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HIDRAULICA BASICA
ALUMNOS:
León Martínez Edson Samuel
López astillo Yassir
López Villanueva Flavio César
Luis Martínez Braulio
Pérez Arroyo Luis Ángel
Pérez Martínez María Lizbeth
Vera Mendoza Kevin Joezer
Villalobos Gómez Kimmy A.
GRUPO ICD
HIDRODINÁMICA
Es la parte de la hidráulica que trata de las leyes físicas que
gobiernan el movimiento de los líquidos, principalmente el
agua-
Su finalidad principal es la determinación de las características
técnicas de las corrientes de agua para ayudarnos a realizar
un diseño hidráulico así como prever el funcionamiento y dar
mantenimiento a las obras derivadas.
2.1 CINEMÁTICA DE
FLUIDOS
La cinemática se encarga de describir el movimiento de un cuerpo, y
en el caso particular de la hidrodinámica, de un fluido, el cual
corresponde a un medio en el que la posición relativa de los
elementos que lo forman varía en función del tiempo.
Estacionario y no Estacionario:
COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE
FLUJO TURBULENTO
Cada uno de estos flujos pueden ser calculados a través del número
de Reynolds:
FLUJO IDEAL
Es el flujo cuya viscosidad es nula; o sea que el fluido carece de rozamiento.
FLUJO ADIABATICO
Es aquel flujo en el que dentro de los límites de su contorno no entra, ni sale calor.
FLUJO UNIFORME
FLUJO VARIABLE
a = dv / dt
f(x, y, z, t)
u = dx / dt v = dy / dt w = dz / dt
Si la ecuación anterior se reescribe utilizando estos términos (ortogonales
entre si) tendremos:
v = ds / dt
a = an + at
Con an como la aceleración normal del cuerpo y at como la
aceleración tangencial, que si recordamos se pueden obtener en
base a que si:
CAMPO ROTACIONAL
Esté es otro campo derivado de el de las velocidades, y evalúa la rotación
local de una partícula del fluido, definida matemáticamente por el
producto vectorial del operador “nabla” y el vector velocidad. O sea
que:
rot=(nabla)xV
Adquisición de propiedades
químicas y físicas diferentes a
los reactivos
2.2.1 ECUACIÓN GENERAL DE
CONTINUIDAD
Gasto constante
Q = V/T
Ecuación 1
Donde el flujo es normal a
la superficie o sección de
área considerada:
Q= A V
Donde:
G= Gasto
A= Área de la superficie .
V= Velocidad promedio
ECUACIÓN 2
Cuando la velocidad del fluido
forme un ángulo Ɵ con la
perpendicular a la sección de
área A atravesada por el
fluido con la velocidad
uniforme V.
Q = A V Cos Ɵ
2.3 conservación de
la energía
Primero procederemos a distinguir entre dos tipos de fuerzas, conservativa y no
conservativas.
Para ello es
necesario considerar las fuerzas que se oponen al movimiento, las cuales
desarrollan un trabajo mecánico equivalente a la energía disipada al vencer dichas
fuerzas.
Cuando se aplica la segunda ley de
newton a un elemento diferencial de masa
de liquido, en la forma dF=dm a, se
obtienen las ecuaciones del movimiento- a
lo largo de una línea de corriente- para el
flujo de un liquido real, no permanente;
puede generalizarse para una vena liquida
en flujo unidimensional.
Para el planteo de las ecuaciones es
necesario establecer el equilibrio dinámico
de las fuerzas en las direcciones
tangencial, normal y binormal, que actúan
sobre el elemento liquido, con la fuerza de
peso como única fuerza de cuerpo.
Dicho elemento encierra al puno o, en el
cual existen los valores v, p,r ,t (velocidad,
presión, densidad, esfuerzo de fricción).
ECUACION DE BERNOULLI
CONSECUENCIA DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA.
Donde:
• =velocidad del fluido en la sección considerada
• =densidad del fluido
• P =presión a lo largo de la línea de corriente
• =aceleración gravitatoria
• =altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia
Para fluido no viscoso e incompresible
ECUACION DE BERNOULLI
Donde:
• =velocidad del fluido en la sección considerada
• =densidad del fluido
• P =presión a lo largo de la línea de corriente
• =aceleración gravitatoria
• =altura en la dirección de la gravedad desde una cota de refer
Para fluido no viscoso e incompresible
SOLUCION PARA UNA VENA LIQUIDA
El considerar que los valores de z, , p, h Yv, r r sobre una línea de corriente ideal que
coincidiera con el eje de una vena liquida, fueran representativos de cada sección, no
implicaría un error apreciable y la ecuación seria igualmente valida para la vena
liquida.
Esta consideración es suficientemente precisa por lo que respecta a los términos que
contienen las cuatro primeras magnitudes, pero será menos exacta en lo que se refiere
a los que contienen a v.
En efecto; al existir una distribución de velocidades en la sección, que además se
aparta del valor medio v, se comete un error en el cálculo de dicho valor medio.
