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Vibración Libre

Si el bloque se desplaza una distancia x de su Como𝑒 λ𝑡 nunca puede ser cero, una solución
posición de equilibrio. Tanto la fuerza del resorte es posible siempre que
como la fuerza de amortiguación se oponen al
movimiento de avance del bloque, de modo que al
aplicar la ecuación
de movimiento se obtiene

La solución de esta ecuación diferencial


homogénea lineal de segundo grado tiene la
forma

donde 𝒆 es la base del logaritmo natural


y λ (lambda) es una constante. El valor Por lo tanto coeficiente de amortiguación crítica cc
de se obtiene al sustituir esta solución y
sus derivadas con respecto al tiempo
en la ecuación, lo cual da
Sistema sobreamortiguado. Cuando c > cc,
• El periodo de vibración
amortiguada
puede escribirse como
El movimiento correspondiente a
esta solución es no vibratorio

Sistema críticamente amortiguado. Si c= cc, entoncesλ1 =


λ2 =-cc /2m =ω n. Esta situación se conoce amortiguación
crítica, Su representación grafica

Sistema subamortiguado. Con mucha frecuencia c < cc ,en


cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado.

ωd se llama frecuencia
natural amortiguada

c/cc se llama factor de amortiguación


Determine la ecuación diferencial de movimiento
del sistema vibratorio amortiguado que se muestra. ¿Qué
tipo de movimiento ocurre? Considere k =100 N/m, c =200 N.s/m,
m =25 kg.

DCL DEL SISTEMA

COMPARANDO LA ECUACION DIFERENCIAL


NOSOTROS TENEMOS

𝑚 = 1 𝐾𝐺 , 𝑘 = 12𝑁/𝑚 , 𝑐 = 16 𝑁. 𝑆/𝑀
𝑘 12
solucion.: 𝑝= 𝑚
== 1
=3.464 rad/s
3𝑘𝑦 + 𝑚𝑔 + 2𝑐ẏ − 𝑚𝑔 = −𝑚Ÿ
3𝑘𝑦 + 2𝑐ẏ + 𝑚Ÿ = 0 … … … … … … . . 1 𝐶𝑐 = 2𝑚𝑝 = 2(1)(3.464) = 6.928 𝑁. 𝑠/𝑚
Remplazando datos EN 1 : Desde entonces c > Cc , el sistema no va a vibrar. Por lo tanto
𝑀 = 25𝑘𝑔 . 𝐶 = 200𝑁. 𝑠/𝑚 𝑦 𝑘 = 100𝑁/𝑀 se sobreamortiguado.
3𝑘𝑦 + 2𝑐ẏ + 𝑚Ÿ = 0
300𝑦 + 400ẏ + 25Ÿ = 0
𝑅𝐸𝑆𝑃𝑈𝐸𝑆𝑇𝐴 ∶ 12𝑦 + 16ẏ + Ÿ = 0
El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador de características: m =20kg; k1 = 50 N / m; k2 = 70 N / m;
c = 80 N ⋅s/ m Determinar:
a) Ecuación diferencial del movimiento y su solución general
b) Coeficiente de amortiguamiento crítico, indicando el tipo de
amortiguamiento del sistema
c) Frecuencia de la vibración libre y frecuencia de la vibración libre
amortiguada
d) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su posición de equilibrio
estable a = 5cm , calcular la energía mecánica comunicada inicialmente
al sistema indicando si se conserva en el transcurso del movimiento o
no.
Solucion: c) La frecuencia de la vibración libre y la frecuencia
a) La ecuación diferencial del movimiento de una de la vibración libre amortiguada son:
vibración libre amortiguada es :
𝑘
𝑚ẍ + 𝑐ẋ + 𝑘𝑥 = 0 𝑤𝑛 = = 120/20 = 6𝑟𝑎𝑑𝑑/𝑠
𝑚
Los constantes equivalentes de los muelles en 𝑘
2

paralelo 𝑒𝑠 𝑘𝑝 = 𝐾1 + 𝐾2 = 120 N/m por lo que que: 𝑤𝑑 = 𝑤𝑛 1 − = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠


