2.

1 MOTORES ELÉCTRICOS
 MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que
transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de interacciones electromagnéticas.

• el estator
• la carcasa
• la base
PARTES
• rotor
FUNDAMENTALES
• caja de conexiones
• tapas
• cojinetes.
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC): Se utilizan

en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías.
CLASIFICACIÓN
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión
de las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
Motor serie
Motor paralelo
Motor compound
Motor de derivación o motor shunt
Motor de excitación independiente
MOTOR SERIE

Los devanados de inducido y el inductor están colocados en

serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En
este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente
de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.
MOTOR PARALELO

Como podemos observar, el devanado del inductor está

conectado en paralelo al devanado del inducido.
Las intensidades son constantes y la regulación de velocidad se
consigue con un reóstato regulable en serie con el devanado
del inductor.
MOTOR COMPOUND

El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en

serie con el inducido y la otra en paralelo.
Teniendo el devanado de excitación en serie conseguimos
evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sería similar a una conexión en shunt
cuando está en vacio. Con carga, el devanado en serie hace
que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye,
no de la misma manera que si hubiésemos conectado
solamente en serie.
 MOTOR SHUNT

El devanado inducido e inductor están conectados en

paralelo y alimentados por una fuente común. También se
denominan maquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la
máquina.
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator

de dos fuentes de tensión independientes.
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.
Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en Shunt, pero
con más posibilidades de regular su velocidad.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

El motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones,
debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y
sencillez en su construcción.
CLASIFICACIÓN
MOTORES DE CORRIENTE

• SINCRONO
VELOCIDAD DE GIRO • ASINCRONO
ALTERNA

• ANILLOS ROZANTES
TIPO DE ROTOR • JAULA DE ARDILLA
• ROTOR BOBINADO

NÚMERO DE FASES DE • MONOFASICO

• BIFASICO
ALIMENTACIÓN • TRIFASICO
 VELOCIDAD DE GIRO

ASÍNCRONO: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

SINCRONO: Son aquellos motores en el que la rotación del eje está

sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de
rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la
red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
MOTOR SINCRONO

SINCRONO.-Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del

rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales.

IMÁN PERMANENTE.- Son extensivamente usadas en servomotores,

accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas
herramienta, ascensores, etc.
La construcción de los motores de imán permanente pueden adoptar una
forma cilíndrica con un bajo diámetro y gran longitud llamados de flujo radial.
TIPO DE ROTOR

ANILLOS ROZANTES
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del
bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor.
Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que
rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica.
 TIPO DE ROTOR

JAULA DE ARDILLA
Consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos
paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos
por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la llamada
jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla.

ROTOR BOBINADO
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido por una
serie de conductores bobinados sobre él en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un
bobinado en el interior del campo magnético del estator
NÚMERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN

MONOFASICO
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos
porque pueden funcionar con redes monofásicas algo que
ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo
giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún elemento auxiliar.
NÚMERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN

BIFASICO
En ingeniería eléctrica un sistema bifásico es un sistema de
producción y distribución de energía eléctrica basado en dos
tensiones eléctricas alternas desfasadas en su frecuencia 90º.
En una línea bifásica se necesitan cuatro conductores, dos por
cada una de las fases
 NÚMERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN

TRIFASICO
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía
eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el
bobinado del estator.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas
potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP).
El rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se
retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
MOTOR CON ARRANQUE AUXILIAR BOBINADO

En este motor se utilizará un devanado auxiliar que solo se conectará durante el arranque, después funcionará
únicamente con el devanado de trabajo.
Así conseguiremos crear un campo magnético giratorio, que será la suma de dos campos magnéticos alternos y
desfasados entre sí. Esto se produce porque están girados físicamente los devanados, y las corrientes
consumidas por los mismos están desfasadas también, por tener distinta reactancia los dos devanados.
MOTORES CON ARRANQUE AUXILIAR BOBINADO Y CONDENSADOR

Estos motores se utilizan cuando es necesario arrastrar máquinas con gran inercia o un elevado par resistente.
Por lo tanto es necesario un par de arranque elevado. Se los emplea especialmente para impulsar bombas,
compresores y bombeadores.
Los capacitores para el arranque de motores están construidos para prestar un servicio transitorio durante el
arranque del motor. Para poder producir un gran desfasaje de la corriente de la bobina auxiliar, el capacitor de
arranque debe ser de un valor elevado.
DIAGRAMAS DE CONEXIÓN

Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto número de
bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan
las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de conexión trifásicas, que
pueden ser:

 Delta

 Estrella
DELTA

Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en triangulo. Se pueden diseñar
con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la línea de alimentación trifásica.
Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un número para su fácil
conexión.

