UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA GEOLOGICA

GLG - 3218
SISTEMAS DE
INFORMACION
GEOGRAFICA Y
TELEDETECCION
SEMESTRE 2/2015

ORURO – 2015
 GLG – 2318
SIG Y TELEDETECCION
CONTENIDO DE LA MATERIA:
I.- INTRODUCCION A LA GEODESIA
II.- EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL - GPS
III.- INTRODUCCION A LA TELEDETECION
IV.- CARACTERISTICAS DE LA TELEDETECCION
V.- IMÁGENES SATELITALES Y SUS CARACTERISTICAS
VI.- TRATAMIENTO DE IMÁGENES SATELITALES
VII.- APLICACIONES DE LAS IMÁGENES SATELITALES
VIII.- SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA SIG
IX.- BASE DE DATOS
X.- VISUALIZACION Y TRATAMIENTO DE INFORMACION
XI.- MODELIZACION Y SIMULACION
XII.- PROYECTO Ponderación
Practicas de auxiliatura = 10 %
Practicas en Clase (Laboratorio) = 15 %
Exámenes parciales = 30 %
Examen final = 30 %
Proyecto = 15
 Bibliografía

• Introducción
• Cartografía
• GPS
• Tratamiento
de imágenes
• SIG Objetos
• Ejercicios
 Tema 1

INTRODUCCION A LA
GEODESIA
Forma de la Tierra
 Historia
• Siglo V a.c.: se postula que la Tierra es esférica.
 Modelización
• Siglo XVIII: se acepta el postulado de Newton
La Tierra Elipsóidica.
 Modelización
• Siglo XIX: se define el Geoide.
• Comparación
 Historia
• Siglo XX: empleo de las Plataformas
Espaciales.
 LA GEODESIA
• La Geodesia es, al mismo tiempo, una rama de las Geociencias y una Ingeniería.
Trata del levantamiento y de la representación de la forma y de la superficie de la
Tierra, global y parcial, con sus formas naturales y artificiales.
• La Geodesia también es usada en matemáticas para la medición y el cálculo
sobre superficies curvas. Se usan métodos semejantes a aquellos usados en la
superficie curva de la Tierra.
 Subdivisiones de la Geodesia

• Geodesia Geométrica o Matemática

 Comienza con Eratóstenes (200 a.c.).
• Geodesia Física
 Comienza con las Teorías de Newton.
• Geodesia Espacial
 Lanzamiento del primer Satélite Sputnik (1957).
 Necesidad de un Sistema de Referencia Único.
 Sistemas de Referencia

• Un sistema de referencia geodésico es un

recurso matemático que permite asignar
coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre. Son utilizados en Geodesia,
Navegación Marítima, Cartografía y
Navegación Satelital; se utiliza este sistema
para la correcta georreferenciación de
elementos en la superficie terrestre.
SISTEMAS DE COORDENADAS

Sistemas de coordenadas en plano [2D]

• Coordenadas cartesianas [X,Y]
• Coordenadas polares [α,d]

Sistemas de coordenadas espaciales [3D]

• Coordenadas geográficas espaciales [φ,λ,h]

•Coordenadas cartesianas espaciales [X,Y,Z]

 Sistemas de Coordenadas

• GEOGRÁFICA:
– Dos coordenadas, Latitud,
Longitud
– Unidades de medida en
Grados Sexagesimales.
– Las coordenadas son una
combinación de números y
letras o signos.
17º S y 27º W
 SISTEMAS DE COORDENADAS EN PLANO

Coordenadas
Y
Cartesianas [X,Y]

300

P1 ( 280, 225 )
Coordenadas

Dirección Original
200
Polares [α,d]
100
P2 (45o, 345)

Origen 100 200 300 X

a = 45o
d = 345

Origen
SISTEMAS DE COORDENADAS ESPACIALES

Coordenadas geográficas espaciales [φ,λ,h]

[φ,λ,h]
SISTEMAS DE COORDENADAS ESPACIALES

Coordenadas cartesianas espaciales [X,Y,Z]

Z

X
 Proyecciones Cartográficas

• ¿Cuáles son los P

problemas de representar
la Tierra en un plano?
– La esfera no es un sólido
desarrollable.
E E'
– Cuando se intenta o
representar la esfera sobre
un plano, se debe
transformar las líneas
esféricas en curvas planas.
P'
 Proyecciones Cartográficas

• ¿Qué es una Proyección Cartográfica?

