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S

Hidráulica y neumática E
M
A
N
A
Semana 1 1
Criterios de evaluación
Criterio Porcentaje 0 1 2 3
Asistencia 40 10 7 5 0
Practicas 40 10 7 5 0 S
Proyecto 20 E
final M
A
N
A
1
S
E
M
A
N
A
1
Algunas definiciones
• Neumática:
• Para esta materia se utilizaran sistemas de aire S
E
comprimido que proporcionan un movimiento M
controlado con el empleo de cilindros y A
N
motores neumáticos y se aplican a A
1
herramientas, válvulas de control,
posicionadores, elevadores, prensas, robots
industriales, frenos, entre otros.
• Hidráulica
• Utiliza basicamente fluidos hidráulicos
como medio de presión para mover los
pistones de los cilindros.
• Características de fluido hidráulico S
E
M
• Variación mínima de viscosidad A
con la temperatura • Buena resistencia a la oxidación N
• Estabilidad frente al • Estabilidad térmica e hidrolítica A
cizallamiento • Características anticorrosivas 1
• Baja compresibilidad • Propiedades antiespumante
• Buen poder lubricante • Buena desemulsibilidad
• Inerte frente a los materiales de • Ausencia de acción nociva
juntas y tubos
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Hidráulica Neumática

Transmisión de fuerzas Disponibilidad del fluido


Posicionamiento exacto Fácil transporte en tuberías
Arranque desde cero con carga Independiente de la temperatura
máxima S
E
Movimientos homogéneos No hay riesgo M
Buenas características de mando No es sucia A
N
A
Protección de sobrecarga Velocidad alta 1
Contaminación del entorno Transporta agua

Sensibilidad a la suciedad Fuerzas bajas a comparación del


neumático (30 000 N)

Dependencia de la temperatura Ruidoso si hay fugas


Neumática

S
E
M
A
N
A
1
Componentes de un circuito
neumático
• Un circuito neumático de cierta complejidad
tiene una serie de elementos :
• Compresor : permite comprimir el aire del S
E
entorno M
• Filtro: permite eliminar impurezas A
N
• Regulador de presión A
• Deposito: almacena el aire 1

• Tuberías: lo distribuye
• Válvula: controla el aire comprimido
• Actuadores neumáticos: aprovecha el aire
• El cilindro neumático consta de un pistón en
su interior que desliza y trasmite movimiento
al exterior mediante un vástago. Se compone
Cilindro neumático

de tapa trasera y delantera, camisa que es


S
donde se mueve el pistón y un o ring que E
M
limpia el vástago de la suciedad. A
N
A
1
Cilindros neumáticos
• Convierten la energía neumática en trabajo
mecánico. Generando un movimiento lineal S
• Cilindros de simple efecto E
M
A
N
A
1

• Cilindros de doble efecto


¿Qué necesitamos del cilindro
neumático?
• Carrera
• Consumo de aire S
E
• Fuerza de salida M
A
N
A
1
Sistemas de accionamiento
• Para regular el arranque, cambio de dirección,
el caudal de aire de los cilindros existen varios S
sistemas de accionamiento: E
M
• Válvulas distribuidoras A
N
• Válvulas reguladoras de presión A
1
• Válvulas reguladoras de flujo o velocidad.
S
E
M
A
N
A
1
Válvulas direccionales
• No. de vías / No. de posiciones
S
E
M
A
N
A
1
S
E
M
A
N
A
1
S
E
M
A
N
A
1
S
E
M
A
N
A
1
Válvula 2/2 NC
En reposo no permiten paso de fluido.
Conducen al ser accionado su mano S
E
M
A
N
A
1
Válvula 2/2 NA

S
E
M
A
Válvula 3/2 NC N
A
1
• Válvula 3/2 NA
S
E
M
A
N
A
1
Tipos de accionamiento de las válvulas
• Manual
• Mecánico S
E
• Neumático M
A
• Eléctrico N
A
1
Accionamiento manual

S
E
M
A
N
A
1
Accionamiento mecánico

S
E
M
A
N
A
1
Accionamiento neumático/eléctrico

S
E
M
A
N
A
1
Aire comprimido
• El aire comprimido trae consigo muchas
impurezas, desde polvo, desgaste del
S
compresor hasta vapor de agua. Por lo tanto E
debe ser preparado para que alimente en M
A
optimas condiciones a los dispositivos N
neumáticos. A
1
• La unidad de alimentación consta de un filtro,
un regulador de presión y un lubricador de
aire.
Practica 1
Nombre
fecha Actuador de simple efecto

S
E
2 M
A
Valvula 3/2 NC N
Accionamiento manual
1 3 A
1

Compresor
Practica 2
Nombre
fecha
Actuador de simple efecto
S
E
M
2
A
N
Valvula 3/2 NA
Accionamiento manual A
1 3
1
Tapón roscado

Compresor
Practica 3
Nombre
Actuador de doble efecto
fecha

S
4 2 E
Accionamiento manual Valvula 4/2 NC Retorno de resorte M
5 3
A
1
N
A
1

Compresor
Practica 5
• Mando indirecto en un cilindro de doble
efecto
Nombre S
Cilindro de doble efecto E
Fecha
M
A
4 2
N
Accionador neumatico Valvula 5/2 NA A
5
1
3
1
2 Compresor 2
Accionador manual
1 3
Valvula 3/2 NA

Compresor 1
Válvula selectora
• La válvula selectora del circuito se basa en que
el aire comprimido entra por las dos entradas S
1 y solo sale por 2. si ambas entradas E
M
recibieran el mismo aire, la salida seria la A
N
correspondiente a la presión mas alta. A
1
Práctica 6

S
E
M
A
N
A
1
Practica 7

S
E
M
A
N
A
1
Practica 8

S
E
M
A
N
A
1
S
E
M
A
N
A
2