𝑚
20ẍ + 80ẋ + 120𝑥 = 0
ẍ + 4ẋ + 6𝑥 = 0
d) Por tratarse de amortiguamiento
Donde la ecuación característica es 𝑟 2 + 4𝑟 + 6 = 0 subamortiguado se puede obtener el valor:
𝑟 = −2 ± 2 𝑙 𝜋 2𝜋
T=2𝑤𝑛 = 2 = 4.44𝑠
La solución general es : 𝑥 = 𝐴𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛( 2 𝑡 + ∅)

b) El coeficiente de amortiguamiento critico se obtiene e) La energía mecánica comunicada inicialmente al


Ccr = 2 𝑘𝑝 𝑚 = 2 2400 ≈ 100 N.
s sistema para a = 5cm es:
m 1
𝐸= 𝑘𝑝 𝑢2 = 0.15 𝐽
Como se cumple 2
C < Ccr el tipo de amortiguamiento es
subamortiguado La energía total se conserva en el transcurso del
movimiento pero la energía mecánica no, parte se
disipa en forma de calor debido al amortiguador.
Vibración forzada viscosa amortiguada

El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre


cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguación
inducida.
la ecuación diferencial que describe el movimiento es
mx¨+ cx˙ +kx =F0 sen ω0 t……………1

el movimiento de estado continuo también será armónico.


Por consiguiente, la solución particular será de la forma

Xp =X´ sen(ω0 t-Φ´)

Las constantes X´ y Φ´ se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con


respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuación 1, la cual después de simplificarla resulta

−𝐗𝐦𝛚𝟐𝟎 sen(ω0 t−Φ´) + X´c ω0 cos(ω0 t-Φ´) + X´k ω0 sen(ω0 t-Φ´) = F0 sen ω0 t

Donde : X´c ω0 =F0 sen Φ


−𝐗𝐦𝛚𝟐𝟎 + X´k =F0 cos Φ´
´
• La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas
ecuaciones, sumar los resultados y utilizar las identidades El factor de amplificación MF se definió en la
trigonométricas sección como la relación de la amplitud de deflexión
provocada por la vibración forzada a la deflexión
.
provocada por la fuerza estática F0. Por tanto,

• Si dividimos la primera ecuación entre la segunda obtenemos

Como

entonces las ecuaciones anteriores


también pueden escribirse como
Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza periódica
F = F0ω cos t, demuestre que la ecuación
Diferencial del movimiento es
donde x se mide con respecto a la posición de equilibrio del
bloque. ¿Cuál es la solución general de esta ecuación?

La solución general de la ecuación general es de la forma


Solucion: 𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
DCL
La solución complementaria
𝑥𝑐 = Asen pt + Bcos pt

La solución particular:
𝑠𝑝 = C cosω𝑡 … … … … … … 2
ẍ𝑝 = −𝐶ω2 𝑐𝑜𝑠ω𝑡 … … … … … 3
෍ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹0 𝑐𝑜𝑠ω𝑡 − kx = mẍ Sustituyendo las ecuaciones 2,3 en 1


𝐹0 𝑘
𝑐𝑜𝑠ω𝑡 = x + ẍ −𝐶ω2 𝑐𝑜𝑠ω𝑡+𝑝2 (C cosω𝑡) =
𝐹0
𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝐹0 𝐹0 𝐹0
𝑐𝑜𝑠ω𝑡 = 𝑝2 x + ẍ 𝑐= 𝑚 = 𝑘
𝑚 𝑝2 +ω2 𝑤
1−( )2
Donde 𝑝

𝑘
𝑝= ……………….1 Por lo tanto la solución general es
𝑚
𝐹0
𝑆 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑝𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑝𝑡 + 𝑘 𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝑤
1−( )2
𝑝
Si el bloque de 30 kg se somete a una fuerza periódica
de P = (300 sen 5t) N, k = 1500 N/m y c =300 N.s/m,
determine la ecuación que describe la vibración de estado
continuo en función del tiempo.

Solucion.

𝑁
Aquí ,𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2 1500 = 3000 𝑚
𝑘𝑒𝑞 3000 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = = = 10
𝑚 30 𝑠

El coeficiente critico es
𝐶𝑐 = 2m𝑤𝑛 = 2(30)(10) = 600𝑁. 𝑠/𝑚

𝐶 300
= = 0.5
𝐶𝑐 600

𝐹0 = 300𝑁
𝑠 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