INTRODUCCIÓN ¿QUE ES LA MECÁNICA? La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos. La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática estudia el equilibrio de los cuerpos. Podemos considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el que la aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento aparte en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos se diseñan con la intención de que permanezcan en equilibrio. SISTEMA DE UNIDADES CANTIDADES BÁSICAS Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecánica: Longitud: Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaño de un sistema físico. Tiempo: Se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinámica. Masa: Es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad. Fuerza: Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector SISTEMA DE UNIDADES SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (UNIDADES DEL SI) El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés “Système International d’Unités”, es una versión moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo. El SI define la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. Así 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleración de 1 m/s2 (N = kg .m/s2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe
determinar en newton, entonces debe aplicarse la ecuación presentada. La fuerza gravitacional es g = 9.806 65 m/s2; sin embargo, para los cálculos, se usará el valor g = 9.81 m/s2. Entonces, SISTEMA DE UNIDADES SISTEMA INGLÉS (USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS) En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La unidad de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una fuerza de 1 lb; entonces :
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”, donde
g = 32.2 pies/s2, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs. SISTEMA DE UNIDADES UNIDADES DE CONVERSIÓN Y PREFIJOS
CIFRAS SIGNIFICATIVAS: El número de cifras significativas contenidas en
cualquier número determina la exactitud de éste. Por ejemplo, 23400 podría tener tres (234), cuatro (2340) o cinco (23400) cifras significativas. Para evitar estas ambigüedades usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Lo anterior requiere que los números se redondeen al número apropiado de dígitos significativos y después se expresen en múltiplos de (103), como (103), (106) o (10-9). Por ejemplo, si 23400 tiene cinco cifras significativas se escribe como 23.400x103, pero si sólo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4x103. SISTEMA DE UNIDADES Si hay ceros al inicio de un número que es menor que uno, entonces los ceros no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras significativas. Con la notación de ingeniería, este número se expresa como 8.21x10-3. De igual forma, 0.000582 puede expresarse como 0.582x10-3 o 582x10-6. CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARTÍCULA: Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema. CUERPO RÍGIDO: Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. CONCEPTOS FUNDAMENTALES La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas. Regla de Triangulo: A partir de la ley del paralelogramo se puede aplicar este método para determinar la suma de dos vectores. La suma de los dos vectores puede encontrarse colocando P y Q de punta a cola y uniendo la cola de P con la punta de Q. El principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. CONCEPTOS FUNDAMENTALES LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: Primera ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado “equilibrio”, siempre que la partícula no se someta a una fuerza no balanceada. Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza. Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y colineales. Ley de la atracción gravitacional de Newton: Poco después de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En forma matemática: CONCEPTOS FUNDAMENTALES ESCALARES Y VECTORES : Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares. VECTOR: Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del vector CONCEPTOS FUNDAMENTALES OPERACIONES VECTORIALES: Multiplicación y división de un vector por un escalar: Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiará el sentido de la dirección del vector. Suma de vectores: Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la suma. Los vectores “componentes” A y B, se suman para formar un vector “resultante” R = A + B mediante el siguiente procedimiento: Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan concurrentes. Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje otra línea desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de un paralelogramo. La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al vector resultante R = A + B. CONCEPTOS FUNDAMENTALES OPERACIONES VECTORIALES: Resta de vectores: La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede expresarse como Puesto que la resta se define como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta vectorial.