– Es la correspondencia biunívoca entre los puntos de la
superficie terrestre y los puntos de un mapa, llamado plano
de proyección.
Proyecciones Cartográficas
 Proyecciones Cartográficas
• Clasificación según las deformaciones:
– Proyección Conforme: conserva ÁNGULOS
– Proyección Equivalente: conserva SUPERFICIES
– Proyección Equidistante: conserva DISTANCIAS
– Proyección Afiláctica: Algo Conforme y Algo Equivalente
 Proyecciones Cilíndricas : UTM
• Universal Transverse Mercator
• Proyección cilíndrica con un meridiano central standard por cada
una de las zonas, (existen 60 al rededor de la tierra)
• Las coordenadas son medidas en metros a partir del meridiano
central (X) y el Ecuador (Y)

• Pequeña distorsión de la
superficie, ángulos, distancias
y formas a grande y mediana
escala.
• Muy popular para las cartas a
mediana escala
• Las distancias son constantes y
azimut constante
Proyección Cilíndrica
 Proyección Cilíndrica: zonas UTM

•Las bandas C a M están en el hemisferio sur

•Las bandas N a X están en el hemisferio norte.
EL MERIDIANO CENTRAL
EL MERIDIANO CENTRAL
Proyección Cilíndrica: zonas UTM
CLASES DE PROYECCION

CILINDRICA

CONICA

AZIMUTAL
Proyección Cilíndrica: zonas UTM
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
 Transformación de Sistema de Coordenadas
• .
DATUMS

DATUM es un conjunto de parámetros que definen un Sistema

de Coordenadas, y conjunto de puntos cuyas relaciones
geométricas son conocidas a través de medidas o cálculos.
Todos los datum se basan en un esferoide.

Cada país ( o grupo de países ) tiene su propio DATUM local

 TRASLACION DEL DATUM

Datum A

p Datum B

• Datums para Bolivia:

Dato Provisional de la Canoa de 1956 (Prov S Am 56)
WGS 84 (Mayor Exactitud)
 Tema Nro 2
Sensores remotos
Imágenes de satélite
Teledetección
TELEDETECCION

Introducción a la teledetección:

• Introducción

• Principios físicos
• Sistemas, Sensores y Satélites
• Procesamiento digital de imágenes
• Interpretación visual de imágenes
• Clasificación digital de imágenes
PERCEPCION REMOTA.-
Es el proceso de obtener información cualitativa y
cuantitativa por medio de un sensor remoto (SR)
respecto de alguna propiedad de un objeto o
fenómeno ubicado sobre o debajo la superficie
terrestre
• Percepción Remota

Definición.- Es la ciencia y arte de obtener

información de objetos, de un área o
fenómenos, a través de análisis de datos,
adquiridos por instrumentos que no se hallan
en contacto directo con el objeto, área o
fenómeno investigado.
• Percepción Remota = Teledetección

Definición.- Es una disciplina científica que agrupa

un conjunto de conocimientos y de técnicas utilizadas
para la observación, el análisis, la interpretación y la
gestión de la investigación a partir de mensuras de
imágenes obtenidas con la ayuda de plataformas
aereoportuarias, espaciales, terrestres o marinas; sin
entrar en contacto con el objeto detectado
Ejemplo: El ojo humano
SENSORES REMOTOS.-
Son instrumentos, órganos o sistemas que detectan a
distancia algunos fenómenos o propiedades de los
objetos, midiendo algún tipo de radiación o
emanación que producen estos

Ej: Satélites espaciales

Cámara fotográfica y película
Gravímetro, etc.
• Satélites
PROPIEDADES FISICAS QUE DETECTAN LOS
SENSORES REMOTOS.-
Variaciones espectrales
Variaciones espaciales
Variaciones temporales
 Tonos
• Variaciones espectrales claros

Tonos
oscuros

Tonos
medios

• ffaa
 • Variaciones espaciales

• Imagen de baja resolución

• Imagen de alta resolución

 Variación del área del Lago
• Variaciones Poopó de acuerdo al tiempo

temporales
HISTORIA
Teledetección:
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
REMOTOS: DE ACUERDO A LA FUENTE
EMISORA Y DE ACUERDO A LOS
MECANISMOS QUE UTILIZAN PARA CAPTAR
INFORMACIÓN

PASIVOS ACTIVOS
 PASIVOS
A= Fuente de energía externa
B =Transmisión
C= Objeto que
. produce absorción
reflección
ACTIVOS

Radar
PROPIEDADES DE LAS ONDAS
ELECTROMAGNETICAS

Amplitud
Longitud de onda

Ciclo completo

Nro de ciclos
Frecuencia de onda EM (F) = --------------------
Unidad de tiempo
Mecanismos de interacción entre la energía
electromagnética y la materia
Percepción de regiones del espectro
electromagnético

activos

pasivos
El espectro visible
 El agua refleja mejor
las longitudes de ondas pequeñas
Agua y vegetación
La vegetación absorbe el azul y el rojo
Refleja el verde, sobretodo el infrarrojo
 Una parte de la radiación es
directamente reflejada por la
atmosfera

• Transmisión
atmosférica
y ventanas
admosféricas
• Absorción debido a la
presencia de moléculas de
gas: ozono, H2O y CO2

