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Tenth Edition

Mecánica Vectorial para

1
CLASE
TEMA Ingenieros: Dinámica

16 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
ENERGÍA YKinetics
CANTIDAD
Phillip J. Cornwell DE
of Particles:
Energy and Momentum
MOVIMIENTO
Lecture Notes:
Brian P. Self Methods
California Polytechnic State University
Movimiento Impulsivo
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

El empuje de un cohete El impulso aplicado por el tranvía


actúa durante un período de a la pared trae su momentun a
tiempo específico para dar el cero. Las pruebas de choque se
impulso del cohete lineal. realizan a menudo para ayudar a
mejorar la seguridad en diferentes
vehículos.
Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
• A partir de la segunda ley de Newton,
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

 d  
F  mv  mv  momento lineal
dt
 
Fdt  d mv 
t2  
 Fdt  mv 2  mv 1
tF1
• Dimensiones del impulso de t2
 
una fuerza son
fuerza*tiempo.
 Fdt  Imp12  impulso de la fuerza F
t1
 
• Las unidades para el impulso mv1  Imp12  mv2
de una fuerza son
 
N  s  kg  m s  s  kg  m s
2 • La cantidad de movimiento final de la
partícula puede obtenerse al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento

inicial y el impulse de la fuerza F durante el
interval considerado.
Movimiento Impulsivo
• Una fuerza que actúa sobre una partícula
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

durante un breve intervalo que es lo


suficientemente grande para producer un
cambio definido en la cantidad de
movimiento se conoce como fuerza
impulsiva.
• Cuando las fuerzas impulsivas actúan
sobre una partícula, mv  F t  mv
1  2
• Cuando una pelota de béisbol es golpeada
por un bate, el contacto se produce durante
un intervalo de tiempo corto, pero la fuerza
es lo suficientemente grande como para
afectar el sentido de movimiento de la bola.

• Es posible ignorar cualquier fuerza que no


sea impulsiva, puesto
 que el impulso
correspondiente Ft es muy pequeño.
Problema 1. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

SOLUCIÓN:
• Aplicar el principio del impulso y
cantidad de movimiento. El impulso es
igual al producto de las fuerzas
constantes y el intervalo de tiempo.

Un automóvil que pesa 4000 lb es


conducido por una pendiente de
inclinación 5o a una velocidad de 60
mi/h. cuando se aplican los frenos
causan una fuerza de frenado total
constante de 1,500 lb.
Determine la distancia recorrida por el
automóvil desde la frenada hasta que se
detiene.
Problema 1. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio del impulso y


cantidad de movimiento.
 
mv1   Imp12  mv2

Tomando componentes paralelos a la


pendiente,
mv1  W sin 5t  Ft  0
 4000 
 88 ft s   4000sin 5t  1500t  0
 32.2 
t  9.49 s
Problema 1. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

SOLUCIÓN:
• Aplicar el principio del impulso y
cantidad de movimiento en términos de
ecuaciones de componentes horizontales
y verticales.

Una pelota de béisbol de 4 onzas es


lanzada con una velocidad de 80 pies /
s. Después de que la pelota es golpeada
por el bate adquiere una velocidad de
120 pies / s en la dirección indicada. Si
el bate y la pelota están en contacto
para 0.015 s, determine la fuerza
impulsiva promedio ejercida sobre la
pelota durante el impacto.
Problema 1. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio del impulso y cantidad de


movimiento en términos de ecuaciones para los
componentes horizontales y verticales. 
mv1  Imp12  mv2
Ecuación de components en x :
 mv1  Fx t  mv2 cos 40
4 16
 80  Fx 0.15  4 16 120 cos 40
32.2 32.2
Fx  89 lb
Ecuación de components en y :
y
0  Fy t  mv2 sin 40
4 16
x
Fy 0.15  120 cos 40
32.2
Fy  39.9 lb
  
