Present Ac I Ones

Satélites de observación
terrestre y sensores remotos

Alejandra López Caloca
López-Caloca A. A
Introducción a la recolección de
datos
La percepción remota es una
disciplina que nos permite obtener
información a distancia de los
objetos situados sobre la superficie
terrestre sin contacto físico con él.
López-Caloca A. A
La idea es la recolección de información sobre la “LA SUPERFICIE
TERRESTRE”
Componentes de un Sistema de PR
III) Un sensor remoto
I. Fuente de iluminación
registra la energía
proveniente de la
escena.
IV)Transmisión, recepción y
II. Una escena, la cual es capaz de
procesamiento.
interaccionar con la energía
V) Interpretación y análisis.
radiante suministrada por la fuente VI) Aplicación–
de iluminación.
López-Caloca A. A
Clasificación en base a su principio de funcionamiento
Los sistemas pasivos están

supeditados a las condiciones
de iluminación de la escena.
Los más limitados son los
sensores de luz visible, que no
pueden registrar de noche o con
sombras, las radiaciones no
atraviesan la cubierta nubosa de
la atmósfera
López-Caloca A. A
Los sistemas activos controlan la
iluminación de la escena,
ejemplos son los sistemas de
radar y lidar
RADAR
RADAR
LIDAR SUPERFICE
López-Caloca A. A
La percepción remota es una tecnología desarrollada para muestrear (medir)
diferentes formas de energía, especialmente la radiación, como una manera de
recolectar e interpretar información de la superficie terrestre.
Se desea conocer la información que se puede obtener en distintas regiones del
El espectro
espectro electromagnético es una escala en la que puede situarse cualquier
electromagnético.
onda de energía.
Referencia:Imagen Obtenida de Alberto Moreira, Synthetic Aperture Radar (SAR):Principles and

López-Caloca A. A
Los sensores ópticos registran la cantidad de radiación electromagnética (en forma de
incontables ondas de luz o fotones) procedente del Sol que se refleja en el suelo. Cada
elemento, o píxel, de la imagen resultante se caracteriza por el brillo, o amplitud, de la luz
detectada.
Sensor Pasivo López-Caloca A. A

Interacción energía-superficie terrestre Interacción con la atmósfera
• Atmósfera
Ideal
Interacción con la atmósfera-agua
 Atmósfera
 Agua

Por el contrario en un sistema de radar, una antena de radar ilumina los objetos con una
radiación coherente: las crestas y valles de la onda electromagnética emitida describe un
patrón sinusoidal regular. Los radares, pues, miden la amplitud de las ondas de retorno y el
punto exacto en que se encuentra su oscilación (la fase).

Un sistema de
radar transmite
pulsos
Los blancos terrestres reflejan el pulso retrodispersado
hacia el radar.
Sensor Activo López-Caloca A. A

watts * m -2 sr -1 ;
La cantidad de radiancia L registrada en un IFOV considerando de un sistema óptico es función de :
L = f (l , s x , y , z , t , q , P , W )
Donde:
l = longitud de onda
sx, y,z =
x,y,z es la ubicación de un pixel y su tamaño es (x,y)
t=
q = ángulo que describe las relaciones geométricas entre la fuente de iluminación y el área de estudio-
información temporal, cuando y con cuanta frecuencia se adquieren datos.
P= polarización
W = es la resolución radiométrica como se registran los datos

Sensor Pasivo
López-Caloca A. A
La cantidad de retrodispersión registrada en un IFOV considerando de un sistema de radar es función de :
La energía retrodispersada por un cuerpo puede calcularse en función de la ecuación fundamental del radar .
PG ls 2 2
Pr = t
4p r
3 4
donde
potencia de retrodispersión (potencia retrodispersada)
Pr
la potencia emitida por el radar
Pt
factor de ganancia de la antena
G
distancia entre el sensor y la cubierta
r
l longitud de onda,
s Sección eficaz de retrodispersión. Expresión de un área equivalente, de la habilidad del reflector a dispersar en dirección del
sensor. (unidades de área)
Sensor Activo Ref: Merrill, 1999, Lacomme, 2001, Ulaby 1982). López-Caloca A. A
Cociente de las potencias
Pretrodisp (a ) 4p 3r 4 P
incidente
σ= * 2 2
Pincidente Gl
Pretrodisp(a)

Flujo incidente sobre una superficie
fi = fa + fr + ft fe fr
fa ft
López-Caloca A. A
Tipos de reflexión
• Si la superficie es suficientemente lisa en relación con la longitud de onda incidente,
la reflexión es especular. Se cumplen las leyes de la reflexión.
El ángulo de incidencia.- es el ángulo que forma el rayo incidente con la normal.
El ángulo de reflexión.-es el que forma el rayo reflejado con la normal.
López-Caloca A. A
Interacción de la fuente de iluminación con la superficie
terrestre
sistema óptico
Energía reflejada por la vegetación
• Al evaluar la relación entre la
región del visible y la cercano
infrarroja pueden derivarse
medidas de la condición y
vigor de la vegetación.

