HIDROCINEMATICA

HIDROCINEMATICA

La cinemática de los líquidos estudia el movimiento puro de

las partículas, sin considerar la masa, ni las fuerzas que lo
producen. La descripción del movimiento se hace utilizando
únicamente la velocidad, la aceleración y la rotación.
 EL CAMPO DE VELOCIDADES
• El campo de velocidad está constituido por una distribución continua de una magnitud vectorial definida mediante una
función continua de las coordenadas espacio-temporales. El concepto de campo de velocidad se requiere en el estudio
del flujo para evitar identificar cada partícula fluida por un nombre, como se procede cuando se identifica con un
subíndice (Vn). A cambio de ese nombre se identificará la partícula fluida por la posición que ocupa en el espacio y el
instante en el cual se describe la partícula. Esta forma de referirse a una partícula exige la adopción de un sistema de
coordenadas espaciales adecuado, acompañado de un sistema de medición del tiempo. Los sistemas de coordenadas
usuales son el cartesiano, el cilíndrico y el de línea. Para medir el tiempo se usa el sistema sexagesimal. Cuando se
describe el campo de velocidad lo que se describe es el valor de la velocidad para la partícula que ocupa un determinado
sitio en el espacio, en un instante dado. A esa posición se le otorgan coordenadas espacio-temporales e
independientemente del enfoque (Euler o Lagrange) que se adopte y se puede escribir así:
V=V(x, y, z, t) Que por supuesto contendrá las componentes rectangulares correspondientes:
Vx=Vx(x, y, z, t)
Vy=Vy(x, y, z, t)
Vz=Vz(x, y, z, t)
Las funciones escalares para las componentes de velocidad son, en general, diferentes entre sí. Cada componente de la
velocidad depende de la posición en el espacio y del instante que se describe.
Por ejemplo: a) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + ctk ; con a = b = 6 s-1; c = -7 m/s2
Observe que este campo es independiente de z, pero tiene componentes en las tres direcciones espaciales. Los coeficientes
deben ser tales que se conserve la homogeneidad dimensional
b) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + c(d-z)k ; con a = -1s-1; b = 2 s-1; c = -1 s-1; d = 5 m
EL CAMPO DE LAS ACELERACIONES
• La velocidad de un flujo podrá cambiar en magnitud (rapidez) y en dirección (orientación). En cualquiera de los
dos casos habrá ocurrido una aceleración del flujo. Esa aceleración se puede entender como el cambio de la
velocidad de la partícula fluida con el paso del tiempo, sin ésta cambiar de posición en el espacio (aceleración
local), más el cambio de la velocidad por efecto del viaje de la partícula en la región de flujo (aceleración de
transporte o convectiva). Para obtener el valor de la aceleración se requiere derivar el campo de velocidad, y
debe recordarse que a su vez cada coordenada es función del tiempo (método de Lagrange):
• Las componentes de la aceleración son:

Si el sistema coordenado adoptado es de línea se puede escribir:

• En los dos casos mostrados la aceleración tiene una componente que depende del
cambio de posición en el espacio (aceleración de transporte) y otra componente
que depende del paso del tiempo solamente (aceleración local):

Aceleración total = aceleración convectiva + aceleración local

La aceleración convectiva, a su vez, está formada por las aceleraciones vertical y
cinética:
EL CAMPO ROTACIONAL
• Imagine un campo de flujo donde se examina una partícula cualquiera. Ahora, de manera
instantánea y simultánea: se solidifica esa partícula, se retiran todas las demás partículas del flujo
y se observa el comportamiento rotacional de la partícula. Si al menos una de las partículas así
ensayadas gira respecto a cualquier eje se dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las
partículas examinadas gira respecto a ningún eje se dice que el flujo es irrotacional.
Analíticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad que no es más
que la aplicación del operador rotacional al campo de velocidades:

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero.

Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula.
CLASIFICACION DE LOS FLUJOS
La clasificación de los flujos obedece a la variable que sea de interés en una situación dada. Esas variables pueden referirse al
fluido o al flujo mismo, y entre ellas se pueden mencionar la viscosidad y la densidad del fluido, o la permanencia, el orden, la
región, la vorticidad y el comportamiento espacial del flujo. Cada característica del fluido o del flujo originará una clasificación
particular y existen muchas otras propiedades y características que se pueden agregar a las enunciadas..
Viscosidad del fluido.- Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se tratará de un flujo real. Para ciertas
aproximaciones se ignorará el efecto de la viscosidad y se le asignará un valor nulo a la resistencia viscosa. En ese caso el
fluido es ideal y el flujo así formado también lo será.
Densidad del fluido.- Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se denominarán
incompresibles. El flujo será compresible si el fluido que lo origina lo es y en ese caso la función de densidad será un campo
escalar de posición y tiempo.
Permanencia del flujo.- Si las características del flujo son invariantes en el tiempo, esto es, permanecen, se dirá que el flujo
es permanente, de lo contrario se clasificará como flujo no permanente. Una característica particularmente importante
desde este punto vista es la velocidad. Así se tendrán campos de velocidad para flujos permanentes o para flujos no
permanentes: Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t) Flujo permanente: V=V(x, y, z)
Región de flujo.- Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus características, estrictamente, varían en tres
coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son los flujos tridimensionales. En muchos casos prácticos, con resultados
satisfactorios, se ignora la variación de las propiedades del fluido y de las características del flujo a lo largo de una de las
direcciones del espacio y se obtiene un flujo bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con esta simplificación
y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o fronteras de la región de flujo para lograr la conformidad con la
naturaleza. Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan en el flujo alrededor de la pila sumergida de un puente, o
alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta de un vertedero de caudales máximos en una presa.
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO
Línea de corriente.- Envolvente de los vectores velocidad de las partículas fluidas. La orientación de
las líneas de corriente será variable con el paso del tiempo cuando el flujo es no permanente y
permanecerá fija cuando el flujo es permanente.