F  89 lb i  39.9 lb  j , F  97.5 lb
Problema 2. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio del impulso y


cantidad de movimiento para el sistema
de paquete-carro para determinar la
velocidad final.
• Aplicar el mismo principio a el paquete
Un paquete de 10 kg cae desde una solo para determinar el impulso F*∆t
rampa en un carro de 24 kg con una ejercido sobre este.
velocidad de 3 m / s. Sabiendo que el
carro está inicialmente en reposo y
puede rodar libremente, determinar: (a)
la velocidad final del carro, (b) el
impulso ejercido por el carro sobre el
empaque, y (c) la fracción de la energía
inicial perdida en el impacto.
Problema 2. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio del impulso y cantidad de movimiento para el


sistema de paquete-carro para determinar la velocidad final.


 
m pv1   Imp12  m p  mc v2 

Componentes  
m pv1 cos 30  0  m p  mc v2
en x : 10 kg 3 m/s cos 30  10 kg  25 kg v2
v2  0.742 m/s
Problema 2. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
• Aplicar el mismo principio a el paquete para determinar el impulso F*∆t
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

ejercido sobre este.

 
m pv1   Imp12  m pv2

Componentes m p v1 cos 30  Fx t  m p v2


en x : 10 kg 3 m/s cos 30  Fx t  10 kg v2 Fx t  18.56 N  s

components  m p v1 sin 30  Fy t  0


en y :  10 kg 3 m/s sin 30  Fy t  0 Fy t  15 N  s

  
 Imp12  Ft   18.56 N  s i  15 N  s  j Ft  23.9 N  s
Problema 2. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

Para determinar la fracción de energía que se pierde

T1  12 m p v12  10 kg  3m s   45 J
1 2
2

T2  1
2  m p  mc  v22  1
2 10 kg  25 kg  0.742 m s   9.63 J
2

T1  T2 45 J  9.63 J
  0.786
T1 45 J
Problema 3. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Dibujar diagrama de impulso y cantidad


de movimiento del saltador.

• Aplicar el principio del impulso y


cantidad de movimiento para el saltador
para determinar la fuerza ejercida sobre
el pie.
El saltador se aproxima a la línea de
despegue desde la izquierda con una
velocidad horizontal de 10 m / s, se
mantiene en contacto con el suelo 0,18
s, y despega con un ángulo de 50 ° a
una velocidad de 12 m / s. Determine
la fuerza impulsiva promedio ejercida
del suelo sobre su pie. Dar respuesta
en términos del peso W del atleta.
Problema 3. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

Dado: v1 = 10 m/s, v2= 12 m/s at 50º,


Δt= 0.18 s
Hallar: Favg en terminos de W

diagramas de impulso y cantidad de movimiento del saltador


mv2
mv1 50º
+ = y
W t Favg t x

Usar la ecuación impulso y movimiento para encontrar Favg


mv1  (P  W)t  mv 2 t  0.18 s
Problema 3. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
mv2
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

mv1 50º
+ =
W t Favg t y
x

mv1  (Favg  W)t  mv 2 t  0.18 s


Use la ecuación de impulse y movimiento en x-y para hallar Favg
W W W
(10)  ( Favg  x )(0.18)  (12)(cos 50) 0  ( Favg  y  W )(0.18)  (12)(sin 50)
g g g
10  (12)(cos 50) (12)(sin 50)
Favg  x  W Favg  y W  W
(9.81)(0.18) (9.81)(0.18)

Favg  1.295W i  6.21W j


Pregunta Grupal. Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

Los carros A y B chocan


entre sí. Considerando
únicamente el impacto,
cuál de las siguientes
afirmaciones son ciertas?
La energía mecánica total es la
Verdadero Falso
misma antes y después del impacto
Si un carro A pesa dos veces más que el
carro B, la fuerza que A ejerce en el Verdadero Falso
carro B es más grande que la fuerza que
B ejerce en el carro A.
La cantidad de movimiento total es la
misma inmediatamente antes y después Verdadero Falso
del impacto
Impacto
El coeficiente de restitución se utiliza para
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

caracterizar la "capacidad de rebote" de los


diferentes equipos deportivos. La
Asociación de Golf de EE.UU. limita el
coeficiente de restitución de pelotas de golf
en 0,83.

