GRUPO 4

SEMANA 9
TEMA: REALIMENTACIÓN Y ESTABILIDAD. INTRODUCCIÓN.
CONSIDERACIONES DEL AMPLIFICADOR REALIMENTAD. TIPOS DE
TOPOLOGÍA. EFECTO DE LA REALIMENTACIÓN EN LAS
CARACTERÍSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES. EJEMPLOS.

Integrantes
Fernández Ramírez Fredy Felix 1513220386
Pardo Astorayme Duberlee 1513210135
Pisconte Ruíz Carlos Augusto 1423225371
Andres Arturo Rojas Daviran 1423225407
 INTRODUCCION

• según la rae realimentar es, alimentar un sistema o circuito

mediante el retorno de una parte de su salida.
• entonces el análisis de la realimentación en un amplificador consiste
en mezclar una muestra de la señal de la salida con la señal de
entrada del amplificador, de esta forma se modifican las
características generales del sistema.
• la realimentación, independiente del tipo, presta varias ventajas al
amplificador por ello son muy utilizadas. ejemplo: audio, video, radio
frecuencia.
• la realimentación en amplificadores puede ser positiva o negativa. en
el caso de la negativa permite una mayor estabilidad en el circuito,
permite el control de las impedancias de entrada y salida, mejora el
ancho de banda y disminuye el ruido y la distorsión.
• para analizar estos amplificadores necesitamos calcular la ganancia
de lazo cerrado, para lo cual requiere conocer la muestra y la
mezcla.
REALIMENTACION
DONDE :
Vi= señal de entrada
Vo=señal de salida que esta siendo muestreada y escalada a través del
bloque de realimentación β produciendo la señal de realimentación Vr
Vr=señal de realimentación
A= ganancia del amplificador (no confundir con la ganancia “a” a lazo abierto
de un amplificador operacional)
Β=coeficiente de realimentación
Ve=señal de error
σ = malla sumadora

Generalizando el tema, el amplificador A puede o no se la ganancia av de un

amplificador operacional.
También generalizando tanto A como β puede ser función de la frecuencia.
Entonces la función transferencia (la ganancia Vo/Vi) resulta:

𝑉𝑜 𝐴 𝑗𝜔
𝐺 𝑗𝜔 = =
𝑉𝑖 1 + 𝐴(𝑗𝜔)β(𝑗𝜔)
Donde el termino A(jw) β(jw) se lo denomina ganancia de lazo T(jw)

𝑇 𝑗𝑤 = 𝐴(𝑗𝑤)β(jw)
Luego
𝐴 𝑗𝑤
𝐺 𝑗𝑤 =
1 + 𝑇(𝑗𝑤)

Cuando puede oscilar un sistema realimentado?

Puede oscilar cuando los desfasajes alrededor del lazo alcancen los -180°.
Entonces la realimentación negativa se transforma en positiva y si el sistema
tiene la suficiente ganancia en el lazo para sostener una oscilación de salida
sin la aplicación de ninguna entrada Vi, el sistema puede oscilar. Es decir, la
estabilidad o inestabilidad del sistema está determinada por la forma en que
la ganancia de lazo varía con la frecuencia. Por ejemplo, si existe una
frecuencia para la cual el ángulo de fase de T es -180° (la llamamos
180𝑓−180 ) entonces T 𝑗𝑓−180 será real y negativa, lo cual nos indica que la
realimentación ha cambiado de negativa o positiva. Entonces para esta
condición podemos tener tres comportamientos distintos:
Si 𝑇(𝑗𝑓−180 < 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶

El circuito es estable, puesto que cualquier señal que circule alrededor del lazo
decrecerá de manera progresiva en magnitud y se extinguirá como vemos en la
siguiente figura:

Vo se atenuara en el tiempo. Esto es lo que buscamos cuando queremos

estabilizar un amplificador, que cualquier oscilación que surja se atenué.
Se estudiaran en las asignaturas correspondientes que esto corresponde al
caso en que polos de G(S) están en la mitad izquierda del plano S.
𝑆𝑖 𝑇(𝑗𝑓−180 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
El circuito presenta una oscilación sostenida para la frecuencia 𝑓−180

Vo será una señal senoidal de frecuencia 𝑓−180 estable en el tiempo .

