MAQUINAS ELECTRICAS DE

CORRIENTE CONTINUA
CURSO: MAQUINAS ELECTRICAS II
TEMA: MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
ALUMNOS:
APAICO ANCHANTE SUMER RENZO
GAVILAN PURILLA GONZALO JAVIER
GUEVARA GONZALES JOSE EDUARDO
QUISPE MATIAS DIEGO ARMANDO
HAROTO LUNA GIANCARLOS
TORRES LLANOS MICHAEL JASSON
 DEFINICION
• Un motor eléctrico de Corriente Continua es una máquina que convierte
energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos.
 USOS
• Los motores de corriente continua o DC se usan con frecuencia donde la
energía proviene de baterías. Los motores eléctricos que impulsan equipos
móviles motores de arranque mecánico y motores en herramientas
portátiles por ejemplo Son todos motores DC energizados por baterías.
ESTRUCTURA
 FUNCIONAMIENTO DE UNA
MAQUINA ELECTRICA
• Un motor de corriente directa produce un par gracias a la conmutación
mecánica de la corriente
• En esta imagen existe un campo magnético permanente producido por
imanes en el estátor. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce
una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas
verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutación
se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de
corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
 FUERZA DE LORENZ

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo
teslas
Φ: Ángulo que forma I con B
 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
INDUCIDA EN UN MOTOR
• Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como
consecuencia del corte de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión
en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del motor.
Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes
picos de corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como un simple conductor
de baja resistencia.

• La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la

velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
 NUMERO DE ESCOBILLAS
• Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la
zona neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas
neutras. En consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al
número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente
con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente
continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner
tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva
un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos
escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como
polos.
 SENTIDO DE GIRO
• En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la
fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las
pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes
de Foucault y las producidas por histéresis.
 REVERSIBILIDAD
• Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la
forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se
entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido
una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En
cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del
generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina
ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en
energía mecánica.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.
elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas
en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del
rotor desfasadas 90° entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a
las delgas A y B.
• Sus características de operación, cuanta torsión y caballo de fuerza
producen a diferentes velocidades y cuánta corriente consumen los hacen
apropiados para diferentes tipos de aplicaciones. Para entender Por qué se
comportan en forma diferente necesitamos mirar más de cerca la relación
entre torsión corriente y velocidad en un motor de DC.
• La torsión que ejerce un motor
depende de la fuerza de sus campos
magnéticos y éstos entorno dependen
de la corriente que atraviesa las
bobinas del motor mientras mayor sea
la corriente en las bobinas mayor es la
torsión.
• La resistencia es la resistencia de las bobinas las escobillas el conmutador y
cualquier otra cosa por la que fluye la corriente pero el voltaje efectivo que
empuja corriente a través de la armadura es igual al voltaje aplicado o de
la Fuente - la fuerza contraelectromotriz de esta forma la corriente a través
de la armadura de un motor de ese será el voltaje aplicado - la fuerza
contraelectromotriz emitido por la resistencia de la armadura
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒−𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
• 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
• Fuerza contraelectromotriz no es constante varía de acuerdo con la
velocidad de la armadura al arrancar antes de que la armadura
empiece a girar no existe fuerza contraelectromotriz porque las bobinas
de la armadura no están cortando las líneas de flujo del campo el voltaje.
• El voltaje aplicado empuja la corriente a través de la armadura y por lo
tanto la corriente de esta es muy alta, a medida que aumenta la
velocidad de la armadura la fuerza contraelectromotriz incrementa y
reduce el voltaje efectivo en la armadura.
• La corriente hacia la armadura disminuye por tanto mientras más rápido
giré la armadura menos corriente la velocidad del motor.
• Si disminuimos la corriente en las
bobinas del campo Las bobinas
de la armadura cortaran menos
líneas de flujo y la fuerza
contraelectromotriz inducida
disminuirá.
• Al revés también es cierto si
aumentamos la corriente en las
bobinas del campo la fuerza
contraelectromotriz aumentara.
• Estos principios básicos de operación de motores de son importantes para
entender los 4 tipos de motores DC debido a que cada uno es enrollado en
diferente forma la corriente la torsión y las características de velocidad de
cada uno son muy distintas.
 TIPOS DE MOTORES DC
• SERIE
• DERIVACION O SHUNT
• IMAN PERMANENTE
• EXCITACIÓN COMPUESTA
 SERIE
• El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico
de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en
proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga,
la velocidad cae a medida que aumenta esa carga
 DERIVACION O SHUNT
• un motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
•
• Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
•
• En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en
el motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente
continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas
sufre variación.
 IMAN PERMANENTE
• Los motores de imán permanente son extensivamente usadas en
servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robóticos,
máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir
máquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el
accionamiento de submarinos. También es posible su aplicación en
generación y bombeo a partir de energía solar fotovoltaica o energía
eólica. Más recientemente se usan en la propulsión de trenes de alta
velocidad y, por lo general, es el tipo de motor que se usan en los vehículos
eléctricos.
•
 EXCITACIÓN COMPUESTA
• es un Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada
por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado
por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.