Energía reflejada por cuerpos de agua
• La radiación en longitudes de onda mas larga en

la parte visible y cercano-infrarroja del espectro
electromagnético son ABSORBIDAS por el agua
en mayor proporción que la radiación de longitud
de onda corta.
• Así, típicamente el agua aparece azul o verde-

azulada, debido a una mayor reflexión a estas
regiones de onda corta, y da una apariencia
Las características de la superficie (rugosidad,
oscura debido a la absorción de la radiación que
materiales flotantes, etc.) pueden también
se observa en las regiones del rojo o cercano-
complicar
infrarrojola interpretación de las características
de los cuerpos de agua

terrestre
sistema de radar
La señal de retorno registrada en los sensores de radar dependerá de factores
como:
*naturaleza del sustrato (suelo, vegetación, agua),
*orientación de las características topográficas (ángulo de incidencia),
*aspereza superficial (rugosidad),
*espesor de la cubierta superficial,
*contenido de agua del cuerpo y propiedades dieléctricas del mismo
(condiciones dieléctricas);
terrestre
sistema de radar
Se llaman reflectores especulares a las
superficies lisas horizontales que reflejan
casi toda la energía de la incidencia; el
agua tranquila o los caminos
pavimentados que aparecen oscuros en
las imágenes de radar son ejemplos de
estas superficies.
Por el contrario, las superficies ásperas o rugosas dispersan la energía
de la microonda incidente en muchas direcciones; a esto se le conoce
como reflexión difusa.
Las superficies vegetales causan reflexión difusa y generan
imágenes con un nivel de gris más brillante.

Los edificios, puentes y barcos reflejan fuertemente la energía de
microonda de regreso al sensor y aparecen como puntos brillantes sobre
la imagen. Las calles en la ciudad aparecen negras, debido a su reflexión
casi especular, lo que permite un mapeo de calles y vías con imágenes
de radar (Toutin, 2001).

Valor de coeficiente de
retrodispersión
s0 > 0 dB Man-made objects, urban
areas
Terrain Slopes facing the
radar
-10 dB < s0 < 0 dB Very rough surfaces

Forests (dense vegetation)
-20 dB < s0 < -10 dB Rough surfaces (sea with

wind)
Agricultural crops
s0 < -20 dB Calm water

Smooth surfaces (roads)
Very dry ground (sand)

Contenido de información relevante en
imágenes de satélite
sistemas ópticos
López-Caloca A. A
• Resolución: es la habilidad de un sensor (radar) para discriminar la minima
distancia entre dos objetos que pueden ser distiguibles en la imagen
• Resolución se refiere a la habilidad de un sistema de diferenciar dos rasgos
de la imagen correspondientes a dos pequeños objetos cercanos que se
encuentran en la escena iluminada, cuando la brillantez de los dos objetos
en cuestión es comparable y cae dentro del intervalo dinámico del radar que
se trate. (Adaptación de la definición de Lord Rayleigh [1879])

López-Caloca A. A
• ¿Cómo funciona la resolución en los sistemas ópticos
• *Resolución espacial
• *Resolución espectral
• *Resolución temporal
• *Resolución radiometrica
• ¿Como funciona la resolución en el radar?
*Resolución espacial: López-Caloca A. A

Información espacial
Resolución espacial- Capacidad del sistema para distinguir objetos en
la imagen.
En ciertos casos viene determinada por el tamaño de la celda sobre
el terreno (GIFOV).
López-Caloca A. A
Landsat 8 Pancromática SPOT 5
Landsat 8 Multiespectral Radar

Landsat OLI-8Multiespectral Landsat 8 Pancromatica

Escalas comparativas fotografía satelital
1km~1:100,000 a 1:5,000,00
180m~1:500,000
30m~1:100,000 a 1:300,00
20m~1:50,000 a 1:100,00
Imágenes
10m~1:25,000 a 50,000
mediana y alta resolución 6km~1:20,000 a 1:4,500

Fotos
4m~1:10,000
Fotos aéreas
satelital
1m~1:2,500 a 1:4,500
3cm~1:500

Los sistemas de radar son sistemas de medición de
distancias de observación lateral, por lo tanto, el
ángulo de incidencia, el ángulo de incidencia local
y la dirección de iluminación son parámetros

Side looking
geométricos de gran importancia.