• Difusión por el gas y

partículas sólidas (polvo,
polen,..sobre todo dentro
el visible y el infrarrojo
cercano
 Satélites Landsat-TM

El Programa Landsat es la más grande

empresa en la adquisición de imágenes
de la Tierra desde el espacio. El primer
satélite Lansat fue lanzado en 1972.
Los captores Landsat han adquirido
millones de imágenes.
Archivados en los EEUU y en las estaciones receptoras Landsat en
todo el mundo, estas imágenes esta entre un únicos recursos para ver el
cambio global en las investigaciones y aplicaciones en agricultura,
geología, medio ambiente, forestación, planificación regional y
seguridad nacional y otros
 Historia de los satélites Landsat-TM
System Launch Date Sensors Resolution Altitude Revisit
(end of service) (meters) (Km) Cycle
(days)
Landsat 1 7/23/72 RBV 80 91 7 18
(1/6/78) MSS 80
Landsat 2 1/22/75 RBV 80 91 7 18
(2/25/82) MSS 80
Landsat 3 3/5/78 RBV 30 91 7 18
(3/31/83) MSS 80
Landsat 4 7/16/82 MSS 80 70 5 16
(TM 8/93) TM 30
Landsat 5 3/1/84 MSS 80 70 5 16
TM 30
Landsat 6 10/5/93 ETM 15 (Pan) 70 5 16
(10/5/93) 30 (MS)
Landsat 7 4/99 (est) ETM+ 15 (Pan) 70 5 16
30 (MS)
 Landsat MSS scanner multiespectral
mapa temático TM
Escena de 180 X 180 km Ejemplo: Parte del Altiplano Boliviano

y la Cordillera Oriental
Escaner Landsat Multiespectral MSS
 TM1 a TM7

TM1

TM7
 Combinación de bandas TM
321
432
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

COMPOSICIÓN A COLOR

Landsat, CC 321 Landsat, CC 547 Landsat, CC 541

Landsat, CC 452 Landsat, CC 5IvIa

 Satélites SPOT

• Orbita
– Altitud - 830 km (500 Millas)
– Inclinación - 98.7 grados
• Imagen
– Sensores de alta resolución visible (HRV)
– Angulo de visión ajustable
- Varias vistas por mes de la misma zona
- Adquisición de imágenes estereoscópicas
 Características del sistema SPOT

• SPOT 1, 2 (SPOT 1 lanzamiento en 1986, SPOT 2 en 1990)

– Continúa en servicio comercial
– Operación en modo de transmisión directa
• SPOT 3 (lanzamiento en 1993)
– Cese de operaciones en Noviembre 1996 por falla en el giróscopo
• SPOT 4 (Lanzamiento en Marzo 23, 1998)
– Servicio comercial Full

• SPOT 5A, 5B (Lanzamiento en 2002)

– Evolución tecnológica
– Provee de datos continuos
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

SPOT 2:

Posibilidad de imágenes estereoscópicas

(mapas topográficos)
 Disposición SPOT
Constelación de satélites

SPOT 2

SPOT 1

SPOT 4
 Estereo capacidades del SPOT

Vista oblicua
SPOT vistas oblicuas
SPOT 1, 2 y 3 Datos y Características

• 10/20 metros de resolución

• HRV sensores con capacidades del visible e IR cercano
• Cobertura estereoscópica

Resolución Resolución
Espacial Espectral
(Metros) (Micrones)

Pancromático 10 x 10 0.50 - 0.73

Multiespectral 20 x 20 0.50 - 0.59 (verde)

0.61 - 0.68 (rojo)
0.79 - 0.89 (IR cerc.)
SPOT 4: Características y Sistema

• Lanzamiento, Marzo 23, 1998

• 10 y 20 Metros de Resolución
• Bandas del IR medio (1.58 - 1.75 Micrones)
• Sensibilidad buena y mejorada
• Registro de datos a bordo
• Agilidad de instrumentos mejorada e independiente
• Exactitud mejorada en la medida de la posición del
satélite
• Un instrumento para la vegetación
SPOT P

Aereopuerto
de Orlando
10 m
 Aplicaciones de la Persepción Remota
en la exploración y el mapeo de
Recursos Naturales
Geología
Mapeo Fotogeológico regional
Prospección de minerales metálicos y no
metálicos
Prospección de yacimientos hidrocarburíferos
Prospección de aguas superficiales y
subterráneas
Otros
• Anticlinal

Exploración de yacimientos hidrocarburíferos

• Agricultura e investigaciones forestales
• Identificación y zonificación de suelos
• Recursos hídricos
• Ingeniería civil
• Prevención y evaluación de desastres
naturales
• Arqueología
• Inteligencia militar
• Otros
 Ventajas y limitaciones de la
persepción remota
Ventajas Desventajas
Visión de conjunto No permite estudios
Monitoreo del interior del
superficie
Información real
El empleo requiere
Permite estudios de entrenamiento especial
difícil o imposible
acceso en el campo
PROCEDIMIENTOS DE TELEDETECCION
PRINCIPIOS FISICOS