En potencias más altas

las conexiones
utilizadas son Delta
Serie para alto
voltaje y Doble
Delta (Deltas en
paralelo) en bajo voltaje.
ESTRELLA

La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan
a las líneas de alimentación L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuración en Y.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operación en bajo voltaje, éstos se conectan en paralelo; para la operación en alto voltaje, se conectan
en serie.

En potencias bajas (hasta 40 HP)

las conexiones mas utilizadas
son Estrella Serie para alto
voltaje y Doble Estrella (estrellas
en paralelo) en bajo voltaje.
2.2 MOTORES DE COMBUSTIÓN
INTERNA
MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA

Es un tipo de máquina que obtiene energía mecánica directamente de la energía química de un combustible
que arde dentro de la cámara de combustión. Su nombre se debe a que dicha combustión se produce dentro
de la propia máquina.
MOTOR 2 TIEMPOS

1er tiempo: Admisión – compresión.- Cuando el pistón está en el Punto Muerto

Inferior (PMI), empieza el proceso de admisión. La lumbrera de admisión deja
pasar el carburante (aire y combustible) hacia el cilindro. Una vez aspirado el
carburante el pistón va ascendiendo mientras comprime la mezcla.

2º tiempo: Expansión - escape de gases.- En el momento que el pistón está en

el Punto Muerto Superior (PMS), la bujía (en caso del ciclo Otto) hace saltar
una chispa que enciende la mezcla, incrementando la presión en el cilindro y
hace desplazar al pistón hacia abajo. Cuando está a la altura de la lumbrera de
escape, la propia presión de los gases tiende a salir del cilindro, dejando al
cilindro vacío para volver a empezar un nuevo ciclo.

Este motor hace un trabajo en cada revolución, es decir una explosión en cada vuelta del cigüeñal. Esto crea una mayor potencia frente a los
motores de cuatro tiempos que hacen una explosión cada dos vueltas del motor.
MOTOR 4 TIEMPOS

El motor de 4 tiempos fue toda una revolución en el mundo del motor,

desde que Alphonse Beau de Rochas ideó este ciclo y más tarde
Nikolaus August Otto lo mejoró, ha habido muchos más cambios que
han mejorado su rendimiento y hasta hoy en día es utilizado.
A continuación explicaremos en que se basa el ciclo de 4 tiempos.
MOTOR GASOLINA 4 TIEMPOS

1er Tiempo.- Admisión: En el momento que el pistón está en el PMS, la válvula de admisión se abre y el propio
pistón por el vacío que se crea dentro del cilindro aspira la mezcla (aire y combustible) hasta llegar al PMI.
MOTOR GASOLINA 4 TIEMPOS

2º Tiempo.- Compresión: Después del ciclo de admisión, el pistón se encuentra en el PMI, en este momento la
válvula de admisión se cierra y el pistón empieza a ascender comprimiendo la mezcla hasta llegar al PMS.
MOTOR GASOLINA 4 TIEMPOS

3er Tiempo.- Expansión: Una vez que en la carrera de compresión se ha comprimido la mezcla, la bujía hace
saltar una chispa y enciende la mezcla, aumentando la presión en el cilindro y haciendo descender el pistón
hacia el PMI. En esta carrera de expansión es donde se realiza el trabajo útil.
MOTOR GASOLINA 4 TIEMPOS

4° Tiempo.- Escape de gases: Cuando el pistón llega al PMI, se abre la válvula de escape y el pistón empieza a
ascender empujando los gases quemados hacia el exterior. En el momento que llega al PMS la válvula de escape
se cierra.
MOTOR DIESEL 4 TIEMPOS

1er tiempo.- Admisión: En el momento que el pistón está en el

PMS, la válvula de admisión se abre y el pistón aspira aire
fresco hasta llegar al PMI del cilindro.
MOTOR DIESEL 4 TIEMPOS

