera.
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
 FLUJO DE ENERGIA

M I T CCPS

EQ
EMG
EMG
EHD
EHD
EMG
EMG
EQ Energía química
EHD Energía Hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
Partes del Convertidor de par
Flujo de Aceite

Podemos diferenciar:
• Circuito interno
• Circuito externo
Circuito interno
Circuito interno
3.Flujo
1.Flujo de
resultante
vórtice

2.Flujo
Giratorio
Circuito interno
 Turbina Impulsor
FUNCIONAMIENTO
VENTAJAS

• Multiplica el torque de
acuerdo a las necesidades
• Se acopla automáticamente
• Absorbe choques torcionales
• Transmite la potencia
suavemente
• No requiere ajustes
periódicos
• Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
 DESVENTAJAS

• Calentamiento del
aceite al multiplicar
el torque
• Menor eficiencia
que un embrague
de fricción
• Mayor consumo de
combustible.
Circuito externo
 I. TANQUE DE ACEITE DE
TRANSMISION

El principal objetivo de los

tanques hidráulicos es
garantizar que el sistema
tenga siempre un amplio
suministro de aceite.
 II. REJILLA MAGNETICA

Evita que los contaminantes

de gran tamaño penetren en
las bombas y demás
componentes.Los imanes
atrapan ademas a las
particulas magneticas. Hay
muy poca caída de presión
entre la entrada y la salida,
para evitar la cavitación de la
bomba.
 III. BOMBA DE CARGA DEL
CONVERTIDOR

Las bombas hidráulicas

convierten la energía
mecánica en energía
hidráulica en forma de flujo
de fluido. Cuando el fluido
hidráulico encuentra alguna
resistencia, se crea presión.
 IV. FILTRO DEL CONVERTIDOR

El filtro presurizado
evita que las partículas
finas contaminantes
penetren en las
válvulas y los
accionadores y puede
ser un filtro del tipo de
superficie o del tipo de
tubo de profundidad.
 V. VALVULA DE DERIVACION

La mayoría de los
filtros de tubo y
enroscables están
equipados con
válvulas de derivación
de filtro para
garantizar que el flujo
del sistema nunca
quede bloqueado.
VI. VALVULA DE ALIVIO DE ENTRADA

Es una VLP en
secuencia.Mantiene la
presión inerna del
convertidor de par y
evita las
sobrepresiones.
P=80 hasta 120 psi
 VII. CONVERTIDOR DE PAR

El sistema hidrostático
anterior se transforma
en sistema
hidrodinámico en el
interior del convertidor
de par, produciendose
el llamado flujo en
vórtice.
 VIII. VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA

Es una VLP en
secuencia.Evita la
cavitación del
convertidor de par.
P=40 hasta 60 psi
 IX. ENFRIADOR DE ACEITE

En este tipo de
enfriador, el aceite del
convertidor de par
pasa por una serie de
tubos que se enfrían
con el refrigerante del
motor.
 X. EMBRAGUES Y COMPONENTES

El aceite del
convertidor de par
enfriado pasa a
lubricar y refrigerar los
embragues y
componentes de la
caja power shift.
Circuito externo
Recorrido de fuerzas del
convertidor de par
Características y ventajas del convertidor
de par
Multiplicador de par
Características Ventajas
Multiplica el par del motor Proporciona salida incrementada de par
cuando trabaja contra una carga.

Automático
Constituye un acople automático a la Permite el cambio sobre la marcha en las
transmisión. maquinas Caterpillar.

Amortigua los choques

Absorbe golpes torsionales provenientes de la La ventaja es que proporciona una vida útil mas
carga o aceleraciones repentinas prolongada al tren de fuerza.
Mantenimiento

Requieren muy poco mantenimiento, sin

embargo se debe verificar y cumplir lo
siguiente:
• Ausencia de fugas de aceite.
• Adecuado nivel de aceite.
Diagnostico de Averías

Nota: se usa como ejemplo un convertidor de

par acoplado a una caja semiautomática. Las
averías que pueden producirse son las
siguientes.
• Bajo rendimiento y velocidad de salida.
• Perdidas de aceite.
• Ruidos en el convertidor.
Diagnostico de Averías
Bajo rendimiento y velocidad de salida de la caja.
• Asegúrese de que el tacómetro del moto funcione correctamente.
• Inmovilizar el vehículo.
• Pisar el freno y acelerar al máximo.
Los resultados :
• Lectura inferior a 1400 RPM, convertidor defectuoso.
• Lectura entre 1400 y 1600 PRM, el motor no desarrolla toda la potencia.
• Lectura entre 1700 y 2000 PRM, el convertidor se encuentra en optimas
condiciones.
• Superior a 2000 RPM la alimentación de aceite en el convertidor es
insuficiente.
Para los casos primero y último se debe cambiar el convertidor.
Diagnostico de Averías
Pérdidas de aceite:
• Opere el sistema a temperatura de trabajo.
• Inspeccione el convertidor en busca de zonas húmedas por fugas de
aceite.
Ruidos en el convertidor
• Efectuar un corto recorrido en carretera para identificar los sonidos.
• Silbido agudo en ralentí, y sobre todo en caliente, la válvula de descarga
está defectuosa.
Tipos de convertidores de
par
Investigar sobre:

Convertidor de Par con embrague de traba.

Divisor de Par.
Convertidor de par con embrague en el impelente.
Convertidor de par de capacidad variable.
Convertidor de par con embrague de traba
Divisor de Par
Componentes principales
del divisor de par
Divisor de par con embrague
unidireccional
Ventajas del divisor de par

Multiplicador de par
Características Ventajas
Multiplica el par del motor Proporciona multiplicación continua de torque

Automático
Constituye un acople automático a la Permite el cambio sobre la marcha en las
transmisión. maquinas Caterpillar.

Amortigua los choques

Absorbe golpes torsionales provenientes de la La ventaja es que proporciona una vida útil mas
carga o aceleraciones repentinas prolongada al tren de fuerza.