ESQUEMA BÁSICO RETROALIMENTADO

Retroalimentación unitaria

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, además
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Función de Transferencia y/r

G2
-
r + + + + y
G1 G3 G4
- - + -
p G5
G6 + +

G7
 Gráfico del flujo de señal

nodos transmitancia
EE-615-N
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL

Lazo:

F.T. Fórmula de Mason

Son las n trayectorias directas del diagrama

Determinante del gráfico

Cofactor del determinante EE-615-N
 Determinante del gráfico

Donde: es la suma de las ganancias de todos los lazos,

es la suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de dos lazos que no se tocan,

es la suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de tres lazos que no se tocan, etc.

El cofactor de una trayectoria se obtiene, eliminando de la expresión

del determinante del gráfico los términos en los que aparezcan lazos que tocan
a dicha trayectoria.

EE-615-N
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, además
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Función de Transferencia u/p

G2
-
r + + + u + y
G1 G3 G4
- - + -
p G5
G6 + +

G7
por superposición G2
-
r(t)=0 + + + u + y
G1 G3 G4
-
- - +
p G5
G6 + +
G7

G2
+
- + u +
G1 G3 G4
-
- +
p G5
G6 + +
G7
El diagrama de flujo de señales es:

G2

-1 G1 1
u G3 G4

-1 G5
p
-G6
L4

G7
1
P1=- G4 G7 Trayectos L1= - G4 G5
P2= G1 G4 Directos L2= - G1 G6
de p a u Lazos L3= G3 G4 G7
G2 L4= - G1 G3 G4
L5= G2 G4

u
-1 G1 1 G3 G4

L1
L2 -1 G5
p
-G6 L3
L4

G7 L5

1
 Lazos que L1 y L2
No se tocan L2 y L5

= 1-(L1+L2+L3+L4+L5)+(L1L2+L2L5)

1= 1 2= 1

u G1G 4 - G 4G7

p 1 + G 4G5 + G1G6 - G3G 4G7 + G1G3G 4 - G 2G 4 + G1G 4G5G 6 - G1G 2G 4G 6

Resp