Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
DE UN MOTOR DC
NOMBRES: SANTIAGO MATANGO
RICHARD GUAIGUA
DAVID MONTEROS
WILLIAM APUPALO
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
MODELO MATEMATICO DEL MOTOR DC
CONTROLADORES DISEÑADOS
MAQUETA DE LA PLANTA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
INTRODUCCIÓN
Los motores de corriente continua son los más comunes y económicos, se
pueden encontrar en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo
general por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de
bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente
suelen ser tres y a su vez son ampliamente usados a nivel industrial.
Los motores de corriente continua permiten un amplio rango de velocidad
y pueden proporcionar un alto par con control más sencillo y económico
que cualquier motor de corriente alterna.
MODELO MATEMÁTICO
SISTEMA MAGNETICO
El devanado de inducido, gira inmerso en un campo magnético
constante. Dicho campo magnético es generado, bien por un imán
permanente, o bien por un devanado de excitación consistente en una
bobina por la que circula una corriente de excitación ie(t). Al circular una
corriente ii(t) por el devanado de inducido se ejerce sobre él un par que es
directamente proporcional al flujo magnético generado por la corriente
de excitación ie(t), y a la corriente de inducido ii(t), es decir:
SISTEMA ELECTRICO
Mp<10%
ts<3s
Kv=5
CONTROL EN TIEMPO FINITO
Se transforma la planta a
Características de la planta
CONTROLADOR USANDO TECNICAS DE
SINTONIZACION