𝑆𝑖 𝑇(𝑗𝑓−180 > 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
El circuito presenta una oscilación cuya amplitud crece en el tiempo para la
frecuencia 𝑓−180

Vo se incrementara en el tiempo. Esto llevara al amplificador a las

zonas de saturación, deformando la señal de salida .
ESTRUCTURA GENERAL DE LA
REALIMENTACION

Fig. 1. Aquí vemos que la señal de salida 𝑥0 es

devuelta a entrada a través del bloque β.
• en el bloque a vemos un amplificador directo y en el bloque β vemos
el bloque de realimentación.
• la relación entre la entrada y la salida va a determinar los efectos que
se van a producir en el bloque a al introducir la realimentación.
• la salida del bloque a esta dada por 𝑥0 :
𝑥0 = 𝐴 ∗ 𝑥𝑖𝑎 …(1)

como: 𝑥𝑖𝑎 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑓

entonces: 𝑥0 = 𝐴 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑓 …(2)
 pero: 𝑥𝑓 = β ∗ 𝑥0 …(3)

• reemplazando (3) en (2) se despeja 𝑥0 , luego tenemos:

𝑥0 𝐴
𝐴𝑓 = = …(4)
𝑥𝑖 1+𝐴∗𝛽

• esta relación es conocida como ganancia realimentada o ganancia en

lazo cerrado, se denota por 𝐴𝑓 , es la relación fundamental de la
realimentación, donde a es la ganancia en lazo abierto.
• de la ecuación (4) se concluye:
1. el efecto de la realimentación es dividir la ganancia de lazo abierto
por el factor (1 + 𝐴 ∗ 𝛽).

2. si 𝐴 ∗ 𝛽 ≫ 1, entonces 𝐴𝑓 ≈ 1/𝛽, la ganancia en lazo cerrado es

independiente de la ganancia de lazo abierto.
ESTABILIDAD

Como vimos cuando estudiamos el tema de amplificadores

operacionales la realimentación negativa tiene enormes ventajas a la
hora de diseñar circuitos electrónicos. En el diseño de amplificadores me
permitía obtener una ganancia que era solo función de las resistencias
externas, con lo cual lograba una gran precisión y estabilidad en la
ganancia independizándola de los componentes activos del amplificador
operacional, que como sabemos tienen una gran dispersión de
fabricación, son sensibles a las variaciones de temperatura y tienen
alinealidades propias de los componentes activos. Todo esto se logra por
supuesto cuando la ganancia del amplificador operacional es lo
suficientemente grande. La desventaja de los sistemas realimentados es
su estabilidad. Es decir, el sistema puede oscilar sino fue correctamente
diseñado. Esto también lo vimos en el tema de amplificadores
operacionales. Para darle generalidad al problema de la estabilidad de
sistema realimentados recordemos el esquema típico de realimentación.
 CONSIDERACIONES DEL
AMPLIFICADOR REALIMENTADO
A. GANANCIA DE LAZO
• se da cuando se interrumpe el lazo de realimentación y se introduce
una señal 𝑥𝑓 , como se muestra en la figura:

FIG. 2.
• de acuerdo al diagrama tenemos:

𝑥0 = −𝐴 ∗ 𝑥𝑓 …(5)

𝑥′𝑓 = −𝐴 ∗ 𝛽 ∗ 𝑥𝑓 …(6)

• el factor (−𝐴 ∗ 𝛽), llamado ganancia de lazo, se multiplica a la señal

𝑥𝑓 , entonces la ecuación (4) queda así:
𝐴 𝐴
𝐴𝑓 = = …(7)
1+𝐴∗𝛽 1−(𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑧𝑜)
B. REALIMENTACIÓN POSITIVA Y NEGATIVA
existen dos tipos de realimentación:
• realimentación positiva(regenerativa): cuando se introduce una porción
de la señal de salida en fase con la señal de entrada, entonces el valor
de la señal de salida es mayor que son la realimentación.
• realimentación negativa(degenerativa): cuando se introduce una porción
de la señal de salida en oposición de fase con la señal de entrada. la
señal que entra al sistema se reduce cuando se le resta la señal de
realimentación.
• sera realimentación negativa cuando:
1+𝐴∗𝛽 >1 …(8)
• sera realimentación positiva cuando: 1 + 𝐴 ∗ 𝛽 < 1
• de acuerdo a la ecuación (8) la presencia de realimentación positiva o
negativa va a depender de los valores de a y de la fracción de
realimentación β.
• si: −𝐴 ∗ 𝛽 < 0, la realimentación es negativa.
• si: 0 < −𝐴 ∗ 𝛽 < 1, la realimentación es positiva.
• si: −𝐴 ∗ 𝛽 = 1, la ganancia en lazo cerrado tiende a infinito, lo cual
representa inestabilidad en el sistema. quiere decir que si se cierra el lazo en
la fig. 2, 𝑥′𝑓 = 𝑥𝑓 , toda la señal recorrerá indefinidamente en el sistema.