Different distances

SAR: Barrido lateral
lo
v ue
n de
cció uth
ir e m
Antena de Radar D A zi
n
ció
D ire
c La dirección de
Pulso generado por la
observación se define
antena
como la orientación de
Altitud
la iluminación del radar
Pisada de la antena con respecto al terreno
Alc Di (Footprint) bajo estudio.

anc rec
e so ció
Ter br e ne
reno el nR
ang
o. Depende de la
Azimut. Se usa comúnmente para indicar la
lo ( SAR
e
distancia lineal en la dirección paralela de vu
i r ección
D
( o rbit)
Dirección Azimut.
a la trayectoria de Paralela
vuelo a la línea de vuelo, rang
e)
ctor y
uth ( or c
ross- traie
Azim
también es llamada dirección longitudinal a la
trayectoria
o
cercan
Al lc ance
ca
nc A
(G es
ro u ob inada
nd re e a ilum
ction el
o de
ár
rea))
r proje - ra
ng ter
Anch ted a
Nadi e) ren i n a
rface o illum
nd su TH (
on g r o u (SWA
o
nce lejan
Alca
Alcance (Range): Distancia a lo largo de
la línea de vista entre el radar y el la

Dirección de Alcance.-Perpendicular a la
región iluminada
Sensor Activo
Resolución en la dirección de alcance (range resolution)
Diferencia de
Distance de alcance o r0 Dr0
alcance
distance range Vekocidad de la luz
c0
(Tx)
(Rx)
Dr0
2.Dr0
Dt =
c0
Dos pulsos retrodispersados por
dos elementos de la escena tiene diferente
Sensor Activo tiempo de retardo

r0
Diferencia
de alcance
(Tx)
(Rx)
Dr0
Si la diferencia es muy pequeña
ya no se pueden separar (traslape)
Sensor Activo
t dr
El radar envía pulsos de duración τ
c0
(Tx)
c0
(Rx)
Dr0
La resolución de alcance de un radar se define como la distancia mínima de
separación a la que se deben encontrar dos objetos para ser distinguidos
como tales.
Time difference=Duración del Pulso= 2Range resolution/velocity light
2.d r
t=
c
ct
Range resolution
dr =
2
Resolución en la dirección del azimut (azimuth resolution) SAR
apertura
angular de la antena real
Longitud de la antena en la Width of the synthesised beam
dirección de vuelo
Lsa
qa
la qsa
Sensor Activo
Información espectral
Resolución espectral:
Capacidad del sensor para discriminar la radiancia
detectada en distintas longitudes de onda del
espectro electromagnético.
Banda: Intervalo de longitudes de onda explorados por el detector en
cada canal.

¿Qué es una imagen multiespectral?
Una imagen multiespectral se compone de

varias imágenes monocromáticas, cada una
de las cuales corresponde a una banda en el
espectro electromagnético.
Cada cubierta ofrece un comportamiento

espectral tipo, en función de las
características de sus componentes que
denominamos firma espectral.
MULTIESPECTRAL
l1
l2
Banda 1
119
l3
Banda 2
232
Banda 3
17
Banda 4
172
Banda 5
77
Banda 7
101
Banda 7

• La resolución espectral se refiere a la
amplitud de las bandas espectrales. Se
relaciona con las características de los
diferentes materiales sobre la superficie
terrestre que tienen diferentes patrones de
respuesta espectral o de emisividad.

Firma espectral
 Representación gráfica del patrón de emisividad o reflexión de una
superficie en relación con la longitud de onda.