2.3.2 Gradiente de
energía y gradiente
hidráulica
Gradiente de energía
La energía específica en la sección de un canal se define como
la energía por peso de agua en cualquier sección de un canal medida con
respecto al fondo del mismo.
La energía total de una sección de un canal (con z≠0), puede expresarse
como:
GRADIENTE HIDRAÚLICO
El gradiente hidráulico (i) se define como la pérdida de energía experimentada por
unidad de longitud recorrida por el agua; es decir, representa la pérdida o cambio
de potencial hidráulico por unidad de longitud, medida en el sentido del flujo de
agua.
∆𝒉
𝒊=
𝒍
donde:
𝑖 : Gradiente hidráulico (adimensional).
∆ℎ : Diferencia de potencial entre dos puntos del acuífero (ht1-ht2).
𝑙 : Distancia en la dirección del flujo entre estos dos puntos
Con respecto a la línea de gradiente o piezométrica conviene ordenar los siguientes
conceptos
La línea de gradiente indica por medio de su altura sobre el eje de la tubería la presión
en cualquier punto de ella.
En una tuberías o en tuberías de igual rugosidad y diámetros cuanto mayor es la
pendiente o inclinación de la línea de gradiente tanto mayor será la velocidad del fluido.
La línea de gradiente hidráulica indica por su descenso vertical la energía perdida entre
dos secciones para el movimiento uniforme
La gradiente hidráulica es recta para tuberías rectas de sección transversal constante y
para tuberías cuya longitud sea aproximadamente igual a la línea que une sus extremos.
2.4 conservación del
impulso y cantidad de
movimiento
Impulso
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el
cual está aplicada. Es una magnitud vectorial.
La dinámica establece que el impulso es igual a la variación de
movimiento.
(σ 𝑭)𝒕 = 𝑴(∆𝑽)
a) en la dirección x,
𝑴𝑽𝒙𝟏 ± 𝑭𝒙 ∙ 𝒕 = 𝑴𝑽𝒙𝟐
b) en la dirección y,
𝑴𝑽𝒚𝟏 ± 𝑭𝒚 ∙ 𝒕 = 𝑴𝑽𝒚𝟐
𝑭𝒙 = 𝝆𝑸 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 𝒙 , 𝒆𝒕𝒄.
EJERCICIO
La fuerza ejercida por un chorro de agua
de 2 cm de diámetro sobre una placa
plana, mantenida normalmente el eje del
chorro, es de 70 kg. ¿cual es el caudal en
1/seg?
Coeficiente de corrección
Fig.
Resistencia
Usualmente se da en la forma:
𝑽𝟐
Resistencia en kg = 𝑪𝑫 𝝆𝑨
𝟐
Donde:
𝑪𝑫 = coeficiente de resistencia, adimensional
𝝆 = densidad del fluido, en UTM/𝒎𝟑
A = Un Área, normalmente en la proyección del cuerpo sobre un
plano perpendicular al movimiento relativo del fluido.
V = velocidad relativa del fluido respecto del cuerpo, en m/seg
EJERCICIO
Una placa plana de 1,2 m por 1,2 m se
mueve a una velocidad de 6,5 m/seg en
dirección normal a su plano. determinar la
resistencia que se opone al movimiento
(a) cuando se mueve a través del aire a
20°c y presión atmosférica normal y (b)
cuando lo hace a través de agua a 15° c.
Sustentación
Usualmente se da en la forma:
𝑉2
sustentación en kg = 𝐶𝐿 𝜌𝐴
2
Donde:
𝐶𝑙 = coeficiente de sustentación, adimensional
𝜌 = densidad del fluido, en UTM/𝑚3
A = Un Área, normalmente en la proyección del cuerpo sobre un
plano perpendicular al movimiento relativo del fluido.
V = velocidad relativa del fluido respecto del cuerpo, en m/seg
EJERICICIO
SIun avión pesa 1800 kg y la superficie de sus
alas es de 28 m 2 , ¿qué ángulo de ataque han
de formar las alas con la horizontal a una
velocidad de 160 km/h? Suponer que el
coeficiente de sustentación varía linealmente
de 0,35 a 0 hasta 0,80 a 6 0 y utilizar para el aire
w I ,200 kg/m 3 .
Coeficiente de sustentación
𝑪𝑳 = 𝟐𝝅 𝒔𝒊𝒏 𝜶
Donde:
𝜶= ángulo de ataque o ángulo que forma la placa con la velocidad
relativa del fluido.
El ángulo 𝜶 no debe exceder de 25° aproximadamente.
Número de mach
𝑽 𝑽
𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝑴𝒂𝒄𝒉 = 𝑵𝑴 = =
𝒄 𝑬
𝒑
Para gases, 𝒄 = 𝒌𝒈𝑹𝑻
𝑽
Para valores de hasta el valor critico de 1.0 el flujo es subsónico;
𝒄
para el valor 1.0 el flujo es sónico y para valores mayores de 1.0 el
flujo es supersónico.
EJERCICIO
En el problema precedente, para un
coeficiente de sustentación de 0,70 y
una cuerda de' 1,50 m de longitud,
determinar (a) la sustentación y (h)
los números de Reynolds y Mach.