TABLA I. resumen de los tipos de realimentación.

• la siguiente curva muestra la variación de 𝐴𝑓 en función de las
variaciones de β, cuando a > 0.

• si β incremente, entonces 𝐴𝑓 tiende a disminuir.

• si β=0, entonces 𝐴𝑓 = 𝐴.

• si 𝐴 ∗ β = −1, entonces 𝐴𝑓 → ∞.

fig. 3. variación de 𝐴𝑓 en función de β.

C. VENTAJAS DE LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA

• INSENSIBILIZACIÓN LA GANANCIA: son menos sensible a las

variaciones en valor de los componentes del circuito. ejemplo, las
variaciones que pueden provocar cambios de temperatura.
• REDUCE LA DISTORSIÓN NO LINEAL: la señal de salida es
proporcional a la señal de entrada.
• REDUCE EL EFECTO DEL RUIDO: se refiere a las señales eléctricas
no deseables que se generan por los componentes del circuito y de la
interferencia externa.
• CONTROL DE LAS IMPEDANCIA DE ENTRADA Y SALIDA: una
ves decidido que topología de realimentación utilizar, se puede
controlar las impedancias aumentando o disminuyendo su valor.
• EXTENSIÓN DEL ANCHO DE BANDA DEL AMPLIFICADOR: las
consideraciones anteriores dependen de un factor de reducción de
ganancia; se le llama magnitud de realimentación, es el factor por el
cual el circuito se desensibiliza, por el cual el ancho de banda se
extiende, por el cual la impedancia de entrada de un amplificador de
voltaje se incrementa y así vemos muchos mas ejemplos.
TOPOLOGIA DE REALIMENTACION

A. REALIMENTACIÓN NEGATIVA PARALELO-VOLTAJE(𝒊 − 𝒗)

• EL AMPLIFICADOR DIRECTO SERÁ UNA TRANSRESISTENCIA Y EL BLOQUE Β
SERÁ UNA CONDUCTANCIA, 𝑖𝑓 = 𝛽𝐺 ∗ 𝑣0 .

FIG. 4. MEZCLA DE CORRIENTE, MUESTRA DE VOLTAJE

• PARA TRANSFORMAR 𝑣0 EN 𝑖𝑓 , SE UTILIZA UNA RESISTENCIA COMO SE
MUESTRA EN LA FIG. 4. EL VOLTAJE EN EL NODO SUMA ES MENOR, DEBIDO AL
EFECTO DE LA REALIMENTACIÓN, YA QUE LA RESISTENCIA DE ENTRADA ES
MUY PEQUEÑA, TODO EL VOLTAJE SE DESARROLLA EN EL EXTREMO DE R,
ENTONCES:
𝑣0
𝑖𝑓 = − …(9)
𝑅
𝑖𝑓 1
ASÍ: 𝛽𝐺 = − =− …(10)
𝑣0 𝑅

• PARA LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA, EL BLOQUE A SEA TRANSRESISTENCIA

NEGATIVA, 𝑅𝑇 < 0, COMO 𝐵𝐺 < 0, SE CUMPLE QUE(1 + 𝑅𝑇 ∗ 𝛽𝐺 ) > 1.

FIG. 5. REALIMENTACIÓN (𝑖 − 𝑣): A) TRANSISTOR . B) AMP. OP.

B. REALIMENTACIÓN NEGATIVA SERIE-CORRIENTE(𝒗 − 𝐢)
• para transformar 𝑖0 en 𝑣𝑓 , se utiliza una resistencia en el lazo de salida como
se muestra en la fig. 6. por efecto de la realimentación, la impedancia del
amplificador es mayor y la corriente de entrada es cero, entonces:

fig. 6. mezcla de voltaje, muestra de corriente.