Los ingenieros civiles usan


el coeficiente de restitución
para modelar las rocas que
caen de laderas.
Impacto
• Impacto: Colisión entre dos cuerpos que se
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

produce durante un pequeño intervalo de tiempo


durante el cual los cuerpos ejercen fuerzas
grandes entre sí.
• Linea de impacto: Normal a las superficies en
contacto durante el impacto.
• Impacto Central : Impacto en el que los centros
Impacto Central Directo de masas de los dos cuerpos se encuentran en la
línea de impacto; de lo contrario, se trata de un
impacto excéntrico ..
• Impacto Directo: Impacto en que las velocidades
de los dos cuerpos se dirigen a lo largo de la línea
de impacto.
• Impacto oblicua: Impacto en el cual uno o ambos
cuerpos se mueven a lo largo de una línea que no
sea la línea de impacto.
Impacto Central Oblicuo
Impacto Central Directo
• Cuerpos que se mueven en la misma línea
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

recta, vA > vB .
• Al momento del impacto los cuerpos son
sometidos a un período de deformación. Al
final de los cuales están en contacto y en
movimiento a una velocidad común.
• Un período de restitución es aquel durante
el cual los cuerpos, recuperan su forma
original o permanecen deformados
permanentemente.
• Desear determinar las velocidades finales
de los dos cuerpos. La cantidad de
movimiento total del sistema de dos
cuerpos se conserva,
m Av A  mB v B  mB vB  mB vB
• Se requiere una segunda relación entre las
velocidades finales.
Impacto Central Directo
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Periodo de deformación: m Av A   Pdt  m Au e  coeficiente de restitutión


 Rdt u  v
 A

 Pdt v  u
A

0  e 1
• Periodo de restitución: m Au   Rdt  m AvA
vB  u
• Un análisis similar de la partícula B e
u  vB
• La combinación de las relaciones conduce a vB  vA  ev A  v B 
la segunda relación deseada entre las
velocidades finales.
• impacto perfectamente plástico, e = 0: m Av A  mB v B  m A  mB v
vB  vA  v
• impacto perfectamente elástica, e = 1: vB  vA  v A  v B
El total de energía y cantidad de movimiento
total conservada.
Impacto Central Oblicuo
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Velocidades finales son


desconocidas en
magnitud y dirección.
Se requieren cuatro
ecuaciones.

• Ningún componente de impulso


v A t  vA t v B t  vB t
tangencial; componente tangencial
de impulso para cada partícula se
conserva
• Componente normal de la cantidad m A v A n  mB v B n  m A vA n  mB vB n
de movimiento total de las dos
partículas se conserva.
• Componentes normales de las vB n  vA n  ev A n  v B n 
velocidades relativas antes y
después de impacto están
relacionadas por el coeficiente de
restitución.
Impacto Central Oblicuo
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Bloque obligado a moverse a lo largo de la


superficie horizontal
 
• Los impulsos de las fuerzas internas F y F
a lo largo del eje n y de una fuerza externa Fext
ejercida por la superficie horizontal y
dirigido a lo largo de la vertical a la
superficie.

• La velocidad final de la pelota es desconocida


en dirección y magnitud y la magnitud de la
velocidad final del bloque también. Tres
ecuaciones requeridas.
Impacto Central Oblicuo
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• El movimiento tangencial de la bola se v B t  vB t


conserva.
• La cantidad de movimiento horizontal m A v A   mB v B  x  m A vA   mB vB  x
total del bloque y la bola se conserva.
• El componente normal de las
velocidades relativas de bloque y la vB n  vA n  ev A n  v B n 
bola se relacionan mediante
coeficiente de restitución.
• Nota: La validez de la última expresión no sigue la relación anterior para el
coeficiente de restitución. Se requiere una derivación similar pero separado
Problemas que implican Energía y Cantidad de Movimiento
• Tres métodos para el análisis de los problemas de
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

cinética:
• La aplicación directa de la segunda ley de Newton
• Método de trabajo y energía
• Método de impulso y cantidad de movimiento.
• Seleccionar el método más adecuado para el problema o parte de un
problema bajo consideración.
Problema 1. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Resolver la velocidad de la bola en sus