Colores primarios:

Cuerpo Azul: - Refleja AZUL

- Absorbe Verde y Rojo

Cuerpo Verde: - Refleja VERDE

- Absorbe Azul y Rojo

Cuerpo Rojo: - Refleja ROJO

- Absorbe Azul y Verde
PRINCIPIOS FISICOS

Colores primarios:
Cuerpo Amarillo:
- Refleja ROJO y VERDE
- Absorbe Azul

Cuerpo Negro:
- Refleja muy poco
- Absorbe Azul, Verde y Rojo

Cuerpo Blanco:
- Refleja AZUL, VERDE y ROJO
- Absorbe muy poco

Cuerpo Gris :
- Refleja igual AZUL, VERDE y ROJO
- Absorbe igual Azul, Verde y Rojo
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

Reflectancias típicas:
Proyección de las bandas de
Agua cristalina Landsat
Agua turbia
Vegetación
Suelo desnudo
Suelo desnudo (orgánico)

B1 B2 B3 B4 B5 B7
 SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

JERS:

Altura : 700 km.

Resolución temporal: 16 días
Resolución espacial: 20 x 20 metros
Resolución espectral: 4 bandas (OPS)
Resolución radiométrica: 256 niveles
Swath:
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

ORBVIEW-3
Especificaciones

Imaging Mode Panchromatic Multispectral

Spatial Resolution 1 meter 4 meter
Imaging Channels 1 channel 4 channels
Spectral Range 450-900 nm 450-520 nm
520-600 nm
625-695 nm
760-900 nm
Swath Width 8 km
Image Area 64 km²
Revisit Time Less than 3 days
Orbital Altitude 470 km
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

REFLECTANCIAS TIPICAS

Infra Rojo Cercano

para observar y diferenciar
entre tipos de vegetación.

B4
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

COMPOSICIÓN A COLOR

Composición a Color:
Bandas IsIvIa
Composición a Color:
Bandas B5IvIa
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

INFRA ROJO

Imagen en colores reales

Imagen en infra-rojo cercano

SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

SENSORES REMOTOS

Clasificación
Multiespectral
Supervisada
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

SENSOR REMOTO HIPERESPECTRAL

Tres bandas
hiperespectrales entre
400 - 1200 nm.

Separación de Hematita
y Goetita según
cristalinidad incluyendo
otros minerales
ferrozos
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

SENSOR REMOTO HIPERESPECTRAL

Tres bandas
hiperespectrales entre
2000 - 2500 nm.

Separación posible de
silicatos, carbonatos,
sulfatos etc.

AVIRIS
SENSORES – SISTEMAS Y SATELITES

SENSOR REMOTO HIPERESPECTRAL

 Adquisición
• Tabla de digitalización
– se utiliza la carta de origen
• humedad
• calor
• carta fatigada (terreno)
• material costoso

• Digitalización sobre el monitor

– conversión en formato digital (scanner, fotografía
numérica)
• posibilidad de corrección pre-digitalización
• ocupación de memoria
• mosaicaje de imágenes (satélites, foto aéreas…)
• necesidad de scanner de gran superficie
 Adquisición y Tratamiento
Adquisición (scan - digitalización)
problemas de deformación
mecánica y manual
cartas antiguas, fatigadas

Simplificación ( eliminación de las partes no necesarias)

Filtrage (mediana, esqueletizacion, lisaje,…)

Corrección de la distribución de colores y niveles de gris

 Adquisición - Problemas
Digitalización sobre escáner
• papel no ortogonal al lector CCD
• problemas mecánicos - papel deformado o cortado
 Adquisición - Problemas
Bandas - Cortaduras - Problemas mecánicos del scanner
Adquisiciones - Problemas
Digitalización sobre la tabla

Humedad

Contracción

Calor

Dilatación
 Pre-procesamiento
Rotación
Eliminación de las partes inútiles (economía del espacio del disco)
Pre-procesamiento
Corrección colorimétrica

Ligurie.tif
 Pre-procesamiento
Filtrage para mejorar la visibilidad de los datos
Mediana, Lisaje
Esqueletizaciòn

Aplicación de un filtro mediano para eliminar los fenómenos de

“striping”’ sobre las imágenes satelitales
Corrección geométrica
base geográfica de referencia
base cartográfica

Georeferenciación
Corrección geométrica
base geográfica de referencia
puntos de control sobre el terreno (GPS)
Corrección geométrica
Imagen final georeferenciada

Spatial Tools ext Shape Warp ext Image Warp ext

 Corrección geométrica
Organización de los ground control points (gcp) o puntos de referencia

