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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA Y FÍSICA

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del


movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para


describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.

 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos


físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen
rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.

 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un


espacio puntual euclídeo.
TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la


existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas las
regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia de
los fenómenos físicos.
MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme;
de ese modo su posición en el espacio quedará determinada al fijar
las coordenadas de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 En la Figura hemos representado
dos observadores, S y S′, y una
partícula P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán
diferentes.
 Para el observador ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el origen
de un sistema coordenado hacia el punto de ubicación
instantánea P la partícula. Se representa por r = r(t).
Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t +  t). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
r  r '(t  t )  r (t )
Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r ' r
vm  
t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende


del intervalo de tiempo.
Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende
a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la
velocidad instantánea. Es decir.

r r ' r dr
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del arco s = acrPQ,
obtenemos

r s r s
v  lim  lim lim
t  0 s t t  0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P la


magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t 0 s
Además se tiene ds
v  lim
s ds

v  et
 t  0 t dt dt
Aceleración media: En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Aceleración media: En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la
aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a  lim 
t 0 t dt
d  dr  d 2 r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD
Y LA ACELERACIÓN
POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es

   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición


será
r  x2  y2  z 2
Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P´ en un intervalo de tiempo t. El
desplazamiento está dado por:

r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x)2  (y)2  (z)2


Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un desplazamiento r
en un intervalo de tiempo t. La velocidad media será

r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad
media es decir:

 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y


tiene una magnitud definida por

v  v v v 2
x
2
y
2
z
Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad también cambia.
Entonces la aceleración media será

v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido


a lo largo del cambio de velocidades
Aceleración instantánea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media.

dv
a  ax i  a y j  a z k
dt
donde
a x  vx  x
ay  vy  y
a z  vz  z

Es un vector que se encuentra dirigido


hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a a a 2
x
2
y
2
z
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su
trayectoria medida con respecto a un observador es una línea recta

1. POSICIÓN.

 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se


localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello
se traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en la
figura. Esta línea forma un triángulo de
altura x y base t.

 La pendiente de la recta es x/t.


Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene
llevando al límite la velocidad media es decir, se hace cada vez más
pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por
tanto:

x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las ecuaciones obtenidas
son
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su trayectoria descrita
esta es una línea curva.
MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r t   x t  i  y t  j
r  r  t2   r  t1 
r   x2  x1  i   y2  y1  j

v  t   vx  t  i  vy  t  j
v t   x t  i  y t  j
a  t   ax  t  i  a y  t  j
a  t   vx  t  i  vy  t  j
a t   x t  i  y t  j
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-
32,2 pies/s2. En la figura se muestra este movimiento y su trayectoria
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña
como para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v  v0  axt ; vx  (v0 ) x
1 2
x  x0  v0t  axt ; x  x0  (v0 ) x t
2
v 2  v02  2ax ( x  x0 ); vx  (v0 ) x
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1 2
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil

v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado
por el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento es 45°
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL:
APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL:
POSICIÓN
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las dirección del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actúan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un

El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posición es la distancia S medida


sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
VELCOIDAD
Debido a que la partícula se
esta moviendo, la posición S
está cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que


siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posición S = f(t).
Por lo tanto se tiene
v  vut
v  s  dS / dt
ACELERACIÓN
Consideremos el movimiento de La aceleración tangencial es
una partícula en una trayectoria la responsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P La aceleración normal es la
con una velocidad v en dirección responsable del cambio en
tangente y una aceleración a la dirección de la velocidad
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleración normal)
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
Tracemos en A8.4.4. un vector ACELERACIÓN
ˆ
e
unitario t . La aceleración será
dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector eˆt sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
ˆt
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de eˆt cambia
por lo tanto
deˆt
0
dt
deˆt d ˆ d
Introduzcamos el vector unitario  ( sen ) i  cos  j
dt dt dt
normal a la curva y dirigido deˆt d 
hacia eleˆn lado cóncavo de la  eˆn
dt dt
curva. Sea β el ángulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene

eˆt  cos  iˆ  sen j


 ˆ 
eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
2 2
eˆn   sen iˆ  cos  j
La derivada del vector unitario
tangente será
 Por otro lado se tiene que
deˆt 1
d  d  dS
 v
d  eˆn
dt dS dt dS dt 
 Donde dS es el pequeño arco a lo
largo del movimiento en un dt.
 Las normales a la curva en A y A´
se intersecan en C. Entonces

dS   d 
 La razón d decambio
1 del vector
 es
unitario tangencial
dS 
Remplazando esta ecuación en la
aceleración se tiene

dv deˆt La magitud de la aceleración total será


a eˆt  v 

dt dt
dv v 2
a  a a 2 2
a eˆt  eˆn t n
dt 
a  at eˆt  an eˆn

Es decir las aceleraciones tangencial y


normal se escriben

dv v2
at  eˆt : at  eˆn
dt 