componentes normal y tangencial a la
pared.
• El impulso ejercido por la pared es
normal a la pared. El componente del
movimiento del balón tangencial a la
pared se conserva.
• Supongamos que el muro tiene masa
Se lanza una pelota contra una pared ,
infinita tal que la velocidad antes y
vertical sin fricción. Inmediatamente
después del impacto es cero. Aplicando
antes de que la pelota golpea la pared,
la relación del coeficiente de restitución
su velocidad tiene una magnitud v y
para encontrar cambio en la velocidad
forma ángulo de 30º con la horizontal.
relativa normal entre la pared y la bola,
Sabiendo que e = 0.90, determine la
es decir, la velocidad de la pelota
magnitud y dirección de la velocidad
normal.
de la pelota cuando rebota en la pared.
Problema 1. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Resolver la velocidad de la bola en sus componentes normal


y tangencial a la pared.
vn  v cos 30  0.866v vt  v sin 30  0.500v
• El componente del movimiento del balón tangencial a la pared
se conserva.
vt  vt  0.500v
t
• Aplicar la relación de coeficiente de restitución con la
n velocidad de la pared cero.
0  vn  evn  0
vn  0.90.866v   0.779v

  
v   0.779v n  0.500v t
 0.779 
v  0.926v tan 1   32.7
 0.500 
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Resolver las velocidades de la pelota en sus


componentes normal y tangencial al plano
de contacto.
• La componente de cantidad de
movimiento tangencial para cada bola se
conserva.
La magnitud y dirección de las
velocidades de las dos bolas de • La componente de cantidad de movimiento
fricción idénticas antes de que normal en las dos bolas se conserva.
impacten entre sí son como se • Las velocidades relativas normales
muestran. Suponiendo e = 0,9 de las bolas están relacionadas por el
determinar la magnitud y dirección coeficiente de restitución.
de la velocidad de cada bola tras el
• Resolver las dos últimas ecuaciones
impacto.
simultáneamente para las velocidades
normales de las bolas después del impacto.
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Resolver las velocidades de la pelota en sus componentes


normal y tangencial al plano de contacto.
v A n  v A cos 30  26.0 ft s v A t  v A sin 30  15.0 ft s
vB n  vB cos 60  20.0 ft s vB t  vB sin 60  34.6 ft s

• La componente de cantidad de movimiento tangencial


para cada bola se conserva.
vA t  v A t  15.0 ft s vB t  vB t  34.6 ft s

• La componente de cantidad de movimiento normal en


las dos bolas se conserva.
mA v A n  mB vB n  mA vA n  mB vB n
m26.0  m 20.0  mvA n  mvB n
vA n  vB n  6.0
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
• Las velocidades relativas normales de las bolas están
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

relacionadas por el coeficiente de restitución.


vA n  vB n  ev A n  vB n 
 0.9026.0   20.0  41.4

• Resolver las dos últimas ecuaciones simultáneamente para


las velocidades normales de las bolas después del impacto
vA n  17.7 ft s vB n  23.7 ft s

  
v A  17.7t  15.0n
n
 15.0 
vA  23.2 ft s tan 1   40.3
 17.7 
  
vB  23.7t  34.6n
 34.6 
vB  41.9 ft s tan 1
t
  55.6
 23. 7 
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Determinar la orientación de la línea de


impacto de la acción.
• El componente del movimiento
tangencial de la bola A se conserva.
• La componente de cantidad de
movimiento normal en las dos bolas se
conserva.
La bola B está colgando de un cable • Las velocidades relativas a lo largo de la
inextensible. Una bola A idéntica se libera línea de acción antes y después del
desde el reposo cuando toca el cordel impacto se relacionan mediante el
adquiere una velocidad v0 antes de golpear coeficiente de restitución.
la pelota B. Suponiendo impacto
perfectamente elástico (e = 1) y no hay
• Resolver las dos últimas expresiones
fricción, determine la velocidad de cada para la velocidad de la bola A lo largo de
bola inmediatamente después del impacto. la línea de acción y la velocidad de la
bola B que es horizontal.
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

r • Determinar la orientación de la línea de


sin    0.5 impacto de la acción.
2r
  30 • El componente del movimiento tangencial
de la bola A al plano de contacto se
conserva.
 
mv A  Ft  mv A
mv0 sin 30  0  mvA t
vA t  0.5v0
• El (componente x) movimiento horizontal
total del sistema de dos bolas se conserva.
   
