MARGENES DE GANANCIA Y DE

FASE
 Diagramas de Bode

EJEMPLO.-
Determine el M.G. y M.F., además con ellos indique si el sistema es estable

1000 (𝑠 + 5)
𝐺𝐻 𝑠 =
𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 50)2
 Diagramas de Bode

Bode Diagram
Gm = 46.4 dB (at 45.8 rad/s) , Pm = 49.5 deg (at 1.27 rad/s)
40
20
0
-20
Magnitude (dB)

-40
-60
-80
-100
-120
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Diagramas de Bode

EJEMPLO.-
Se tiene una grúa mecánica cuya Función de Transferencia se muestra. Si
se implementa el sistema automático mostrado, cerrando lazo y agregando
el bloque G1(s) se le pide determinar analíticamente, cuál debería ser la
Función de Transferencia más sencilla (“tipo 0”) para G1(s), si se desea que
el sistema en Lazo cerrado sea estable y que el módulo del Margen de Fase
sea | 60° |.

R(s) Y(s)
+ 10 (s +5)
G1(s)
s (s2  s  1)
-
(Grúa mecánica)
 Bode Diagram
Gm = 8.54 dB (at 1.12 rad/s) , Pm = 60 deg (at 0.526 rad/s)
40
20
0
Magnitude (dB)

-20
-40
-60
-80
-100
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Diagramas de Bode
EJEMPLO.-
La respuesta en frecuencia de un sistema eléctrico lineal, esta dada en forma
de diagramas de Bode, como los mostrados en la Figura siguiente:

(a) ¿Deducir cuál sería la expresión de la respuesta temporal que se obtendría

del sistema al aplicarle a la entrada las siguientes funciones?
a1) Senoide de amplitud 3 voltios (6 voltios pico a pico) y frecuencia 3.2 Hz.
a2) u(t) = 3 sin(2t) + 4 sin(9t)
(b) Identificar la ganancia estática y el retardo puro que presenta este sistema.