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Simulación de Máquinas Eléctricas

Ph. D., M. Sc., Ing. Jaime A. González C.


e-mail: gjaime@ula.ve
web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gjaime

SIMULACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS SEPTIEMBRE – DICIEMBRE 2004


Contenido
Temas Título y Contenido
1 Introducción al SIMULINK: Introducción, Creando una
simulación, escogencia del método de integración, Inicio de una
simulación, Estudio de Bloques, Ejercicios
2 Transformador: Introducción, Transformador Ideal, Modelo
matemático, Modelo saturado, Casos de simulación
3 Máquina de Inducción: Introducción, Modelo matemático,
Transformada de Park, Máquina de Inducción Trifásica, Casos
de simulación.
4 Máquina Sincrónica: Introducción, Modelo Matemático,
Operación en régimen permanente, Casos de Simulación

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Evaluación

Seminario: 22 / 10 /2004 (Primer grupo)


Primer Parcial: 23 / 10 / 2004 30 %

Seminario: 3 / 12 / 2004 (Segundo Grupo)


Segundo Parcial: 4 / 12 / 2004 40 %

Seminarios 30 %

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Tema 1
SIMULINK

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Modelar

• Una teoría es a menudo una declaración de un principio abstracto de una


observación
• Un modelo es una representación de una teoría que puede ser usada para
predicción, control, etc.
• Mas un modelo puede ser real y no simple para ser entendido y fácilmente
manipulado
• El modelado consiste en un proceso de análisis y síntesis para encontrar
una descripción matemática conveniente que abarque las características
dinámicas relevantes de los componentes , preferiblemente en términos de
parámetros que puedan ser determinados en la práctica.

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Simulación

• La simulación puede ser obtenida de las siguiente forma:


• Observación de un sistema físico
• Formulación de una hipótesis o modelo matemático para explicar
una observación
• Predicción del comportamiento del sistema de soluciones o
propiedades del modelo matemático
• Teste de validad de la hipótesis o modelo matemático

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Modelo Matemático

Dependiendo de la naturaleza del sistema físico actual y de los propósitos


de la simulación, el modelo matemático puede ser:
• Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por
relaciones lineales que obedezcan al principio de superposición
• Parámetros Distribuidos: Modelos de parámetros distribuidos son
descritos por ecuaciones diferenciales parciales usualmente con el tiempo
y una o más coordinadas espaciales como variables independientes.
• Estáticos y Dinámicos: Los modelo estáticos no toman en cuenta la
variación del tiempo en cuanto que los modelos dinámicos si.

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Modelo Matemático

•Continuos y Discretos: Modelos de tiempo continuo son descritos por


ecuaciones en las cuales las variables dependientes son continuas en el
tiempo.

• Deterministico o Estocástico: Un modelo deterministico, es aquel en


el cual se establecen las condiciones para que al ejecutar el experimento
se determine el resultado. Modelo estocástico es aquel en el cual
información pasada, no permite la formulación de una regla para
determinar el resultado preciso de un experimento

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Paquetes de Simulación
Propósito General:
•ACSL
• ESL
• EASY
• PSCSP

Propósitos Específicos:
• SPICE
• EMTP
• ATOSEC5

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Paquetes de Simulación

• SIMULINK es una extensión del Matlab


• Programa para simulación de sistemas dinámicos

Pasos para el uso del SIMULINK:


• Definición de un modelo o o representación matemática
• Definición de los parámetros del sistema
• Escoger un método de integración apropiado
• Ajuste de las condiciones de corrida de la simulación

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Creación de una Simulación en
SIMULINK

Antes de crear una simulación es necesario:


• Tener una descripción matemática del modelo
• Las ecuaciones deben ser manipuladas para eliminar posibles lazos algebraicos
• Tener conocimiento de cuales variables son independientes y cuales son
dependientes
• Reescribir las ecuaciones integrales con las variables de estado dependientes
expresadas como alguna integral de una combinación de variables independientes
y variables dependientes

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Librerías del Simulink

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Métodos de Integración

• ode45: Método basado en Dormand - Prince , un paso Runge – Kutta y es


recomendado como un primer método
• ode23: Método basado en Bogacki – Shampine, un paso un paso Runge – Kutta
y pude ser más eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia
• ode113: Este es un multipaso , de orden variable Admas – Bashforth – Moulton
PECE. Es recomendable cuando la función evaluación consume tiempo y la
tolerancia es poca
• ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la fórmula de diferenciación
“ backward”
• ode23: un paso basado en la fórmula de Rosembrock de orden 2.

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Parámetros de control

• tolerance: Usado para la rutina de integración para controlar la cantidad


de error relativo a cada paso
• minimum step size: Usado para iniciar y reiniciar la integración al
comienzo de una corrida y después de una discontinuidad
• maximum step size: Límite de la longitud del paso para encontrar una
apariencia suave en el plot de salida

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Visión de Variables

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Ejercicios
Oscilador de Frecuencia Variable

 y1
2
  y1
2
t 2

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Ejercicio 1

1 dy1
y2  (B)
 dt
 y   y dt
2
dy 2 1 d y1

 2

1 (A)
 dt 2
dt

 y1   y 2 dt

(B)

dy 2
  y1  
2
(A)
dt

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Ejercicios

Valores Iniciales:
y1(0) =5
y2(0)= 0
= 377
Min size: .00001
Max size: .001
Tolerance: 1e-5

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Ejercicio 2
Circuito RLC Paralelo

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Ejercicio2
vs  is R s  vC  0
 is  i L  iC  0
di
vC  L
dt

 i dt
1
vC  c
C

 v dt
1
iL c
L

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Ejercicio 2

Rs =50
L= 0.1 H
C= 1000 F

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Ejercicio 3

Circuito RL con alimentación en Corriente Alterna

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Ejercicio 3

i
v ac  R si  L
t

i( t )   v ac  R s i dt  i(0)

Rs=0.4 
L= 0.04H

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Ejercicio 4

Circuito Resonante RLC Serie

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Ejercicio 4
v L  vC  v R  vs

i L

vL  L 
t

 v  2vC 1 i L

1 1
vC  i L dt  C  i L ; 
C  t C t 2 C t
vR  iLR 


i
L L  i L R  vC  vs
t

 2 vC R v C v C v
   s
t 2 L t LC LC

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Ejercicio 4

 v  v C  Ri dt
1
i s
L


1
vC  idt
C

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