mv A  Tt  mv A  mvB
0  mvA t cos 30  mvA n sin 30  mvB
0  0.5v0 cos 30  vA n sin 30  vB
0.5vA n  vB  0.433v0
Problema 2. Energía y Cantidad de Movimiento
• Las velocidades relativas a lo largo de la línea de
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

acción antes y después del impacto se relacionan


mediante el coeficiente de restitución.
vB n  vA n  ev A n  vB n 
vB sin 30  vA n  v0 cos 30  0
0.5vB  vA n  0.866v0

• Resolver las dos últimas expresiones para la


velocidad de la bola A lo largo de la línea de acción y
la velocidad de la bola B que es horizontal.
vA n  0.520v0 vB  0.693v0

  
v A  0.5v0t  0.520v0n

  tan 1
0.52 
vA  0.721v0   46.1
 0.5 
  46.1  30  16.1
vB  0.693v0 
Problema 3. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio de conservación de


la energía para determinar la velocidad
del bloque en el instante del impacto
• Dado que el impacto es perfectamente
plástico, el bloque y la bandeja se
mueven juntos a la misma velocidad
después del impacto. Determinar la
velocidad de exigencia para que se
Un bloque de 30 kg se deja caer desde conserve la cantidad de movimiento
una altura de 2 m sobre la bandeja de 10 total del bloque y la bandeja.
kg de una balanza de resorte.
Suponiendo que el impacto sea • Aplicar el principio de conservación de
perfectamente plástico, determinar la la energía para determinar la
deformación máxima de la balanza. La deformación máxima del muelle.
constante del resorte es k = 20 kN / m.
Problema 3. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Aplicar el principio de conservación de la energía


para determinar la velocidad del bloque en el instante
del impacto.
T1  0 V1  WA y  30 9.812  588 J
T2  12 m A v A 22  12 30 v A 22 V2  0
T1  V1  T2  V2
0  588 J  12 30 v A 22  0 v A 2  6.26 m s
• Determine la velocidad después del impacto que se
require para que el movimiento total del bloque y
balanza se conserven.

mA v A 2  mB vB 2  mA  mB v3


306.26  0  30  10v3 v3  4.70 m s
Problema 3. Energía y Cantidad de Movimiento
• Aplicar el principio de conservación de la energía
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

para determinar la deformación máxima del muelle.


• .T3  2 m A  mB v3  2 30  10 4.7   442 J
1 2 1 2

V3  Vg  Ve

0 1 kx 2
2 3
 1
2
20  10 4.91 10 
3 3 2
 0.241 J
T4  0

Deformación inicial debido al V4  Vg  Ve  WA  WB  h   12 kx42


peso de la bandeja

 392 x4  x3   12 20  103 x42
 392x4  4.91  103   12 20  103 x42
WB 109.81 3
x3    4.91  10 m
k 20  103

T3  V3  T4  V4
  
442  0.241  0  392 x4  4.91  103  12 20  103 x42 
x4  0.230 m

h  x4  x3  0.230 m  4.91  103 m h  0.225 m


Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
SOLUCIÓN:
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

• Este es un problema de múltiples pasos.


Formule su enfoque general.
• Use trabajo-energía para
encontrar la velocidad del
bloque justo antes del
impacto
Un bloque de 2 kg A es empujado hacia arriba contra
un muelle comprimiéndolo una distancia x = 0,1 m. El • Utilice la conservación del
bloque se libera desde el reposo y se desliza por la moviento para determinar la
pendiente de 20º hasta que golpea una esfera B de 1 kg velocidad de la bola B
que está suspendida de una cuerda inextensible de 1 m. después del impacto
La constante de resorte k = 800 N / m, el coeficiente
• Utilizar la energía de
de fricción entre A y el suelo es de 0,2, la distancia de
la longitud no estirada del d = 1,5 m, y el coeficiente trabajo para encontrar la
de restitución entre A y B es 0,8. Cuando a = 40 °, velocidad en .
encuentre (a) la velocidad de B (b) la tensión en la • Utilice 2ª Ley de Newton
cuerda. para encontrar la tensión
en la cuerda
Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

Dado: mA= 2-kg mB= 1-kg,


k= 800 N/m, mA =0.2, e= 0.8
Hallar (a) vB (b) Trope
• Use trabajo-energía para encontrar la
velocidad del bloque justo antes del
impacto
Determinear la fuerza de fricción que actúa sobre el bloque A