Placas planas
1.328 1.328
𝐶𝐷 = =
𝑅𝐸 𝑉𝐿
𝑣
(b) Espesor de la capa limite o ( en m) a una distancia genérica 𝒙
viene dada por
𝜹 𝟓. 𝟐𝟎 𝟓. 𝟐𝟎
= =
𝒙 𝑹 𝑬𝒙 𝑽𝒙
𝒗
𝟓 𝟕
para 2 x 𝟏𝟎 < 𝑹𝑬 < 𝟏𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟒
𝑪𝑫 = 𝟎.𝟐𝟎
𝑹𝑬
𝜹 𝟎. 𝟑𝟖
=
𝒙 𝑹𝑬 𝟎.𝟐𝟎
𝒙
𝟎. 𝟎𝟐𝟑𝝆𝑽𝟐 𝑽𝟐 𝒗 𝟏
𝝉𝟎 = 𝟏
= 𝟎. 𝟎𝟓𝟖𝟕 𝝆( )𝟓
𝜹𝑽 𝟒 𝟐 𝒙𝑽
( )
𝒗
tiempo en seg = 2 x
𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒖𝒃𝒆𝒓𝒊𝒂 𝒆𝒏 𝒎
𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒐𝒏𝒅𝒂 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝒆𝒏 𝒎/𝒔𝒆𝒈
EJERCICIO
En una tubería de 7,5 cm que transporta
glicerina a 20 • C se efectúa el cierre
rápido de una válvula. El aumento de
presión es de 7,0 kg/cm 2 . ¿Cuál es el
caudal probable en 1/seg? Utilizar p =
129 UTM/m 3 y EB = 44.350 kg cm 2
El aumento de la presión producida por el cierre
rápido de una válvula se calcula por
𝒌𝒈
Variación de presión en = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 x
𝒎𝟐
celeridad x variación de velocidad
𝒄𝒅𝑽
𝒅𝒑 = 𝒑𝒄𝒅𝑽 o bien 𝒅𝒉 =
𝒈
Para tuberías rígidas, la celeridad
de la onda de presión es :
𝒎𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐 𝒆𝒏 𝒌𝒈/𝒎𝟐
𝒄=
𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝑬𝑩
𝒄=
𝝆
Para tuberías deformables, la expresión toma la forma
𝑬𝑩
𝒄=
𝑬 𝒅
𝝆[ 𝟏 + ( 𝑩 )( )
𝑬 𝒕
Donde
𝒌𝒈
E= modulo de elasticidad de la pared de la tubería
𝒎𝟐
D= diámetro de la tubería en cm
T= espesor de la pared de la tubería en cm
EJERCICIO
Determinar las celeridades de las ondas de
presión que se propagan a lo largo de una
tubería rígida que contiene (a) agua a 15 '
C, (b) glicerina a 20' C y (c) un aceite de Dr
= 0,800.- Utilizar, como valores del módulo
de elasticidad volumétrico. de la glicerina
y del aceite 44.350 y
14.100 kg/cm 2 , respectivamente.
Problemas:
Un chorro de aceite de 5 cm de diámetro choca contra una placa plana mantenida en posición
normal al eje del chorro. Para una velocidad del chorro de 25 m/seg. calcular la fuerza ejercida
sobre la placa por el aceite, de densidad relativa ().85. sol. 106 kg
En el Problema anterior, si la placa se mueve en la misma dirección y sentido que el chorro a una
velocidad de 9 m/seg, ¿qué fuerza ejercerá el aceite sobre la placa? Si la velocidad de 9 m/seg
tiene sentido opuesto al del chorro, ¿qué valor tendría la fuerza anterior? Sol. 44 kg, 197 kg
Un chorro de agua de 5 cm de diámetro ejerce una fuerza de 270 kg sobre una placa plana
mantenida normalmente a la trayectoria del chorro. ¿Cuál es el caudal de desagüe del chorro? Sol.
72 1/seg
Un chorro de agua con un Caudal de 35 1/seg incide sobre una placa plana mantenida
normalmente al eje del chorro. Si la fuerza ejercida sobre la placa es de 75 kg, calcular el diámetro
del chorro. Sol. 4,6 cm
Un chorro de agua de 5 cm de diámetro incide sobre un álabe curvo en reposo que desvía el chorro
1.35 0 respecto de su dirección y sentido originales. Despreciando e] rozamiento a lo largo del álabe,
determinar la fuerza resultante ejercida sobre el álabe si la velocidad del chorro es de 28 m 'seg. Sol.
290 kg. O x -22,5
Si en el problema precedente el álabe se mueve en la misma dirección y sentido contrario al
del chorro de agua, a una velocidad de 6 m/seg, ¿cuál es la fuerza ejercida sobre e] álabe y
cuál la potencia requerida para mantener el movimiento? Sol. 428, 31.6 CV
Un álabe fijo desvía 1800 un chorro de agua de 5 cm de diámetro v que se mueve a una
velocidad de 35 m/seg. ¿Qué fuerza ejerce el álabe sobre el agua? Sol. 492 kg