Cada cubierta ofrece un comportamiento espectral tipo, en función de las
características de sus componentes que denominamos firma espectral.
El río de Lena (Delta)

Oasis de Terkezi
más grandes del mundo.
Área protegida de Rusia.
Desierto de Namib en Namibia.Dunas de Earth a new perspective. Nicolas Cheetham. Quercus.
arena
2014 Imagen Landsat OLI 8
Costal Azul
Verde Rojo
B4, B3, B2

Imágenes hiperespectrales
l1
l2
l3
Sensor Pasivo
Band Frequency (GHz) Wavelength (cm)
P 0.3 – 1 30 – 100
L 1–2 15 – 30
Regiones con uso de
S 2–4 7.5 – 15
satélites
C 4–8 3.75 – 7.5
X 8 – 12 2.5 – 3.75
Ku 12 – 18 1.6 – 2.5
K 18 – 26.5 1.1 – 1.6
Ka 26.5 – 40 0.5 – 1.1
Sensor Activo
Radiometría de las imágenes de radar
La imágenes SAR son monocromáticas (negro y blanco) y el brillo de sus
pixeles está directamente relacionada con la reflectividad del radar de la
escena.
Los rangos de valores radiométricos está en dos extremos:

Si un objeto reflecta mucho, su energía de incidencia al
completamente oscuros y completamente brillantes.
regresar al sensor, tendrá un valor digital relativamente
alto y será representado como un pixel blanco.
Si un objeto no refleja mucha energía, al regresar al
sensor, se obtendrá un valor digital bajo y representará

Información temporal
Resolución temporal- capacidad del sistema para discriminar
los cambios temporales sufridos por la superficie en estudio.
Hace referencia a la periodicidad con que el sensor
puede adquirir una nueva imagen del mismo punto
de la superficie terrestre (revisita).
López-Caloca A. A
Información temporal
Hay dos tipos principales de técnicas de detección de cambios:
**Detección de cambios bi-temporal y
**Análisis de trayectorias de patrones temporales tales como las
comparaciones del ciclo fenológico entre estaciones de
crecimiento.
19730211 20030215 20040202
López-Caloca A. A
Análisis de tendencias de la vegetación espacio-
temporales producto e-MODIS 2014
López-Caloca A. A
Información radiometrica
Una imagen digital es una matriz cuyos índices de fila y columna identifican
un punto de la imagen y el valor del correspondiente elemento de la matriz
indica el nivel de gris en ese punto. Los elementos de esta distribución se
El pixel es un elementollaman pixeles

pictórico más pequeño de
las imágenes.
López-Caloca A. A
Información radiométrica
• Resolución radiométrica: capacidad del sensor para discriminar niveles
de intensidad de radiancia espectral.

En los sistemas óptico-electrónicos, a cada
celda se le asigna un nivel digital (ND) proporcional a la cantidad de
energía recibida. Píxel Valor espectral
60 2 4 86 14 225 67 78 92 189 124 56 197 58 20
8 bits = 256 niveles

16 bits = 65 536 niveles
10 bits = 1024 niveles
López-Caloca A. A
4 3 2
4bits 2 = 16 3bits 2 = 8 2bits 2 = 4
López-Caloca A. A
• Una imagen binaria , tiene dos posibles valores: 0 – 1
López-Caloca A. A
• Resumén de tipos de imagen y clases númericas.
López-Caloca A. A
Formatos de grabación
• Bandas secuenciales (BSQ): se completa cada banda pixel.
• Bandas intercaladas por líne a(BIL): se completa cada línea de imagen saltando de una banda a otra hasta completarlas
todas.
• Bandas intercalada por pixel (BIP). Graban los valores de cada pixel en las distintas bandas antes de pasar el siguiente pixel
• Ref: Pinilla
http://www.ujaen.es/huesped/pid
oceps/tel/archivos/7.pdf
López-Caloca A. A
Información polarizaciòn
• Según la teoría ondulatoria, la energía electromagnética se transmite de un
lugar a otro siguiendo un modelo armónico y continuo y puede describirse
con la ecuación:
c = lu
donde:
8
c = es la velocidad de la luz (3 *10 m/s)
l = es la longitud de onda (m)
u = es la frecuencia (ciclos por segundo, Hz)
La longitud y la frecuencia están
inversamente relacionadas.
López-Caloca A. A
Selección de la polarización
La polarización de una onda electromagnética se refiere a la orientación del campo
eléctrico durante la propagación.
Asimismo, puede ser considerada como la orientación de un
campo eléctrico respecto a su campo magnético.
Si el vector de campo eléctrico es paralelo a la superficie de la
Tierra, la onda se dice que esta polarizada horizontalmente.
Si es vertical la onda se dice ser verticalmente polarizada. La
polarización puede ser de dos tipos:
Semejante: Cuando la señal emitida y recibida por el sensor tienen
la misma polarización (Horizontal-Horizontal HH o Vertical-

