ANTECEDENTES E HISTORIA

DE LOS CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES.
Cruz González Carlos.
Hernández Velasco Daniel Roberto .
Ortiz Gonzales Efer Jonathan.
Santiago Hernández Karen Lizbeth.
Villegas Vásquez Rubí.
¿Qué es un PLC?

 Un sistema electrónico de operación digital o analógica, que usa una memoria

programable, donde almacena las instrucciones de control que deberán
realizar funciones especificas. Tales como:

 Lógica secuencial, Temporización, Conteo y Operaciones aritméticas para

controlar diversos procesos o máquinas, a través de los módulos de
entradas/salidas analógicas o digitales.
 Interruptores y pulsadores.
 Dispositivos de detección.
 Interruptores de límite.
 Sensores fotoeléctricos.
 Sensores de proximidad.
 Sensores de condición.
 Interruptores de presión.
 Válvulas.
 Interruptores de nivel.
 Arrancadores de motor.
 Interruptores de
 Solenoides.
temperatura.
 Actuadores.
 Interruptores de vacío.
 Relés de control.
 Interruptores de flotación.
 Alarmas.
 Luces de pila.
 Bombas.
 Impresoras
¿Cuáles son sus funciones?

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
VENTAJAS DE LOS PLC’S:
 MAYOR EFICIENCIA.
 TABLEROS MENOS ROBUSTOS.
 REDUCCION DE FALLAS.
 MENOR COSTO.
 INCREMENTO EN LA PRODUCTIVIDAD.
 PRODUCTOS DE MEJOR CALIDAD.
 PLC

 La definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA

(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es:

 “Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar

instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos
o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”
ANTECEDENTES:

 Hace unos años atrás el control de procesos industriales se venia haciendo de

forma cableada por medio de contactores y relees.

 Quien estuviera a cargo de las instalaciones, se le exigía tener altos

conocimientos técnicos para poder realizarlas y mantenerlas.
 El Controlador Lógico Programable (PLC) nació como solución al control de
circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un
PLC no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos
auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los
captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas, pequeños receptores, etc.)
por otra.
Años 60

 Los PLC se introdujeron aproximadamente en 1960. La razón principal de tal

hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al
reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y contactores.

 El problema de los relés eran cuando los requerimientos de producción

cambian también lo hacia el sistema de control. Dado que los relés son
dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta
mantención planificada.
Historia de Modicon

 Modicon creó el primer controlador lógico programable ( PLC ) en los Estados

Unidos en 1968. El éxito del dispositivo dio lugar a una industria global que se
ha expandido considerablemente en los últimos 30 años.

 1968 Con un grupo central de ingenieros, Richard E. Morley fundó Bedford

Associates e inventó el primer controlador lógico programable o
PLC. Estableció la compañía Modicon, que deriva su nombre de
Modular Digital Control.
 1969 Modicon presentó el PLC "084", llamado así porque era el 84º proyecto
de Bedford Associates.

 Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se

variaba el sistema y este estaba listo para seguir trabajando.
 En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de
muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una
falla, la detección del error era muy tediosa y lenta.

 Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su
vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se
logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por
elementos de estado sólido.
 Años 70
 A mediados de los años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en bmicroprocesadores
bit-slice (ej. AMD 2901/2903). Los principales productores de PLCs en esos tiempos se
convirtieron en compañías como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc, Honeywell,
Philips, Telemecanique, General Electric etc.

 Se realizaron mejoras como el aumento de su memoria; la posibilidad de tener

entradas/salidas remotas tanto analógicas como numéricas, funciones de control de
posicionamiento; aparición de lenguajes con mayor número de funciones y más
potentes; y el aumento del desarrollo de las comunicaciones con periféricos y
ordenadores.
 Los PLC más populares fueron los AMD 2901 y 20903 por parte de Modicon.

 En 1971 los PLC’S se extendieron a otras industrias.

 Las habilidades de comunicación comenzaron en 1973, el primer sistema fue

el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC’s y en
conjunto podían estar aislados de las maquinas que controlaban.
Años 80

 En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el

protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). En
esos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba
mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo
a ese propósito.

 Se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el

protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor’s.
 Se consiguió también reducir las dimensiones de los PLC y se pasó a programar con
una programación simbólica a través de ordenadores personales.

 Velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones, concentración del número

de entradas/salidas en los respectivos módulos, desarrollo de módulos de control
continuo, PID, servo controladores, control inteligente y fuzzy.
Años 90

 En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos

anteriores.

 El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de

programación de los PLC en un solo estándar internacional.

 Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques,

listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo.
 HISTORIA DE LOS PLC´s

1960 1968 1970 1970-1980

Primeros modelos
Sistema Primeros Sistemas de PLC llamados
de control controladores lógicos MODICON
basados programables digitales
en relés
Solo incorporaban
Sistema de Construidos un procesador y
control con con circuitos dispositivos E/S
Alto costo de un computor integrados
instalación y
mantenimiento Aplicado en el
Envía y recibe
ambiente
Programación señales variables
industrial
Plan de 300 de Diseñados para
a 500 relés microprocesado aplicaciones
Diagnostica y
res poco especificas no Operaciones
cableados repara
familiar generales en 4 bit
fácilmente
problemas
 HISTORIA DE LOS PLC´s

1980-1990 1990-2000 Actualidad

Modernización de las capas Múltiples posibilidades de

Programación a físicas programación
través de
ordenadores Módulos multiprocesadores Módulos multiprocesadores
personales
Entradas y salidas analógicas y
Comunicación Estandarización digitales
Se reducen entre diferentes de los
Fácil Mayor rapidez
dimensiones marcas de PLC y programas de
instalación de respuesta y
del PLC PC PLC
menor precisión
Fabricas mantenimiento
completament Costo razonable Grandes
Operacione e aplicaciones en
s en 16 bits automatizadas Mínimo espacio control,
de ocupación monitoreo y
supervisión
Actualmente:

 En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel

desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lógicos
Programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de
instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma
programada.
 Desde el comienzo de la industrialización los PLCs han sido un
mecanismo clave que permite, que ciertas tareas se realicen de
forma más rápida y que el hombre evite su aparición en trabajos
peligrosos tanto como para él, hoy en día estamos rodeados de
estos mecanismos que, rebasando la frontera de lo industrial,
pueden encontrarse en semáforos; gestión de iluminación en
parques, jardines y escaparates; control de puertas automáticas; e
incluso en el control de dispositivos del hogar como ventanas,
toldos, climatización, etc.