2º tiempo.- Compresión: Después del ciclo de admisión, el

pistón se encuentra en el PMI, en este momento la válvula de
admisión se cierra y el pistón empieza a ascender
comprimiendo el aire hasta llegar al PMS del cilindro.
MOTOR DIESEL 4 TIEMPOS

3er tiempo.- Expansión: Una vez que en la carrera de compresión se

ha comprimido la mezcla, se inyecta el combustible dentro del
cilindro. La propia presión del aire enciende la mezcla, aumenta la
presión en el cilindro y desciende el pistón hacia el PMI. En esta
carrera de expansión es donde se realiza el trabajo útil.
MOTOR DIESEL 4 TIEMPOS

4º tiempo.- Escape de gases: Cuando el pistón llega al PMI, se abre la válvula de

escape y el pistón empieza a ascender empujando los gases quemados hacia el
exterior. En el momento que llega al PMS la válvula de escape se cierra.
TURBINAS DE GAS

Fase 1 de admisión.- El compresor recoge el aire del exterior.

Fase 2 de compresión.- El compresor (movido por la turbina 1) presiona el aire para meterlo en la cámara de
combustión.
Fase 3 de expansión.- Después se enciende el combustible mezclado con aire que ha enviado el compresor y
esos gases se expanden por la primera turbina y más tarde por la segunda turbina. La presión de esos gases
hace mover a las dos turbinas y éstas últimas mueven un cigüeñal o eje motor.
Fase 4 de escape de gases.- Finalmente los gases salen al exterior.
2.3 OTROS DISPOSITIVOS EMPLEADOS PARA EL
ACCIONAMIENTO DE TIPOS DE BOMBAS
UNIDADES DE ARRANQUE

Las unidades de arranque, comúnmente llamadas arrancadores, son dispositivos diseñado para iniciar la
operación de los motores eléctricos, mantenerlos funcionando y detenerlos, además de protegerlos de
sobrecargas o fallas de la línea de alimentación.
Cada unidad de arranque se aloja dentro de un gabinete metálico, para la protección del equipo y del personal
que lo opera.

Las unidades de arranque se fabrican en dos tipos:

• Unidades de arranque de tensión plena
• Unidades de arranque de tensión reducida
UNIDADES DE ARRANQUE DE TENSION PLENA

Son aquellas que conectan directamente el motor a la línea de

alimentación que viene del interruptor general.
Este tipo de arrancador se utiliza cuando las corrientes de
arranque no causan disturbios a los demás equipos o al sistema
eléctrico.
Generalmente se utilizan en los motores que no exceden a los
10 HP, aunque en casos especiales, dependiendo de la
ubicación y del valor de tensión suministrada, pueden utilizarse
para motores de grandes potencias.
UNIDADES DE ARRANQUE A TENSION REDUCIDA

Son aquellos dispositivos que proporcionan una tensión menor

nominal a la del arranque de un motor por solo unos segundos
(entre 8 y 15), ya que cuando el motor ha vencido la inercia del
rotor en el estado de reposo, el arrancador suministra el 100%
de la tensión.
Estos arrancadores se utilizan para no causar molestias o
perturbaciones en el sistema eléctrico; en general su campo de
aplicación se ubica en el arranque de motores con potencias
mayores a los 15 HP. Se construyen para accionamiento manual
o eléctrico.
INTERRUPTORES

Los interruptores son dispositivos de protección y desconexión de circuitos eléctricos.

Se fabrican alojados en distintos tipos de gabinetes para cubrir cualquier aplicación. El voltaje, la corriente y el
servicio (ligero o pesado), determinan la robustez o tamaño del interruptor

Los interruptores más utilizados son:

• De navajas con fusibles
• Termomagnético
INTERRUPTORES

De navajas con fusibles.- Son interruptores que operan

térmicamente, con listones fusibles desechables, al pasar a
través de ellos corrientes de cortocircuito. Combinan las
funciones de detección de fallas de cortocircuito e
interrupción; no son ajustables y su operación es
relativamente lenta a valores moderados de sobrecorriente.
INTERRUPTORES

Termomagnéticos.- Son interruptores diseñados para

proteger las instalaciones contra las corrientes excesivas
de sobrecarga y cortocircuito que se presenten.
Cuentan con dos elementos de disparo, uno térmico y
otro magnético.