Arranque de motores eléctricos

El Interruptor magneto térmico o guardamotor

•Un guardamotor es  un interruptor  magnetotérmico,  especialmente  diseñado 

para  la  protección  de motores  eléctricos..  Proporciona  protección  frente  a 
sobrecargas del motor y cortocircuitos, así como, en algunos casos, frente a 
falta de fase.
El Interruptor magneto térmico o guardamotor
Características de un interruptor magnetotérmico

Número de polos: Es el número de conductores que corta: Unipolares, bipolares, 
tripolares, tetrapolares.

Intensidad nominal: Intensidad que va a circular por él en condiciones normales.

Poder de corte: Máxima intensidad que es capaz de cortar.

Tipo de curva: Determina el funcionamiento del dispositivo. Los tipos de curva mas 
frecuente son:

Curva B: Protección de cables
Curva C:     Instalaciones industriales, aplicaciones generales
Curva D:     Cargas con intensidades elevadas en el arranque (motores
eléctricos).
Curva Z:     Circuitos electrónicos.
Curva ICP: Limitador de potencia en viviendas
El Interruptor magneto térmico o guardamotor
El Interruptor magneto térmico en los esquemas de automatismos
Esquema de fuerza Esquema de mando
El Contactor

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un 
receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia.

La tensión de alimentación normalizadas más habituales son: 230, 110, 48, 24 
voltios a 50/60 Hz. en CA. 

Contactos:

Contactos principales o de fuerza. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito 

de potencia. Están abiertos en reposo.

Contactos auxiliares. Son los encargados 

de abrir y cerrar el circuito de mando. 
Están acoplados mecánicamente a los 
contactos principales y pueden ser
Abiertos o cerrados.
El Contactor

Partes del contactor

El Contactor
El Contactor
El Contactor
El Contactor en los esquemas de automatismos
Esquema de fuerza Esquema de mando
El Contactor
Identificación de contactos

Aparato tripolar de 1 a 6
Aparato tetrapolar de 1 a 8
Aparato pentapolar de 1 a 10

L1 L2 L3

Entrada alimentación L1-L2-L3

Salida o utilización M1-M2-M3
M1 M1 M1

Las bobinas de conductores de marcaran con  KM y un número
El Contactor
Clasificación de los contactores de CA

Categorías de servicio en corriente alterna según UNE-EN60947.4.1

AC-1   Para cargas resistivas o débilmente inductivas cos ø = 0,95.

AC-2   Para cargar inductivas (cos ø = 0.65). Arranque e inversión de marcha de 
motores de anillos rozantes.

AC-3   Para cargas fuertemente inductivas (cos ø = 0.35 a 0.65). Arranque y 
desconexión de motores de jaula de ardilla.

AC-4 Para motores de jaula de ardilla: Arranque, marcha a impulsos y frenado por 
inversión.
El relé térmico
Detecta una intensidad debido al aumento de temperatura 
que hará que unas láminas bimetalicas se curven y 
desplacen unos contactos asociados.

Protegen a los motores por causa de:

1. Rotor bloqueado 
2. Sobrecarga 
3. Falla de fase
1El relé térmico

Partes del relé térmico

(foto cortesía de
Siemens AG)
El relé térmico

Símbolos para el relé térmico

El relé térmico
El relé térmico en los esquemas de automatismos
Esquema de fuerza Esquema de mando
Elementos de mando
Elementos de mando
Elementos de mando
Temporizadores

Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la
conexión o desconexión de un circuito eléctrico durante un tiempo determinado.

Temporizador a la Conexión: 
Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta
que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la
Conexión. 

Temporizador a la Desconexión: 
Cuando el temporizador deja de recibir tensión y al cabo de un
 tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la
Desconexión.  NO NC
Temporizadores
Montaje de elementos

No deben colocarse contactos 
entre el neutro y la bobina
Armarios eléctricos
Disposición de elementos 
en el cuadro y conexión en la 
placa de bornes del motor a 
través del regletero
Ejemplos de montajes
 Motores trifásicos Ud.13
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico

Inversión del
sentido de giro
Inversión del sentido de giro de motores trifásicos mediante
contactores

Esquema de fuerza

para la inversión del

sentido de giro de un

motor trifásico
Inversión del sentido de giro de motores trifásicos mediante contactores
Mando con pulsadores

Esquema de mando:
inversión del sentido
de giro mediante
pulsadores
Inversión del sentido de giro de motores trifásicos mediante contactores
Mando mediante conmutador rotativo

Botonera para la inversión

del sentido de giro
Inversión del sentido de giro de motores trifásicos mediante contactores
Mando con pulsadores

Contactor con
enclavamiento
mecánico para
inversores de giro
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

Se denomina arranque de un motor, al régimen transitorio en el 
que  éste  eleva  su    velocidad  desde  cero  hasta  el  valor  de 
régimen permanente.
 
 Los motores asincrónicos tipo jaula de ardilla se pueden poner 
en  marcha  mediante  los  métodos  de  arranque directo o  a 
tensión reducida.
 
