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- Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rígido ejerce otro cuerpo. Ej.- Peso
- Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido o, si el
cuerpo de interés está compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen unidas dichas
partes.
Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual módulo y recta soporte, pero de sentidos
opuestos, no tendrán efecto sobre el equilibrio del cuerpo rígido en su conjunto.
Los tipos habituales de apoyos y conexiones utilizados en cuerpos rígidos
sometidos a sistemas bidimensionales de fuerzas, junto con las F y M que se
utilizan para representar sus acciones sobre un cuerpo rígido.
Atracción gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de
gravedad del cuerpo y dirigida al centro
de la Tierra.
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt así como una fuerza normal de
compresión Rn.
Debido a ello, la fuerza R es de compresión
dirigida según un ángulo θ desconocido.
La fuerza R suele representarse mediante sus
componentes rectangulares Rn y Rt.
Resorte elástico lineal
La fuerza R que ejerce el resorte sobre el
cuerpo es proporcional a la variación de
longitud del resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte está
alargado o acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del
resorte.
Rótula
Puede transmitir una fuerza R, pero no momentos. Esta fuerza suele
representarse mediante sus tres componentes rectangulares.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un objeto, es el
punto donde puede suponerse que actúa la
fuerza total de la gravedad, a efectos del
cálculo del momento gravitatorio.
La gravedad actúa sobre cada punto del
objeto; así, en el caso del brazo extendido
existen fuerzas gravitacionales sobre la
mano, los huesos de la muñeca, el
antebrazo y sobre cada célula y átomo del
brazo.
La suma de todas estas
fuerzas es la fuerza total de la
gravedad sobre el brazo, y la
suma de
cg
A B
d
x FB
FA FG
FAx – FB(d – x) = 0
FB d
X = FA + FB
2 – El centro de gravedad de un objeto
FC rígido es el punto de equilibrio. Si se
sitúa un solo soporte directamente bajo
el centro de gravedad de un objeto, la
fuerza de contacto que ejerce es
10Kp 5Kp opuesta a la direccion de la gravedad,
por lo tanto la fuerza total sobre el
objeto es cero.
FG
3 – En un objeto rígido el centro de
gravedad es un punto fijo con
B respecto al objeto, aunque no este
necesariamente localizado en el
objeto mismo.
Ejemplo: El centro de gravedad
cg
de la barra y los pesos es un punto
fijo de la barra y no varía su posición
cuando la barra se desplaza.
A
TL = 20 kp X 0 = 0
TR = -62 Kp X 0.30m = -18,6 Kp-m
TG = 82 Kp X d
la suma es:
-18,6 Kp-m + 82 Kp x d =0
Así, la posición del centro de gravedad es:
d= + 18,6 Kp-m
= 0.225m
82 Kp