Buena distribución Mala distribución

de los puntos de de los puntos de
referencia referencia
Corrección geométrica
Ecuación polinomial por la corrección

Ecuación de primer orden:

distorsión horizontal, vertical
variación de la escala
rotación

Ecuación de segundo y tercer orden:

corrección de distorsiones complejas
 Cálculo de la matriz de transformación
Función del numero de puntos de control introducidos y el tipo de deformación que afectan a la
imagen de base. La matriz es calculada a partir de la ecuación polinomial de primer, segundo y
tercer orden; la utilización de ordenes superiores va al tercer orden, a causa de los artefactos que
crea y difícilmente previsibles. Por el termino « orden », se denota el valor del exponente como el más
elevado utilizado dentro la ecuación:
• Primer orden xo = b1 + b2xi + b3yi - yo = a1 + a2xi + a3yi
Segundo orden xo = b1 + b2xi + b3yi + b4x2 + b5xy + b6y2 - yo = a1 + a2xi + a3yi + a4x2 + a5xy + a6y2
Tercer orden xo = b1 + b2xi + b3yi + b4x2 + b5xy + b6y2 + b7x3 + b8x2y + b9xy2 + b10y3
yo = a1 + a2xi + a3yi + a4x2 + a5xy + a6y2 + a7x3 + a8x2y + a9xy2 + a10y3
• El numero de los GCP introducidos esta ligado al grado de ecuación que se utilizara para
rectificar la imagen; la formula utilizada para calcular el numero mínimo de puntos es:

n = (p+1) (p+2) / 2
primer orden: 3 puntos segundo orden: 6 puntos tercer: orden 10 puntos

• donde « n » es el valor mínimo de GCP necesarios par la transformación del orden « p ». Una
polinomial de primer orden conviene para la modificación de la escala, una rotación y una
translación exige mínimo tres puntos, pero dentro la practica se buscara un numero igual o el
doble del número igual o el doble del número de coeficientes de la función de transformación
buscada. Esto esta ligado a fin de reducir las imprecisiones de localización de los GCP.
 Corrección geométrica
root mean square - RMS
Este valor es un indicador de la calidad del ajuste del modelo, función de la
ecuación polinomial utilizada y muestra la desviación media global dentro dos
direcciones.
 Muestreo
La etapa siguiente dentro el proceso de corrección de una imagen es la
producción de una grilla ( o imagen) resultante, en la cual es
aplicada una ecuación de transformación sistemáticamente a todos
los píxeles.
Los métodos utilizados son generalmente los siguientes:
Nearest neighbour
Bilinear interpolation
Cubic convolution
 Nearest Neighbour
• Técnica de muestreo para datos categóricos, donde el valor de la celda
continua siendo la misma.
• La respuesta espectral se aplica sobre una serie de datos nominales u
ordinales y donde cada celda representa una clase, un miembro o una
clasificación; datos enteros como geológicos, podológicos, bosques,
utilización del suelo
• Sobre las celdas de pequeña dimensión se puede observar un efecto de
escalera, sobre todo en diagonales largas.
• Este método es el más rápido de los tres.
 Interpolación Bilinear
• Este método de interpolación identifica las cuatro celdas más
próximas y el valor resultante corresponde a la media ponderada de
las cuatro celdas y la distancia con relación a la celda de referencia.
• La elevación, la pendiente, la intensidad de la salinidad del agua al
lado de los estuarios son todos los fenómenos representados por
superficies continuas y ellas son mejor muestreadas si se utiliza este
método.
• La imagen no presenta las estructuras en escalera como el método
anterior
 Cubic Convolution
• Utiliza las 16 celdas más próximas. La curva de interpolación pasa a
través de los puntos de entrada para determinar el valor de la celda del
medio. Al contrario del anterior método, no es una media ponderada y
el valor no corresponde al valor de la celda de entrada.
• Con este método son representados datos continuos, los mismos que
son representados con el método interpolación bilinear
• El algoritmo permite obtener imágenes más contrastadas (sharpen) y
al mismo tiempo elimina ruidos eventuales.
• Este método es el más complejo en su cálculo y demanda en
consecuencia más tiempo de cálculo.
 Salida final (Output)
Es posible registrar las imágenes georeferenciadas en diferentes formatos.
En función al tipo de software utilizado se puede tener acceso a funciones de compresión (.jpeg, .ecw,
.MrSID) . Cada fichero resultante posee un fichero adosado (header, fichero de texto o
implementado dentro el fichero mismo) con las informaciones geográficas.