Línea de trayectoria.- La trayectoria es el lugar geométrico definido por una partícula cuando
recorre la región de flujo. Para el flujo permanente la trayectoria coincide con la línea de corriente.
Tubo de corriente.- Conjunto de las líneas de corriente que pasan por el contorno de un área
infinitesima.
MOVIMIENTO DE PLANO DE LOS FLUIDOS
• QUEDA DESCRITO CUANDO SE ESTA EN CONDICIONES DE CONOCER
- Cambia de position de ulna particular.
- La variacion de la velocidad de un punto.
Existen dos formas clásicas de describir el movimiento de un fluido: El método de Euler y el método
de LaGrange, de los dos métodos se prefiere el primero porque su manejo analítico es más sencillo.
METODO DE EULER Consiste en determinar las características cinemáticas en cada punto (x; y; z) de
un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada partícula individual. Si se hace
lo mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripción completa
del flujo. Una vez elegida la posición de una partícula en el espacio, sus características cinemáticas
son funciones del tiempo a saber:
𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑟⃗,𝑡⃗)
𝑣⃗= 𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧,𝑡)𝑖⃗ + 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧,𝑡)𝑗⃗ + 𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧,𝑡)𝑘⃗⃗
Variables independientes: (𝑥, 𝑦, 𝑧,𝑡)
METODO DE LAGRANGE
Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada
partícula, en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez identificada una
partícula por su posición inicial 𝑟𝑜 (𝑥𝑜, 𝑦𝑜, 𝑧𝑜) en el instante 𝑡 = 𝑡𝑜, en otro
instante cualquiera t, la misma partícula se encuentra en la posición 𝑟⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Entonces la posición de la partícula se tiene conocida en cualquier instante si el
vector de posición 𝑟⃗ se determina como función del tiempo 𝑡 y la posición inicial
𝑟𝑜, es decir:
𝑟⃗ = 𝑟⃗( 𝑟𝑜 ⃗,𝑡)
𝑟𝑜 ⃗= 𝑎⃗𝑖 +b𝑗⃗ +c𝑘⃗
𝑟⃗= 𝑥(𝑎, 𝑏, 𝑐,𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑)𝑗⃗ + 𝑧(𝑎, 𝑏, 𝑐,𝑡)𝑘⃗
Variables dependientes: 𝑥, 𝑦, 𝑧
Variables independientes: 𝑎, 𝑏, 𝑐, t
ECUACION DE CAUCHY-RIEMANN
ECUACION DE CAUCHY-RIEMANN
Supongase que f (z) = u(x, y) + v(x, y)i es derivable en el punto zo = xo + yo i. Entonces existen las
primeras derivadas parciales de las funciones u(x, y) y v(x, y) en el punto (xo, yo) y estas deben
cumplir las ecuaciones de Cauchy-Riemann:

Como f`(zo) existe, entonces existe el lımite

es decir, si tomamos ∆z = ∆x + ∆y i, debe existir el lımite

Puesto que esto es valido para cualquier dirección, debe valer en particular en la dirección
horizontal; es decir, cuando ∆z = ∆x; con esto la formula anterior queda:

La existencia del lımite implica la existencia de los lımites:

Es decir, las derivadas parciales de u(x, y) y de v(x, y) en (xo, yo) respecto a x deben existir.
Resumiendo, la derivabilidad de f (z) en z = zo indica que existen

Y QUE
Por otro lado, el resultado debe ser obtenido por cualquier otra dirección; en particular para la
dirección vertical. Es decir, cuando ∆z = ∆y i: lo cual nos da:

La existencia del anterior lımite implica la existencia de los limites:

Es decir, las derivadas parciales de u(x, y) y de v(x, y) en (xo, yo) respecto a y deben existir y que y
que
Por tanto, igualando partes real e imaginaria, tenemos que tambien se debe cumplir:
 EJEMPLO
• El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme vo y, de modo independiente del tiempo,
contra una chimenea vertical de radio R. Supuesto el flujo irrotacional, la variación de la velocidad
sobre el eje x, en la proximidad del punto de estancamiento, queda determinada por la expresión:

• La velocidad v alrededor de la superficie del cilindro es: vo = -2 vo.sen𝜃 Determinar las

componentes tangencial y normal de la aceleración para:
Solución:
𝐿𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 es