ENGRANAJE EPICICLOIDAL

INTRODUCCION:

UN ENGRANAJE EPICICLOIDAL O TAMBIEN

LLAMADO ENGRANAJE PLANETARIO ES UN SISTEMA
DE ENGRANAJES (O TREN DE ENGRANAJES)
CONSISTENTE EN UNO O MAS ENGRANAJES
EXTERNOS QUE ROTAN SOBRE UN ENGRANAJE
CENTRAL Y UN ENGRANAJE ANULAR EXTERNO QUE
ENGRANA CON LOS PLANETAS.
UN ENGRANJE PLANETARIO ESTA FORMADO POR:

1) PLANETA

2) SATELITES

3) PORTASATELITES

4) CORONA
DONDE:

• EL PLANETA ES UNA RUEDA CON DENTADO

EXTERIOR QUE GIRA ENTORNO A SU EJE
CENTRAL.

• LOS SATELITES SON VARIOS ENGRANES CON

DENTADO EXTERIOR (GENERALMENTE 3 O 4)
QUE PUEDEN GIRAR TANTO ENTORNO DE SU
PROPIO EJE COMO TAMBIEN EN UN CIRCUITO
ALREDEDOR DEL PLANETA.

• EL PORTASATELITES ES UNA PIEZA QUE UNE

LOS EJES DE GIRO DE LOS SATELITES.

• LA CORONA ENGRANA A LOS SATELITES CON

SU DENTADO INTERIOR Y ENCIERRA TODO EL
TREN EPICICLOIDAL.
FUNCIONAMIENTO DEL TREN EPICICLOIDAL

CON UN TREN EPICICLOIDAL SE

REALIZAN MULTIPLES CAMBIOS
EN LA TRANSMICION DEL
MOVIMIENTO CON UN SOLO
JUEGO DE ENGRANAJES, ES
DECIR PODEMOS CAMBIAR LAS
REVOLUCIONES ALTERANDO
PARTES DEL MECANISMO.
LAS RELACIONES QUE SE PUEDEN OBTENER EN UN TREN
EPICICLOIDAL DEPENDEN EN SI DE UNA ENTRADA O GIRO
DE UNO DE SUS ELEMENTOS Y OTRO QUE HAGA DE REACCIÓN.
EN FUNCIÓN DE LA ELECCIÓN DEL ELEMENTO QUE HACE DE
ENTRADA O QUE HACE DE REACCIÓN SE OBTIENEN CUATRO
RELACIONES DISTINTAS QUE SE PUEDEN IDENTIFICAR
CON TRES POSIBLES MARCHAS Y UNA MARCHA INVERTIDA.
EL FUNCIONAMIENTO DE UN TREN EPICICLOIDAL ES EL SIGUIENTE:
 1ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los
satélites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por el interior
de la corona fija. Esto produce el movimiento del porta satélites. El resultado es
una desmultiplicación del giro de forma que el porta satélites se mueve de forma
mucho más lenta que el planetario o entrada.
 2ª relación: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los
satélites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento de la
corona. El efecto es el movimiento del porta satélites con una desmultiplicación
menor que en el caso anterior.
 3ª relación: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el porta satélites
se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague entonces
todo el conjunto gira simultáneamente produciéndose una transmisión directa
girando todo el conjunto a la misma velocidad que el motor.
 4ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena el porta satélites, se
provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el
movimiento de la corona en sentido contrario, invirtiéndose el sentido de giro y
produciéndose una desmultiplicación grande.
Relación Corona Planeta Portasatélites Desmultiplicación

1ª Fija Salida de fuerza Impulsión Grande

2ª Salida de fuerza Fijo Impulsión Menor

Salida de
3ª Fija Fijo Sin desmultiplicación
fuerza

4ª Impulsión Salida de fuerza Fijo Inversión de giro

video
CONDICIONES PARA DISEÑAR UN ENGRANAJE PLANETARIO:

PARA EMPEZAR VAMOS A LLAMAR R,S Y P AL NÚMERO DE DIENTES DE LOS ENGRANAJES.

R Número de dientes en la corona.