En  ambos  casos,  la  corriente  de  arranque  generalmente 
resulta  mayor  que  la  nominal,  produciendo  las  perturbaciones 
en  la  red  de  distribución.  Estos  inconvenientes  no  son  tan 
importantes  en  motores  pequeños,  que  habitualmente  pueden 
arrancar a tensión nominal.
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

Arranque directo:
Consiste en conectar el motor directamente a la red en un 
único  tiempo.  El  motor  arranca  con  sus  características 
naturales.
Características eléctricas:
•Se produce un aumento de la intensidad de 4 a 8 veces la 
In (Intensidad nominal).
•El  par  de  arranque  puede  estar  entre  1.8  y  2  el  par 
nominal.
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

Arranque directo:
Ventajas:
•Arranque rápido y par de arranque elevado.

Desventajas:
•La potencia del motor debe ser baja  para no sobrepasar  
los límites normativos de la corriente de arranque.
•Debido  al  elevado  par  de  arranque,  el  mecanismo 
arrastrado  por  el  motor  sufre  un  arranque  brusco  y  no  un 
aumento progresivo de la velocidad.
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

Diagrama de fuerza y control de arranque directo.

Auto
enclavamiento
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO

Con  estas  técnicas  se  produce  una  tensión  menor  que  la  nominal  en 
bobinas  del  motor    en  el  arranque,  lo  que  implica  reducción 
proporcional  en  la  corriente,  la  intensidad  del  campo  magnético  y  el 
torque motor. Las técnicas más conocidas son: 

1. Arranque Estrella-Triángulo.
2. Arranque por resistencias estatóricas.
3. Arranque por resistencias rotóricas.
4. Arranque por autotransformador.
5. Arranque electrónico suave.
 
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO

Bornera de un motor trifásico tipo jaula de ardilla

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

El  arranque  estrella-triángulo  es  el  procedimiento  clásico  más 

empleado  para  el  arranque  a  tensión  reducida  debido  a  que  su 
construcción  es  simple,  su  precio  es  reducido  y  tiene  una  buena 
confiabilidad.
 
1. La tensión de arranque es:
 
2. La corriente de arranque es:                                  (Entre 1.3 a 2.6 I N)    
  
 
3.  El  torque  de  arranque  tiene  un  valor  típico  del  33%  del  torque 
nominal.
 
El  paso  de   la  conexión  estrella  a  triángulo se  debe  realizar  cuando  el 
motor ha alcanzado el 80% de su velocidad nominal.
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

Curvas de corriente y torque

Motores eléctricos
Motores trifásicos
Figura 13.11. Figura 13.12.
Conexión triángulo Conexión estrella
Motores eléctricos
Motores trifásicos

Figura 13.13.

Caja de bornes
de un motor
trifásico
industrial
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

PASOS DEL ARRANQUE

ESTRELLA-TRIÁNGULO
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
 ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO AUTOMÁTICO

CIRCUITO DE FUERZA PARA EL ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
 ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

Con esta técnica de arranque se reduce la corriente de arranque intercalando 
resistencias  en  la  primera  fase  del  arranque,  ofreciendo  la  posibilidad  de 
regulación de los valores del arranque. No hay corte de alimentación durante la 
fase del arranque.

 1. Corriente de arranque: 4.5 IN
 2. Torque de arranque:  Entre 0.6 y 0.85 del torque nominal.
 3. Duración del tiempo de arranque: de 07 a 12 seg.
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

Curvas de corriente y torque

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

PASOS DEL
ARRANQUE POR
RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTORICAS

En este método, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el 
circuito  del  rotor.  Luego  por  medios  manuales  o  automáticos,  en  forma 
continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la 
máquina gana velocidad, hasta que en régimen permanente el reóstato 
queda en cortocircuito.
Ofrece la posibilidad de regulación de los valores del arranque. No hay 
corte de alimentación durante la fase del arranque.

1. Corriente de arranque: Menor a 2.5 IN
2. Torque de arranque:    Menor a 2.5 veces del torque nominal.
3.  Duración  del  tiempo  de  arranque:  Tres  tiempos:  2.5  seg.  4  a  5 
tiempos: 5 seg.
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTORICAS

Curvas de corriente y torque

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTORICAS

Arranque Manual Arranque automático

PASOS DEL ARRANQUE POR

RESISTENCIAS ROTORICAS
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

El  autotransformador  de  arranque  es  un  dispositivo  similar  al  estrella-
triángulo, salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se 
logra  mediante  bobinas  auxiliares  que  permiten  aumentar  la  tensión  en 
forma escalonada, permitiendo un arranque suave.
 
1. Corriente de arranque: De 1.7 a 4 IN
2. Torque de arranque: De 0.4 a 0.85 veces el torque nominal.
3. Duración del tiempo de arranque: De 7 a 12 seg.
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Curvas de corriente y torque

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE POTENCIA
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
ARRANQUE ELECTRÓNICO SUAVE

Son  los  arrancadores  más  avanzados.  Ofrecen  un  control  superior 

de  la  corriente  y  el  par,  e  incorporan  elementos  avanzados  de 
protección de motor. 

Principales aplicaciones

Los  arrancadores  progresivos  son  de  amplio  uso  en  sistemas  de 
bombeo,  compresores,  transportes  horizontales,  ventiladores  y 
centrífugas.
 ARRANQUE A TENSION REDUCIDA DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO
PRINCIPALES VENTAJAS ARRANQUE ELECTRÓNICO SUAVE

1. Control simple y flexible sobre la corriente y el torque de arranque.
2. Control uniforme de la corriente y la tensión libre de saltos o transiciones.
3. Apto para realizar arranques frecuentes.
4. Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque.
5. Control de parada suave que amplia el tiempo de deceleración del motor.
6. Control de frenado que reduce el tiempo de deceleración del motor.