TIFF/GeoTIFF/WorldTIFF (.tfw)
El formato Tagged-Image File Format (TIFF) permite el intercambio de ficheros entre aplicaciones y
diferentes plataformas informáticas. TIFF es un formato de imágenes bitmap flexible que es utilizado
por la mayoría de aplicaciones de SIG, de diseño, de retoque de imágenes y de publicación.
Las informaciones geográficas son registradas en un fichero texto con la extensión .tfw (ArcView) o .TAB
(MapInfo)

JPEG/GeoJPEG (.jpw)
El formato Joint Photographic Experts Group (JPEG) es generalmente utilizado para mostrar las fotos y las
imágenes en tonos continuos dentro los documentos HTML de Internet y de otros servicios en línea. A
la diferencia del formato TIFF, el formato JPEG conserva las informaciones de colores de una imagen
RVB pero comprime el tamaño del fichero y elimina los datos de manera selectiva. Las informaciones
geográficas son registradas dentro un fichero texto con la extensión .jpw.

Hoy en día existe un gran número de formatos para la grabación de imágenes

Imágenes compatibles sobre AV

Artefactos de la Compresión JPEG

JPEG
compresión
 Artefactos de compresión ECW-MrSID
• Utiliza las técnicas de compresión de pequeñas ondas «ondelettes »
 Comparación : TIFF - JPEG -ECW
435Kb 22Kb
82Kb 86Kb

tif jpeg
jpeg ecw

Compresión ECW
Comparación: TIFF - JPEG -ECW
666Kb 68Kb
18Kb 81Kb

tif jpeg ecw

PREGUNTAS?
CARTOGRAFIA
 LA CARTOGRAFÍA
“Es la disciplina que se ocupa de la concepción,
producción y estudio de los mapas en todas sus
formas”
(Asociación Cartográfica Internacional, 1995)
 Definiciones
• MAPA
“Es la representación convencional gráfica
de fenómenos concretos o abstractos,
localizados en la Tierra o en cualquier
parte del Universo”

• PLANO
“Es un tipo de mapa en el que la superficie
terrestre es considerada como plana”
TIPOS DE CARTOGRAFIA

Topográfica:

Drenaje

Curvas de nivel

Relieve

Mapa base
TIPOS DE CARTOGRAFIA

Temática:

Geología

Geomorfología

Mundo Real

Inundaciones
¿QUE ES UN BUEN MAPA?

Un buen MAPA es aquel que transmite información a sus

lectores para instruir, convencer o persuadir.

Aunque la estética del mapa es importante, es más

importante la comunicación.

Un buen mapa = Una buena comunicación

Antes de comenzar un proyecto se debe:

• Considerar el mensaje que se desea trasmitir

• Las personas a las cuales se quiere dirigir
INFLUENCIA DE CAMBIOS TECNOLOGICOS

 Sistemas informáticos.
 Percepción remota.
 Posicionamiento global.
 Sistemas de referencia espacial.
 Cartografía computarizada.
 Bases de datos y manejadores.
 Sistemas de información geográfica.
 Tecnologías de información y
comunicación.
 Internet.
ELEMENTOS BASICOS DE CARTOGRAFIA

Componentes básicos del mapa:

• Título
• Escala
• Leyenda
• Cuerpo del mapa
• Indicación del norte
• Autor
• Cuadrícula
• Proyección utilizada
• Fuentes de información
• Fecha de producción
PREGUNTAS?
 G.P.S.
Global Positioning System
(Sistema de Posicionamiento Global)
¿Por qué un Sistema de Posicionamiento?

• Tratamos de averiguar en DONDE estamos y hacia a donde

vamos
LA ERA DE PIEDRA

Identificar y recordar objetos

y marcas como PUNTOS DE
REFERENCIA fueron técnicas
que el hombre primitivo
utilizó para encontrar la ruta
a través de junglas y
desiertos.

Dejando piedras, marcando

árboles, referenciando
montañas; fueron las
primeras ayudas para la
navegación, y por tanto los
primeros “puntos de
referencia”.
LA ERA DE LAS ESTRELLAS

Para comenzar a explorar los

OCÉANOS la referencia eran
los planetas, luna y estrellas
(navegación celestial).

Para mejorar la PRECISIÓN se

inventaron instrumentos
ópticos para medir ángulos de
vista entre las estrellas.

El proceso de medición
consume mucho tiempo y no
es muy preciso.
LA ERA DE LAS ESTRELLAS

No se puede utilizar durante

el día o en noches nubosas.

El rango de medición se
encuentra en el orden de
varios kilómetros.

El proceso de cálculo básico

fue la triangulación
geométrica.
 LA ERA DE LA RADIO
Se instala
A mitad del siglo pasado se una torre de
descubrió la manera de medir transmisión
en un punto
distancias utilizando las conocido A Se tiene un radio
especial que puede
señales de radio. recibir señales de
transmisor A y medir
la distancia hacia él

Se basa en el tiempo que le

toma a una señal especial de
radio viajar desde una
estación de transmisión a un
dispositivo especial designado
para recibirlas.