S Número de dientes en el planeta (engranaje central).

P Número de dientes en los engranajes satélite.

LA PRIMERA CONDICIÓN PARA QUE UN ENGRANAJE PLANETARIO FUNCIONE ES QUE TODOS LOS
DIENTES TENGAN EL MISMO MÓDULO, O EL MISMO PASO CIRCULAR. ESTO ASEGURA QUE LOS
DIENTES ENCAJAN.
LA SEGUNDA CONDICIÓN ES:

R=2×P+S

ES DECIR, EL NÚMERO DE DIENTES DE LA CORONA ES

IGUAL AL NÚMERO DE DIENTES EN EL ENGRANAJE
CENTRAL MÁS DOS VECES EL NÚMERO DE DIENTES
EN LOS ENGRANAJES SATÉLITES.

EN LOS ENGRANAJES QUE VEMOS EN LA IMAGEN

ESTO SERÍA
30 = 2 × 9 + 12
AQUÍ VEMOS OTRO ENGRANAJES PLANETARIO:

EN ESTE CASO LOS ENGRANAJES SATÉLITE

TIENEN 12 DIENTES, EL ENGRANAJE PLANETA
TIENE 18 Y LA CORONA TIENE 42 DIENTES.

POR LO QUE APLICANDO

R = 2×P + S

OBTENEMOS

42 = 2 × 12 + 18
Esto se puede ver más claro imaginándonos "engranajes" que solo ruedan (sin dientes) e
imaginando un número par de satélites. En la ilustración de la izquierda puedes ver que la suma de
los diámetros del engranaje planeta (Sun(S)) más dos engranajes satélite (Planet(P) + Plantet(P))
debe ser igual al tamaño del engranaje corona (Ring(R)).

Ahora imagina que quitamos una de las ruedas satélite

verdes y reorganizamos las que quedan para que queden
espaciadas a distancias iguales. Seguimos teniendo el
mismo tamaño de engranajes.

Ahora imagina que las ruedas tienen dientes. Los dientes

sobresaldrán más allá de la línea de la rueda tanto como
quedan por debajo de esa línea, de manera que la línea
de contacto de los engranajes sería la línea alrededor de
los engranajes. La geometría sigue funcionando igual. Si
vas al programa generador de engranajes y seleccionas
"ver circunferencia primitiva" puedes ver como la
circunferencia primitiva es un círculo sobre el que están
centrados los dientes.
CALCULOS DE LA RELACION DE TRANSMISION DE
ENGRANAJES PLANETARIOS:

PARA LAS RELACIONES DE TRANSMISIÓN DE UN TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS VAMOS A

USAR LA SIGUIENTE NOMENCLATURA:

Tr Velocidad de giro de la corona

Ts Velocidad de giro del planeta

Ty Velocidad de giro del portasatélites (la pieza con forma de Y en la anterior foto)

R Dientes de la corona

S Dientes del planeta

P Dientes de cada satélite

La relación de transmisión es como sigue:

( R + S ) ×Ty = R × Tr + Ts × S

Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los engranajes está fijo.
Por ejemplo, si mantenemos en una posición fija la corona Tr siempre será cero. Por lo
tanto podemos eliminar esos términos de la fórmula anterior y obtenemos:

( R + S ) × Ty = Ts × S

Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos reorganizar la fórmula para

resolver la velocidad de giro del portasatélites:

Ty = Ts × ( S / (R+S) )

Por lo tanto la relación de transmisión es

S / (R+S)
APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES EPICICLOIDALES

EL CAMPO DE LAS APLICACIONES REALES Y POTENCIALES ES:

 MEZCLADORES Y AGITADORES

 CENTRIFUGADORAS

 AEROESPACIAL

 ROBOTICA

 INDUSTRIA ALIMENTARIA, TEXTIL

 MOTORREDUCTORES

 EN EL ACOPLAMIENTO AUTOMÁTICO DE LAS MARCHAS

DE UN AUTOMOVIL
ACOPLAMIENTO DE MARCHAS-CAMBIO AUTOMATICO

EN EL ACOPLAMIENTO AUTOMÁTICO DE LAS MARCHAS, TAL COMO SE DESEA EN EL CAMBIO

AUTOMÁTICO, NO EXISTE POSIBILIDAD DE INTERRUMPIR EL FLUJO DE FUERZA.

