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¿Qué es

Mecatrónica?
Mecatrónica

Integrado por Sistemas ó


Disciplinas

Sistema Sistema Sistema de


Mecánico Electrónico Software
¿Qué necesitamos saber para
desarrollar nuestro proyecto?
• Identificar las partes de la Mecatrónica
• Reconocer la importancia de las partes de la
Mecatrónica.
• Conocimientos básicos de:
– Sistemas Electrónicos
– Sistemas mecánicos
– Manejo de software.
Nuestro Proyecto
Ahora a investigar….

En una PPT…
1. Investiga y menciona las principales
características de los sistemas mecánicos,
electrónicos y de software.
2. Menciona y describe con tus propias palabras
5 ejemplos de sistemas mecatrónicos que
uses o tengas en tu hogar o colegio; y
reconoce sus 3 sistemas básicos. (imágenes)
PIENSA Y RESPONDE BREVEMENTE….
1. ¿Qué sistemas se involucran en la
Mecatrónica? (2ptos)
2. Menciona 2 sistemas mecánicos. Sustenta
(2ptos).
3. Menciona 2 sistemas electrónicos. Sustenta
(2ptos).
4. Menciona 4 sistemas Mecatrónicos. Sustenta
(4ptos).
SESIÓN III

Historia de la
Mecatrónica

Máquinas
Máquinas Máquinas Máquinas
MECÁNICAS ELÉCTRICAS SEMI AUTOMÁTICAS
AUTOMÁTICAS
A principios de los 40’ todavía
no se usaba ni se pensaba en el
término «mecatrónico».

Las primeras máquinas eran


simplemente mecánicas,
compuestas por mecanismos
complejos.
La mayoría de ellas se
manejaban a mano o con la
fuerza del hombre.
Ejemplos de sistemas mecánicos…
• El exprimidor de jugos

• La máquina de escribir
80’
En los 80’ se incorporan los
MICROPROCESADORES
a las máquinas semiautomáticas y las vuelven
más eficientes, pero semi autónomas
Ejemplos de sistemas Semi
automáticos
• El exprimidor de jugos

• La máquina de escribir
De acuerdo a lo investigado….
FILA A FILA B
• ¿Qué es un sensor? • ¿Qué es un
Define 3 modelos actuador? Indica 3
distintos. ejemplos distintos
• ¿Qué es un de actuador.
procesador? Indica • ¿Qué es un sensor?
3 ejemplos Define 3 modelos
distintos. distintos.
Sesión #4

Elementos/Partes básicas de la
Mecatrónica

SENSOR PROCESADOR ACTUADOR

Detecta diferentes
magnitudes
Procesa
(posición, movimientos, información Genera Acción
cambios de luz, de
temperatura, etc) recibida

Envía información Envía ordenes


Analicemos…
¿Cuántos sistemas mecatrónicos
encontramos en la imagen?
Práctica #03
FILA A FILA B
1. ¿Cuáles son las 1. Dibuja un ejemplo de
partes básicas de la circuito eléctrico e
Mecatrónica? Explica indica cada una de
cada una de ellas. sus partes. (3ptos)
(2ptos)
2. ¿Cuáles son las
2. ¿Cuáles son las partes básicas de la
partes de un circuito Mecatrónica? Explica
eléctrico? Define cada una de ellas.
brevemente cada (2ptos)
una de ellas. (3ptos)
Sesion #5

Partes de un circuito eléctrico

ELEMENTO DE
CONTROL

+
FUENTE DE CARGA
- ENERGÍA

CONDUCTORES
ELEMENTO DE CONTROL
Nos permite interactuar con el circuito, nos facilita
conectarlo y desconectarlo a nuestra necesidad.
Prende….Apaga
Prende…. Apaga
Prende…Apaga
CARGA
Son elementos que reciben la energía que
proporciona la fuente.
SU FUNCIÓN: transformar en otro tipo de
energía más útil como luz, movimiento, calor,
sonido, etc
Ejemplo :
• Un bombillo de luz,
• un motor
Fuente de Energía
Encargada de proporciona energía eléctrica al
circuito para que lo aprovechen luego los demás
elementos.
CONDUCTORES
Encargados de conducir a los electrones.
Los más comunes, los cables de cobre
Para entenderlo mejor…
Sesión 6

Circuitos eléctricos básicos

Fijas
Corriente Voltaje Resistencia
Variables
Su unidad de Su unidad de Su unidad de
medida es… medida es… medida es…

Amperio Voltio Ohmio


La corriente eléctrica (I)
es la cantidad de electrones que
están pasando por un
conductor, en un determinado
punto y en 1 segundo.
¿Qué es
CORRIENTE? 𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏 (𝐶)
𝐼= = 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜
1𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 (𝑠)

I = Amperio
El Voltaje (V) es la presión que
ejerce una fuente de energía
sobre los electrones para que se
establezca una corriente
eléctrica en el conductor.
𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 (𝐽) ¿Qué es
VOLTAJE?
𝑉= = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏(𝐶)

V = Voltios
La Resistencia (R) es un
elemento que dificulta o se
opone al paso de los electrones
en un circuito eléctrico.
¿Qué es
RESISTENCIA?
R = Ohmio

Recuerda: Mientras más grande sea el


valor de la resistencia, menor será la
cantidad de electrones que circulen por
ella. Es decir pasará menor corriente.
Tipos de
Fijas
Resistencia
Tipos de
Variables
Resistencia
Se les denomina así porque su valor en Ohmios ()
varía intencionalmente, pero es limitada.

LDR ó Sensor de Luz

Potenciómetro
Sesión 7

El Protoboard y el Multímetro
Es una tableta de pruebas formada por
abundantes orificios metalizados que permiten
la conexión de componentes electrónicos.

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