• del diagrama tenemos
𝑣𝑓 = −𝑖0 ∗ 𝑅 …(11)
𝑣𝑓
luego: 𝛽𝑅 = = −𝑅 …(12)
𝑖0

• el bloque a, será una transconductancia negativa, de tal forma que

(1 + 𝐺𝑇 ∗ 𝛽𝑅 ) > 1. el amplificador de la fig. 7, tiene una mezcla de
voltaje que esta dada por la diferencia 𝑣𝐵𝐸 = 𝑣𝑖 − 𝑣𝑓 . donde 𝑣𝑓 se
produce por la circulación de la corriente de salida 𝑖0 .
C. realimentación negativa paralelo-corriente

• la corriente 𝑖𝑓 debe ser un divisor de corriente de 𝑖0 , ya que el

voltaje en la entrada es muy pequeño, los resistores 𝑅1 y 𝑅2 ,
pueden considerarse en paralelo:

fig. 8. mezcla de corriente, muestra de corriente.

• del diagrame tenemos:
𝑅2
𝑖𝑓 = 𝑖0 ∗ …(13)
𝑅1 +𝑅2

𝑖𝑓 𝑅2
luego: 𝛽𝑖 = = …(14)
𝑖0 𝑅1 +𝑅2

• el bloque a será un amplificador de corriente, por lo tanto 𝛽𝑖 se

comportara igual. como 𝛽𝑖 > 0, entonces 𝐴𝑖 > 0.

fig. 9. mezcla de corriente, muestra de corriente.

• del diagrama tenemos:
𝑅2
𝑣𝑓 = 𝑣0 ∗ …(13)
𝑅1 +𝑅2

𝑣𝑓 𝑅2
luego: 𝛽𝑓 = = …(14)
𝑣0 𝑅1 +𝑅2

• como el bloque 𝛽 > 0, entonces 𝐴𝑣 > 0.

fig. 11.mezcla de voltaje, muestra de voltaje.

 EJEMPLO
A. análisis del amplificador (𝒗 − 𝒗)

• determinar 𝐴𝑣𝑓 de la configuración de la fig. 11, donde ℎ𝑖𝑒 = 1.1 𝐾ω,

ℎ𝑓𝑒 = 50, ℎ𝑜𝑒 = 0. llevando el amplificador a c.a. según la fig. 12, se
desplazan los efectos de carga como se indica en la fig. 13 y se evalúa
en forma directa el bloque β.

fig. 12. análisis en ca del amplificador (𝒗 − 𝒗).

fig. 13. desplazamiento de los efectos de carga del amplificador (𝐯 − 𝐯).

100ω
𝑣𝑓 = 𝑣0 ∗
100ω + 4.7𝐾ω
𝑣𝑓
luego : 𝛽𝑣 = = 0.02083
𝑣0

• determinando la ganancia del 𝐴𝑣𝑀𝑜𝑑 , se tiene:

𝑣𝑜 = −ℎ𝑓𝑒 ∗ 𝑖𝑏2 ∗ 4.7𝐾ωԡ 100ω + 4.7𝐾ω
𝑣𝑜 = −118.7 ∗ 103 ∗ 𝑖𝑏2
 1
ℎ𝑖𝑒
𝑖𝑏2 = −ℎ𝑓𝑒 ∗ 𝑖𝑏1 ∗ 1 1 = −48.21 ∗ 𝑖𝑏1
+
ℎ𝑖𝑒 33ԡ47ԡ10 ∗ 𝐾ω

𝑣𝑠
𝑖𝑏1 = = 0.164 ∗ 10−3 ∗ 𝑣𝑠
ℎ𝑖𝑒 + 100ωԡ4.7𝐾ω ∗ ℎ𝑓𝑒 + 1

así:
𝑣𝑜 = −118.7 ∗ 103 ∗ −48.21 ∗ 0.164 ∗ 10−3 ∗ 𝑣𝑠 = 938.5 ∗ 𝑣𝑠

luego:
𝐴𝑣𝑀𝑜𝑑 = 938.5

calculando 𝐴𝑣𝑓 :
938.5
𝐴𝑣𝑓 = = 45.7
1+938.5∗0.02083