LA UNIDAD DE CONTROL AUTOMÁTICA NO PUEDE DEDUCIR DE LA SITUACIÓN DEL TRÁFICO, SI

SERÍA FAVORABLE UNA INTERRUPCIÓN DEL FLUJO DE FUERZA.

PARA CAMBIOS AUTOMÁTICOS QUE SEAN APROPIADOS, SE NECESITAN SÓLO CAMBIOS QUE
PUEDAN ACOPLAR MARCHAS SIN INTERRUPCIÓN DEL FLUJO DE FUERZA. ÉSTE ES EL CASO CON
ENGRANAJES PLANETARIOS.

DE ESTE MODO, ELLOS CONSTITUYEN LA BASE INICIAL DE DISEÑO DE CASI TODOS LOS CAMBIOS
AUTOMÁTICOS.
LOS ENGRANAJES PLANETARIOS QUE SON UTILIZADOS POR LAS CAJAS DE CAMBIO
AUTOMÁTICAS ESTÁN ACCIONADOS MEDIANTE SISTEMAS DE MANDO NORMALMENTE
HIDRÁULICOS O ELECTRÓNICOS QUE ACCIONAN FRENOS Y EMBRAGUES QUE CONTROLAN LOS
MOVIMIENTOS DE LOS DISTINTOS ELEMENTOS DE LOS ENGRANAJES.
EJEMPLO EN EL ACOPLAMIENTO DE MARCHAS DE UN AUTOMOVIL:

PRIMERAMENTE OBSERVEMOS LA TRANSMISION MANUAL

AHORA OBSERVEMOS LA TRANSMISION AUTOMATICA
VENTAJAS DEL TREN EPICICLOIDAL

• LA VENTAJA FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES PLANETARIOS FRENTE A LOS

ENGRANAJES UTILIZADOS POR LAS CAJAS DE CAMBIO MANUALES ES QUE SU
FORMA ES MAS COMPACTA

• LOS PLANETARIOS SIEMPRE VAN ENGRANADOS CONSTANTE Y

COMPLETAMENTE, ELIMINANDO LA POSIBILIDAD DE QUE SE PRODUZCAN
DAÑOS EN LOS DIENTES DEBIDO A CHOQUES EN LAS MANIOBRAS DE
ENGRANE.

• SON FUERTES Y ROBUSTOS, PUDIENDO SOPORTAR CARGAS DE PAR

MAYORES EN COMPARACIÓN CON OTRAS COMBINACIONES DE ENGRANAJES
DE TRANSMISIONES MANUALES.
SISTEMAS DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

PRÁCTICAMENTE LAS MAYORÍAS DE LAS CAJAS AUTOMÁTICAS UTILIZAN DOS

SISTEMAS DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES.

ESTOS SON:

• SISTEMA SIMPSON

• SISTEMA RAVIGNEAUX.
SISTEMA SIMPSON

CONSISTEN EN DOS TRENES DE PLANETARIOS QUE COMPARTEN LOS

PLANETARIOS Y UN ÁRBOL DE SALIDA. ESTA INTEGRACIÓN DE LOS
PLANETARIOS COMUNES OFRECE UNA CLASIFICACIÓN ADICIONAL DEL
CONJUNTO DENOMINÁNDOLO TAMBIÉN PLANETARIO COMPUESTO.
SISTEMA RAVIGNEAUX
SUS CARACTERÍSTICA ES POSEER TRES CONJUNTOS DE SATÉLITES DOBLES,
CADA CONJUNTO DE SATÉLITES ESTA COMPUESTO POR UN PIÑÓN CORTO Y
OTRO LARGO Y DOS ENGRANAJES PLANETARIOS INDEPENDIENTES QUE SE
ENGRANAN CON LOS SATÉLITES DOBLE DEL PORTA-SATÉLITES.