INTRODUCCION

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar

energía al sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la
vibración es forzada. Si se introduce energía en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se
manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.
OBJETIVO GENERAL:
 Estudiare e interpretar la respuesta en el tiempo de un sistema masa
resorte sin amortiguamiento
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Solucionar las ecuaciones diferenciales con la fuerza de excitación
armónica 𝐹0 𝑒 𝑤𝑡𝑖
 Estudiar la respuesta en el tiempo en los tres casos (W<Wn, W>Wn,
W=Wn)
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎, + 
 𝒎𝒙ሷ + 𝒌𝒙 = 𝟎
𝒙 𝒕 = 𝑫𝒆𝑺𝒕

𝒎(𝑺𝟐 𝑫𝒆𝑺𝒕 ) + 𝒌𝑫𝒆𝑺𝒕 = 𝟎

𝑺𝟐 + 𝒘𝒏 𝑫𝒆𝑺𝒕 = 𝟎

−𝟎 ± 𝟎𝟐 − 𝟒 ∗ 𝟏 ∗ 𝒘𝒏 𝟐
𝑺𝟏,𝟐 =
𝟐∗𝟏
𝑺𝟏 = 𝒘𝒏 𝒊
𝑺𝟐 = −𝒘𝒏 𝒊

𝒙𝒉 = 𝑫𝟏 𝒆𝑺𝟏 + 𝑫𝟐 𝒆𝑺𝟐
 𝒙 𝟎 = 𝑫𝟏 + 𝑫𝟐
 𝒙ሶ = 𝑫𝟏 𝒘𝒏 𝒊𝒆𝑺𝟏 − 𝑫𝟐 𝒘𝒏 𝒊𝒆𝑺𝟐
 𝒙ሶ 𝟎 = 𝒘𝒏 𝒊(𝑫𝟏 − 𝑫𝟐 )
𝒙ሶ 𝟎
 𝑫𝟏 − 𝑫𝟐 =
𝒘𝒏 𝒊
𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎
 𝑫𝟏 = +
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊
𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎
 𝑫𝟐 = −
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊
𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎
 𝒙𝒉 = ( + )𝒆𝑺𝟏 + ( − )𝒆𝑺𝟐
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊
 𝒙𝒑 = 𝑨𝒆𝒘𝒕𝒊

 𝒙ሶ = 𝑨𝒘𝒊𝒆𝒘𝒕𝒊

 𝒙ሷ = −𝑨𝒘𝟐 𝒆𝒘𝒕𝒊
 −𝑨𝒘𝟐 𝒆𝒘𝒕𝒊 + 𝒘𝒏 𝟐 𝑨𝒆𝒘𝒕𝒊 = 𝒇𝒐 𝒆𝒘𝒕𝒊
 −𝑨𝒘𝟐 + 𝒘𝒏 𝟐 𝑨 = 𝒇𝒐
𝒇𝒐
𝑨=
𝒘𝒏 𝟐 −𝒘𝟐
𝒇𝒐
 𝒙𝒑 = 𝟐 𝟐 𝒆𝒘𝒕𝒊
𝒘𝒏 −𝒘
 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒉 + 𝒙𝒑
𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 𝒇𝒐
𝒙 𝒕 = + 𝒆 𝒘𝒏 𝒊 + − 𝒆−𝒘𝒏 𝒊 + 𝒆 𝒘𝒕𝒊
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝒘𝒏 𝟐 −𝒘𝟐
 La solución homogénea se mantiene constante la solución particular varia de
acuerdo a las condiciones
 𝒙𝒑 = 𝑨𝒕𝒆𝒘𝒕𝒊

 𝒙𝒑 = 𝑨𝒕𝒆𝒘𝒕𝒊

 𝒙ሷ 𝟎 = 𝑨𝒘𝒊𝒆𝒘𝒕𝒊 + 𝑨𝒘𝒊𝒆𝒘𝒕𝒊 − 𝑨𝒘𝟐 𝒕𝒆𝒘𝒕𝒊

𝟐
 𝟐𝑨𝑾𝒊 − 𝑨𝒕𝒘𝟐 + 𝑨𝒕𝒘𝒏 = 𝒇𝒐
 𝟐𝑨𝑾𝒊 − 𝑨𝒕𝒘𝟐 + 𝑨𝒕𝒘𝟐 = 𝒇𝒐
𝒕𝒇𝒐
 𝑨=
𝟐𝒘𝒊
𝒕𝒇𝒐 𝒘𝒕𝒊
 𝒙𝒑 = 𝒆
𝟐𝒘𝒊

𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 𝒘𝒏 𝒊 𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 −𝒘𝒏 𝒊 𝒕𝒇𝒐 𝒘𝒕𝒊

𝒙 𝒕 = + 𝒆 + − 𝒆 + 𝒆
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝟐𝒘𝒊
 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒉 + 𝒙𝒑
𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 𝒘𝒏 𝒊 𝒙 𝟎 𝒙ሶ 𝟎 −𝒘𝒏 𝒊 𝒇𝒐 𝒘𝒕𝒊
𝒙 𝒕 = + 𝒆 + − 𝒆 + 𝒆
𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 𝟐 𝟐𝒘𝒏 𝒊 −𝒘𝒏 𝟐 +𝒘𝟐
 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

−𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝑥 + 𝐹0 𝑒 𝑤𝑡𝑖 = 𝑚𝑥ሷ

𝑚𝑥ሷ + (𝑘1 − 𝑘2 )𝑥 = 𝐹0 𝑒 𝑤𝑡𝑖

𝑘1 − 𝑘2
𝑤𝑛 =
𝑚

2 2
𝑥ሷ + (𝑤𝑛1 − 𝑤𝑛2 )𝑥 = 𝑒 𝑤𝑡𝑖

𝑥ሷ + 𝑤𝑛2 𝑥 = 𝑒 𝑤𝑡𝑖

X(t)=Solución Homogenea+Solucion Particular

 La vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son el resultado de
fenómenos como el des-balanceo y la des-alineación de partes rotativas y fallas en
rodamientos etc.

 Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta está conformada por un estado transitorio y un estado permanente.

 En el estudio de vibraciones forzadas son muy útiles los gráficos de variación en el tiempo
de una determinada masa, porque sirve para interpretar la respuesta temporal del
sistema.