Si la distancia que se mide es de 12,3 Km,

podríamos estar parados en cualquier
punto sobre un círculo con un radio igual
a la distancia medida
LA ERA DE LA RADIO
Si agregamos un tercer Se instala
transmisor, la otra torre de
intersección de los tres transmisión
círculos sería un punto en un punto
único y por lo tanto nos conocido B
daría la posición
EXACTA !!!

Ya que estamos El mismo

sobre los dos receptor
círculos al mide la
mismo tiempo, distancia al
podemos estar transmisor B
en el punto P o como 9,7
en el punto Q. km.
LA ERA DE LA RADIO - SISTEMA LORAN
LORAN [LONG RANGE NAVIGATION] es un tipo de sistema de
radionavegación que comenzó a operar en 1950,
Cada cadena de LORAN consiste de al menos 4 transmisores y
cubre típicamente un área de cerca de 800 Km.,
Cada cadena difunde las señales de radio a una frecuencia
determinada. Un receptor LORAN sintoniza las señales de radio
de los transmisores en la cadena, mide las distancias a ellos
automáticamente y calcula la posición del receptor,
El cubrimiento es limitado (No es global),
Los transmisores LORAN envían señales a lo largo de la
superficie de la tierra, por lo que solo proveen posiciones
bidimensionales (latitud y longitud). No puede determinar
alturas
Su precisión es buena en aproximadamente 250 m.
•La navegación y el posicionamiento son
cruciales para muchas actividades y el proceso
siempre ha sido un poco complicado
•Con el paso de los años se probaron muchas
tecnologías, pero cada una de ellas tiene
algunas desventajas
•Finalmente el DoD (EEUU) decidió que los
militares tenían que tener una manera MUY
PRECISA de posicionamiento
•Invirtieron 12 billones de dólares y el resultado
es el GPS que ha cambiado la navegación para
siempre.
LA ERA DEL SATELITE

Para remediar las limitaciones

anteriores, se concibieron sistemas de
radionavegación basados en satélites.
Las señales de los satélites de
navegación pueden cubrir grandes
áreas y varios de ellos cubren todo el
planeta.
Uno de los primeros sistemas de
navegación por satélite fue TRANSIT.
Estados Unidos desarrolló el sistema
NAVSTAR y la Federación Rusa el
sistema GLONASS. Ambos son muy
similares en funcionamiento.
HISTORIA
• El TRANSIST tiene 6 satélites, americano.
• NAVSTAR utiliza actualmente 4 satélites en cada órbita con 6
órbitas a 55º, también americano.
• Los rusos también sacaron lo suyo, llamado GLONASS.
• Los europeos mandaron el 28 de diciembre de 2005 el primer
satélite de GALILEO.
 Satélite GPS

NAVSTAR GPS Satellites

Manufacturado: Rockwell Int’l - Altitud: 20200 Km
Peso: 860 Kg - Tamaño: 5 metros (incluyedo los paneles solares)
Periodo de órbita: 12 horas - Plano de Orbita: 55 grados
Tiempo de vida: 7.5 años - Constelación: 24 satellites +3 de reserva
 Señal
• Transmisión Satelitaria
Dos frecuencias: L1 y L2 Frecuencia L1

– L1: 1575.42 MHz

Código P
– L2: 1227.60 MHz
Tres tipos de código: Código C/A
• Uso Militar
Código de navegación
– Código P (código de precisión)
• Uso Civil
– Código C/A (Código ordinario)
– Código de Navegación
VENTAJAS
• Sirve a una cantidad ilimitada de usuarios.
• Posiciones con relativa exactitud a cualquier punto las 24
horas del día y los 365 días del año.
• Proporciona información sobre la latitud, longitud y altitud
• Se autoabastece con la energía solar.
DESVENTAJAS
• Hay que actualizarlo constantemente.
• La sincronización entre los relojes de los satélites y los de los
receptores generan errores.
• No puede ser utilizado bajo tierra, puede dar problemas al
utilizarlo en calles estrechas con edificios muy altos o en
arboledas.
• Puede ser utilizado por los terroristas.
FUNCIONAMIENTO
• Los satélites envían continuamente señales.

• El receptor las recibe y calcula el tiempo que tardan en

llegar.

• Una vez ubicado el objeto, podemos conocer la posición

mediante coordenadas.
 Trilateración

• Un primer satélite mensura la posición sobre la superficie de una esfera

• Un segundo satélite, determina la intersección con el primer satélite dentro de un

plano circular.

• Un tercero define los dos puntos de intersección posibles.