Resolviendo para N
Sumatoría de fuerzas en la direccion y N  mA g cos 
 (2)(9.81) cos 20
 Fy  0:
 18.4368 N
N  mA g cos   0 F f  mk N  (0.2)(18.4368)
 3.6874 N
Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
Establecer su punto de referencia, utilice trabajo-energía para determinar los
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

vA en el impacto.
T  (V )  (V )  U  T  (V )  (V )
1
1 1 e 1 g 12 2 2 e 2 g

Determinar los valores para cada término 2


1 2 1 x Datum
T1  0, (V1 )e  k x1  (800)(0.1) 2  4.00 J d
2 2
(V1 ) g  mA gh1  mA g ( x  d )sin   (2)(9.81)(1.6)sin 20  10.7367 J

U12   Ff ( x  d )  (3.6874)(1.6)  5.8998 J

1 1
T2  mAv A2  (1) (v A2 )  1.000 v A2 V2  0
2 2

Sustituir en la ecuación trabajo-energía y resolver para 𝑽𝑨


T1  V1  U12  T2  V2 : 0  4.00  10.7367  5.8998  1.000 vA2  0

vA2  8.8369 m2 /s2 v A  2.9727 m/s


Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
• Utilice la conservación de movimiento para
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determinar la velocidad de la bola B después


del impacto.
• Diagrama de Impulso:

Tenga en cuenta que el balón es obligado a


moverse sólo en horizontal inmediatamente
después del impacto..
Aplicar la conservación del Utilice la velocidad relativa /
momento en la dirección x coeficiente de restitución de la
ecuación
mAv A cos   0  mAvA cos   mB vB (vB )n  (vA )n  e [(vB )n  (v A )n ]

(2)(2.9727)cos 20  2vA cos 20  (1.00)vB (1) vB cos  vA  e [vA  0] (2)
vB cos 20  vA  (0.8)(2.9727)
Resolver (1) y (2) simultáneamente
vA  1.0382 m/s vB  3.6356 m/s
Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
• Utilizar la energía de trabajo para encontrar la velocidad a la 
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Punto de referencia , use trabajo y energía para determiner vB y = 40o


T1  (V1 )e  (V1 ) g  U12  T2  (V2 )e  (V2 ) g
2
Determinar los valores para cada término
1
T1  mB (vB )2 V1  0
2 1
1
T2  mB v22 V2  mB gh2  mB gl (1  cos  ) Punto
2 Referencia
Sustituir en la ecuación trabajo-energía y resolver para vA
1 1
T1  V1  T2  V2 : mB (vB ) 2  0  mB v22  mB g (1  cos  )
2 2
v22  (vB )2  2 gl (1  cos  )
 (3.6356)2  (2)(9.81)(1  cos 40)
 8.6274 m 2 /s 2

v2  2.94 m/s
Problema 4. Energía y Cantidad de Movimiento
• Utilice 2ª Ley de Newton para encontrar la tensión
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en la cuerda
• Dibujar DCL y diagramas
ciné ticos en
et

• Suma de fuerzas en la dirección • Determine la aceleración normal


normal
 Fn  mB an :   1.00 m
T  mB g cos   mB an v22 8.6274
an    8.6274 m/s 2
T  mB (an  g cos  )  1.00

• Sustituir y resolver
T  (1.0)(8.6274  9.81cos 40) T  16.14 N
Quiz conceptual. Energía y Cantidad de Movimiento
Comparar las siguientes instrucción para el problema que
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acabamos de resolver.
Si el coeficiente de restitución es menor
que 0,8 en el problema, la tensión T será
Menor Mayor

Si la longitud de la cuerda es
menor que el 1 m en el problema,
la tensión T será … Si la masa de A es menor que
los 2 kg dados en el
Menor Mayor
problema, la tensión T será ...
Si el coeficiente de fricción es
menor que 0,2 dado en el Menor Mayor
problema, la tensión T será ...
Menor Mayor
Resumen
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

Enfoques para los Problemas con Cinética

Fuerzas y Velocidades y Velocidades y


Aceleraciones Desplazamientos Tiempo

Segunda Ley de Trabajo-Energía Impulso-


Newton Movimiento

 F  ma
t2
G
T1  U12  T2 mv1   F dt  mv2
t1

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