RADARSAT -2. Bosque de Kaingaroa
Banda C, blue=hh, green=hv, red= vv
a) Douglas-fir 15 años
b) Radiata pine 16 años
c) Douglas fir 25 años
d) Radiata pine 20 años
e) Radiata pine 2 años
f) Radiata pine 26 años
Referencia web site: http://www.rsi.ca/

López-Caloca A. A
• La longitud de onda (l) es la longitud de un ciclo
de onda, que puede medirse como la distancia
entre crestas de ondas sucesivas.
• La frecuencia (u) se refiere al numero de ciclos de cada onda que pasa por un punto determinado,
por unidad de tiempo. La frecuencia se mide normalmente en Hertz (Hz.), que es equivalente a un
ciclo por segundo, o por varios múltiplos de Hertz.
López-Caloca A. A
Selección de la polarización
La polarización de una onda electromagnética se refiere a la orientación del campo
eléctrico durante la propagación.
Asimismo, puede ser considerada como la orientación de un
campo eléctrico respecto a su campo magnético.
Si el vector de campo eléctrico es paralelo a la superficie de la
Tierra, la onda se dice que esta polarizada horizontalmente.
Si es vertical la onda se dice ser verticalmente polarizada. La
polarización puede ser de dos tipos:
Semejante: Cuando la señal emitida y recibida por el sensor tienen
la misma polarización (Horizontal-Horizontal HH o Vertical-

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Satélites de observación

terrestre y sensores remotos

La percepción remota es una

disciplina que nos permite obtener

información a distancia de los

objetos situados sobre la superficie

terrestre sin contacto físico con él.

Los sistemas pasivos están

diferentes formas de energía, especialmente la radiación, como una manera de

recolectar e interpretar información de la superficie terrestre.

Se desea conocer la información que se puede obtener en distintas regiones del

Referencia:Imagen Obtenida de Alberto Moreira, Synthetic Aperture Radar (SAR):Principles and

elemento, o píxel, de la imagen resultante se caracteriza por el brillo, o amplitud, de la luz

Sensor Pasivo López-Caloca A. A

Sensor Pasivo López-Caloca A. A

radiación coherente: las crestas y valles de la onda electromagnética emitida describe un

punto exacto en que se encuentra su oscilación (la fase).

Sensor Activo López-Caloca A. A

W = es la resolución radiométrica como se registran los datos

potencia de retrodispersión (potencia retrodispersada)

sensor. (unidades de área)

Sensor Activo López-Caloca A. A

la reflexión es especular. Se cumplen las leyes de la reflexión.

El ángulo de incidencia.- es el ángulo que forma el rayo incidente con la normal.

El ángulo de reflexión.-es el que forma el rayo reflejado con la normal.

• Al evaluar la relación entre la

región del visible y la cercano

infrarroja pueden derivarse

Sensor Pasivo López-Caloca A. A

• La radiación en longitudes de onda mas larga en

• Así, típicamente el agua aparece azul o verde-

de los cuerpos de agua

Sensor Pasivo López-Caloca A. A

La señal de retorno registrada en los sensores de radar dependerá de factores

*naturaleza del sustrato (suelo, vegetación, agua),

*orientación de las características topográficas (ángulo de incidencia),

*aspereza superficial (rugosidad),

*espesor de la cubierta superficial,

*contenido de agua del cuerpo y propiedades dieléctricas del mismo

Se llaman reflectores especulares a las

superficies lisas horizontales que reflejan

casi toda la energía de la incidencia; el

agua tranquila o los caminos

pavimentados que aparecen oscuros en

las imágenes de radar son ejemplos de

de la microonda incidente en muchas direcciones; a esto se le conoce

como reflexión difusa.

Las superficies vegetales causan reflexión difusa y generan

imágenes con un nivel de gris más brillante.

Sensor Activo López-Caloca A. A

Sensor Activo López-Caloca A. A

-10 dB < s0 < 0 dB Very rough surfaces

-20 dB < s0 < -10 dB Rough surfaces (sea with

s0 < -20 dB Calm water

Sensor Activo López-Caloca A. A

distancia entre dos objetos que pueden ser distiguibles en la imagen

• Resolución se refiere a la habilidad de un sistema de diferenciar dos rasgos

de la imagen correspondientes a dos pequeños objetos cercanos que se

encuentran en la escena iluminada, cuando la brillantez de los dos objetos

se trate. (Adaptación de la definición de Lord Rayleigh [1879])

• ¿Como funciona la resolución en el radar?

*Resolución espacial: López-Caloca A. A

Resolución espacial- Capacidad del sistema para distinguir objetos en