• El cuarto decide cual de los dos puntos es el más correcto además de proporcionar
la elevación.
 Trilateración
1
Una mesura única
define la superficie La tercera intersección restringe la
sobre la cual se posición a dos puntos solamente
encuentra

2
Una segunda mensura 3
define la intersección
de un círculo
 Trilateración
La cuarta mensura decide entre los dos puntos

Dentro de ciertas situaciones, 3 mensuras pueden ser suficientes

(caso del Altiplano Bolivano)
FUNCIONAMIENTO

Latitud............ 32.1223333 N
Longitud......... 116.345555 W
Altura............. 2.3445 MSNM
Velocidad....... 95.67 km/h
Hora exacta.... 12:06:00:23.34 UTC
LOS TRES SEGMENTOS DEL GPS

Segmento ESPACIAL
[Satélites]

Segmento de CONTROL
[Estaciones Terrenas]

Segmento del USUARIO

[Ud. Y su receptor]
SEGMENTO ESPACIAL

24 satélites (21 operacionales

y 3 de repuesto),
Orbitan a una altura de
12,000 millas,
Completan una orbita
alrededor de la tierra cada 12
horas,
Transmiten señales de radio a
varias frecuencias (L1, L2,
etc.).

Los GPS de uso civil captan la frecuencia

L1 a 1575.42 MHz en la banda UHF
SEGMENTO DE CONTROL

Encargado de monitorear los

satélites y proveerlos con
información corregida de las
orbitas y el reloj.
Hay 5 estaciones alrededor de
todo el mundo.
4 de las estaciones reciben
los datos de los satélites y la
envían a una estación
“maestra” que corrige las
lecturas y esta nuevamente
envía la información a través
de dos antenas.
SEGMENTO DEL USUARIO

El segmento del usuario lo

constituye Ud. y su receptor.

Entre los usuarios están

MILITARES, pilotos de avión,
excursionistas, alpinistas,
navegantes, cazadores,
topógrafos, ingenieros, etc,
etc.
COMO TRABAJA EL GPS

Básicamente:
1. La base del GPS es la “triangulación” desde los
satélites,
2. Para “triangular” un receptor de GPS mide la distancia
utilizando el tiempo de viaje de una señal de radio,
3. Para medir el tiempo de viaje, el GPS necesita registrar
el tiempo de manera muy precisa, lo cual se logra por
medio cálculos matemáticos y trigonométricos
4. Al mismo tiempo que la distancia, se necesita conocer
exactamente la posición de los satélites en el espacio,
Las orbitas altas y un cuidadoso monitoreo es el secreto.
5. Finalmente, se debe corregir por cualquier atraso que
las señal experimenta cuando viaja a través de la
atmósfera.
 Fuentes de error *

Error del reloj

Error de efemérides (+S/A)

Error de refracción de la Ionosfera

Error Multipath Error de refracción de la Troposfera

 Geometría de satélite
Mala Geometría
Buena Geometría
GPS DIFERENCIAL

Trabaja posicionando una unidad de

GPS (llamada estación base o de
referencia) en una localidad
conocida.
Dado que se conoce la posición
exacta de la estación base, se puede
calcular la diferencia entre la
posición calculada y la real.
Estas “diferencias” para cada satélite
se transmiten a las unidades GPS
para corregir las posiciones en el
campo.
Las correcciones se transmiten por
radio FM, por satélite o por radiofaro
o se graban los datos en la base y
luego se procesa en gabinete
(postproceso).
WASS [Wide Area Augmentation System]

Consiste de aprox. 25 estaciones

posicionadas a lo largo de USA para
monitorear datos satelitales.
2 estaciones maestras recolectan
datos de las estaciones de referencia
y crean un mensaje de corrección a
los GPS.
El WAAS corrige los errores de órbita
y reloj causados por la atmósfera y la
ionósfera.
Los mensajes corregidos se envían a dos satélites posicionados
fijamente sobre el Ecuador.
La información es compatible con la estructura básica de la señal de
GPS, lo que significa que un receptor activado para el WAAS puede
leer la señal.
En los EEUU se tiene mejor precisión
DIFERENCIA ENTRE MODELOS DE
RECEPTORES GPS
Las unidades de GPS generalmente se dividen en las que no
tienen capacidad de desplegar mapas, las que despliegan
mapas base y las que despliegan mapas detallados.

Las unidades de GPS sin capacidad de despliegue de mapas,

generalmente tienen capacidad para dibujar su posición
relativa a cualquier punto de vía, rutas o registro de camino.

Las unidades de GPS con mapa base generalmente muestra

mapas con división política, carreteras, vías de ferrocarril,
salidas de autopistas, aeropuertos, ríos, lagos, etc.

Las unidades de GPS con mapas detallados, muestran las calles y

avenidas de las principales ciudades del mundo con detalles
de hospitales, restaurantes, museos, etc. Se pueden bajar
mapas de Internet e incorporarlos a la unidad de GPS.
UNIDADES RECEPTORAS GPS
ALTERNATIVAS

• Glonass (Ruso) ,
24 Satélites en
6 planos
orbitales.

• Orbcomm

• Omnitracs

• Inmarsat

• Galileo (U.E.)
PREGUNTAS?